技术总结
本实用新型公开了一种康复训练机器人及具有其的康复训练装置，所述康复训练机器人包括：机器人主体；机器人手臂，所述机器人手臂与所述机器人主体可活动地相连用于康复训练；脚固定器，所述脚固定器与所述机器人手臂相连用于固定脚，且所述脚固定器上设有按摩装置。根据本实用新型的康复训练机器人，在脚固定器上设有按摩装置，相当于在下肢训练过程中加入了按摩模式，使得在同一时刻的训练更加全面。由此，使得患者不仅可以在大范围并多模式的训练下肢关节和肌肉，还能够进行足底按摩，从而有利于促进下肢血液循环，进而有利于患者的康复。
技术研发人员：张旭;冯亚磊;吴品弘;莫元劲
受保护的技术使用者：广东美的安川服务机器人有限公司
文档号码：201621210480
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2017.10.20