一种带靠背座椅及设有该座椅的站立康复轮椅车的制作方法

本发明涉及代步车技术领域，更具体的说是一种带靠背座椅及设有该座椅的站立康复轮椅车。

背景技术：

现有的站立康复轮椅车虽然可以帮助下肢受损的患者实现站立，让其实现了生活自理，但是使用者多是瘫痪人群、腿脚行动不便人群或者体弱的老年人。由于这些人群自身的身体原因，不适合长时间地站立，每站立两个小时后需坐下休息一会儿。若是使用者将站立康复轮椅车开到了户外，找不到地方坐下休息，会对使用者的身体健康不利。站立康复轮椅车虽然可以让使用者从站姿转换为坐姿，但是如果没有别的物体支撑，使用者的小腿依然要靠轮椅车支撑固定，身体重心往前，使用者长时间保持这个姿势反而得不到休息。而对于高位截瘫或者腰上无力的患者，当其坐下时，腰部需要得到支撑。

综上所述，下肢受损的不适合长期使用站立康复轮椅车站立而不坐下休息，高位截瘫或者腰上无力的患者不仅需要休息下肢，还需让腰部得到支撑。

因此，能够让使用者可以在站立康复轮椅车上随时坐下休息、解放小腿且不需要借助外界的帮助，有着重要意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带靠背座椅，该带靠背座椅一种带靠背座椅，该带靠背座椅包括驱动器、伸缩组件和可折叠椅子，所述驱动器固定安装于支撑面上，所述伸缩组件底面与所述驱动器安装于同一支撑面上且所述驱动器驱动所述伸缩组件伸缩，所述可折叠椅子与所述伸缩组件连接；其中，所述可折叠椅子包括可折叠椅面、椅臂和靠背；其中所述伸缩组件驱动可折叠椅面伸展和折叠，所述椅臂与所述可折叠椅面外端铰接，所述靠背连接于所述椅臂之间。

优选地，所述可折叠椅面包括主板、铰接在主板两端的侧板，所述侧板末端与所述椅臂铰接。

优选地，所述侧板外侧设有铰接座，所述侧板与所述椅臂通过铰接座铰接，所述椅臂末端设有铰接耳，所述铰接耳上铰接有连接杆，所述连接杆另一端铰接于所述主板下部。

优选地，所述伸缩组件包括水平组件和竖直组件；所述水平组件底面固定安装于所述驱动器安装的支撑面上，所述竖直组件安装于水平组件的末端。

优选地，所述水平组件包括第一组件和第二组件；其中，所述第一组件包括固定安装于支撑面上的第一滑轨、安装于第一滑轨末端的固定挡块、在第一滑轨上滑动的第一滑块，所述第二组件与第一滑块连接。所述第二组件主要包括前端与所述第一滑块相连且末端与所述伸缩管底端相连的连接板、设置于连接板上的第二滑轨、在第二滑轨上滑动的第二滑块、固定于所述第二滑块上且穿过所述连接板的连接座。

优选地，所述带靠背座椅还包括支撑轮，所述支撑轮与连接板的末端相连接，所述支撑轮优选使用减震车轮。

优选地，所述第二组件还包括弹簧和光杆，所述光杆连接于所述连接板前端中部且穿过所述第二滑块，所述光杆上套有弹簧，所述弹簧一端连接于所述竖直组件上，另一端连接于所述伸缩管上，且所述弹簧一直处于被压缩的状态。

优选地，所述靠背优选使用没有弹性的布料。

优选地，所述竖直组件主要包括伸缩管和伸展套，所述伸缩管末端安装于所述连接板上且所述伸缩管顶端与所述主板底面连接，所述伸展套安装于所述伸缩管上，所述伸展套上还设有与所述侧板相连的伸展杆以及与所述连接座铰接的动力杆。

一种设有带靠背座椅的站立康复轮椅车，其特征在于，在所述轮椅车的底盘中后部连接有权利要求1至7中任一项所述的带靠背座椅。所述轮椅车的控制装置集成控制所述带靠背座椅的收缩和伸展。

综上本发明一种带靠背座椅及设有该座椅的站立康复轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1示意性示出使用者操作本发明设有带靠背座椅的站立康复轮椅车坐下的示意图；

图2示意性示出使用者操作本发明设有带靠背座椅的站立康复轮椅车站立行驶的示意图；

图3示意性示出本发明一种带靠背座椅展开的结构示意图；

图4示意性示出本发明一种带靠背座椅展开的结构示意图；

图5示意性示出本发明一种带靠背座椅收缩的结构示意图。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

一种设有带靠背座椅的站立康复轮椅车100，如图1和图2所示，在轮椅车100的底盘中后部连接有带靠背座椅200，所述带靠背座椅200连接于底盘板112上。

该带靠背座椅200主要包括驱动器210、伸缩组件和可折叠椅子260。

驱动器210，用来给可折叠椅子260的伸展和收缩提供动力，如图1、图2和图3所示，包括固定件11和驱动部分12。固定件11固定安装于站立康复轮椅车100的底盘板112上。

驱动器210与站立康复轮椅车100的控制装置101电连接，控制装置101可控制驱动器210的驱动部分12的伸长或缩短。

可折叠椅子260，具备高矮可调功能和收缩功能，如图3、图4和图5所示，主要包括可折叠椅面、椅臂63、靠背64。

可折叠椅面，具备折叠功能，包括主板61和铰接于主板61两侧的侧板62，主板61和侧板62优选使用合页68铰接。

椅臂63，主要用来提供使用者放手臂的装置和连接靠背64，侧板62上设有铰接座65,侧板62通过铰接座65与椅臂63铰接，椅臂63中部下端设有铰接耳66，铰接耳66上铰接有连接杆67，连接杆67的另一端铰接于主板61的底部。椅臂63会随着侧板62的折叠而旋转。

靠背64，设置在椅臂63中间，优选使用没有弹性的布料，可以随着椅臂63收缩。可折叠椅子260伸展时，靠背64呈最大状态，可以供腰上无力或者高位截瘫的患者使用。

伸缩组件，用来驱动可折叠椅子260折叠和展开以及调节带靠背座椅200伸出轮椅车100的位置和伸展的高矮位置。伸缩组件包括水平组件220和竖直组件240。

水平组件220，调节带靠背座椅200伸出轮椅100的长度，包括第一组件222和第二组件223。

第一组件222，如图3所示，包括第一滑轨21、第一滑块22和固定挡块23。

第一滑轨21固定安装于底盘板112上，第一滑块22在第一滑轨21上滑动，第一滑轨21末端设有固定挡块23。

第二组件223，如图3和图5所示，主要包括连接板31、第二滑轨32、第二滑块33、连接座36、光杆34和弹簧35。

连接板31，中间设有通孔，前端与第一滑块22的上部连接，末端上部与竖直组件240底端连接，下部与支撑轮37连接，支撑轮37的最低点与轮椅车100车轮的最低在同一水平面上。连接板31上设有第二滑轨32，第二滑块33在第二滑轨32上滑动。

连接座36，固定于第二滑块33上且穿过连接板31的通孔与驱动部分12的末端相连。

光杆34，固定连接于连接板31的上端中部且穿过第二滑块33，光杆上套有弹簧35，弹簧35一端与第二滑块33连接，一端与竖直组件240连接，弹簧35一直处于被压缩的状态。

竖直组件240，用来调节带靠背座椅伸缩高矮位置和驱动可折叠椅子260折叠和展开，主要包括伸缩管41和伸展套43。

伸缩管41，是可折叠椅子260的支撑椅腿，具有伸缩可调的功能，其伸缩处优选设置管夹42，打开管夹42，伸缩管41可以伸缩，关闭管夹42依靠摩擦力可将伸缩管41固定。伸缩管41的底端与连接板31连接，顶端固定连接主板61。

伸展套43，安装于伸缩管41上，伸展套43四周还设有四根伸展杆44和动力杆45，四根伸展杆44分别与侧板62铰接。动力杆45与连接座36的上端铰接。

连接座36和动力杆45可将驱动部分12伸长和缩短的驱动力转化成为伸展套43在伸缩管41的滑动力，伸缩管41的滑动带动伸展杆44展开或收缩，驱动可折叠椅子260伸展或收缩。

整个带靠背座椅200的工作原理为：驱动部分12伸长，给连接座36和第二滑块33一个向外滑动的趋势，但是因为第二滑块33受到弹簧35的阻力作用，会拉动没有阻力的第一滑块22先滑动，第一滑块22的滑动带动第二组件223向外滑动。

第一滑块22滑动到固定挡块23处被挡住而停止滑动，此时驱动部分12继续伸长，推力大于弹簧35的弹力，第二滑块33开滑动，第二滑块33的运动通过连接座36和动力杆45转变为伸展套43在伸缩管41上向上滑动，伸展杆44将可折叠椅子260展开。伸展套43与主板41之间设置有压力传感器，当压力传感器感受到力的作用时，推杆电机立即停止运动，带靠背座椅200的伸缩完成。

带靠背座椅200收缩时，驱动部分12缩短，第二滑块33受到驱动部分12的拉力和弹簧35的弹力先滑动，可折叠椅子260完成收缩运动后，第二滑块33的滑动停止，第一滑块22开始滑动，当驱动部分12缩短到最短位置时，第一滑块22停止滑动。

第一组件222和第二组件223的宽度与轮椅车底盘板112宽度一致，可折叠椅子260折叠后的宽度与底盘板112宽度一致，收缩时带靠背座椅200的位置在底盘板112的末端，不会增加轮椅车100的占用空间体积，也不会影响使用者使用轮椅车。

伸缩管41的伸缩功能决定了可折叠椅子260的高矮位置，而可折叠椅子260的高矮位置根据第二组件223的运动位置决定了带靠背座椅200伸出底盘板112的长度，因此不同身高的人可以根据自己的身高调节带靠背座椅200伸出轮椅车100的位置和坐下的高矮位置。

带靠背座椅200所在的优势是具有靠背，对于高位截瘫和腰部无力的患者很有利，患者使用这种座椅支撑更具有安全性，坐着开车时间久了腰上也不会感觉到累。

综上所述，使用者驾驶本发明所述设有带靠背座椅的站立康复轮椅车100可在站立行驶轮椅车和坐下休息之间轻松切换，也可选择坐着行驶轮椅车。本发明一种带靠背座椅，具有伸缩功能，伸展时可供使用者坐下，收缩时不会增加轮椅车的占用空间体积。座椅上具有靠背，对高度截图的患者和腰上无力的患者更有利。带靠背座椅使用高度可调，伸出底盘的距离可调，可更好地适用于不同身高体重的人群。使用者可以根据自身需要，随时随地坐下休息，当使用者将轮椅车100开到户外时，带靠背座椅200的重要性便会得到了充分的体现。并且，使用者无论是坐下来用餐还是工作，都不需要从轮椅车上脱离出来，坐下后再站立也不需要重新穿戴轮椅车的臀部支撑垫，大大地增加了使用轮椅车的方便性。使用者可以选择站立行驶轮椅车，也可以选择坐下行驶轮椅车，坐下和站立交替使用，血液得到循环，对使用者身体更有利。最后本发明一种站立康复轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

所述附图仅为示意性的并且未按比例画出。虽然已经结合优选实施例对本发明进行了描述，但应当理解本发明的保护范围并不局限于这里所描述的实施例。

结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。