一种快速升降的零空间按摩椅的制作方法

本实用新型涉及一种零空间按摩椅，特别是涉及一种快速升降的零空间按摩椅。

背景技术：

传统的大部分零重力按摩椅其后侧需预留足够大的空间来保证靠背向后倒时不受墙面干涉，而一旦预留足够的空间，按摩椅整体的占用空间随之增大，从而给室内空间不大的使用者带来不便。为了解决这个问题，现有技术出现了一种零空间按摩椅，其是在需要倒背时，驱动座架向前运动，使靠背随之向前运动和下降，当不需要倒背时，驱动座架向后运动，使靠背随之向后运动和上升，以此解决传动按摩椅占用空间较大的问题。由于这种零空间按摩椅一般是采用电动推杆直接驱动座架运动，使得电动推杆的输出端的运动行程较大，从而导致按摩椅靠背的升降速度相对缓慢，影响用户的体验效果。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种快速升降的零空间按摩椅，用于解决现有技术的零空间按摩椅的靠背升降缓慢的不足之处。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快速升降的零空间按摩椅，包括底架、座架、靠背、驱动机构，座架通过滑动导向机构滑动设置在底架上，靠背下端与座架后部连接，驱动机构设置在底架上；还包括用于缩短驱动机构运动行程的摆杆机构，该摆杆机构连接底架和座架，并受驱动机构驱使带动座架滑动。

进一步的，所述摆杆机构具有第一连接端、第二连接端和第三连接端，第一连接端铰接于所述底架后部，第二连接端铰接于所述座架上，第三连接端与驱动机构联动配合。

进一步的，所述驱动机构为滑块式电动推杆，该滑块式电动推杆的导向螺杆上套接有一滑块，所述第三连接端铰接于该滑块。

进一步的，所述驱动机构为伸缩式电动推杆，该伸缩式电动推杆具有一可伸缩的推杆，所述第三连接端铰接于该推杆上。

进一步的，所述摆杆机构包括第一摆架、第二摆架和摆杆，第一摆架的后端构成所述第一连接端，第一摆架的前端与第二摆架的后端相铰接，第二摆架的前端构成所述第二连接端，摆杆的一端铰接于第一摆架或第二摆架或第一摆架与第二摆架的铰接处，摆杆的另一端构成所述第三连接端。

进一步的，所述摆杆机构包括第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，第一摆杆的一端构成所述第一连接端，第一摆杆的另一端与第二摆杆的一端相铰接，第二摆杆的另一端构成所述第二连接端，第三摆杆的一端铰接于第一摆杆或第二摆杆或第一摆杆与第二摆杆的铰接处，第三摆杆的另一端构成所述第三连接端。

进一步的，所述电动推杆的输出端朝向底架后侧。

进一步的，所述滑动导向机构包括设于座架的第一导轨、设在座架后部的第一滚轮、设在底架上的第二导轨、设在底架前部的第二滚轮，第一滚轮滑动配合在第二导轨上，第二滚轮滑动配合在第一导轨上。

进一步的，所述第一导轨和第二导轨分别为下凹的弧形导轨。

进一步的，所述靠背包括主架和头架，主架的下端连接所述座架的后部，主架的上端与头架的底端相铰接。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置所述摆杆机构配合驱动机构来连接座架和底架，能够缩短驱动机构的运动行程，从中加快靠背的升降速度，提高用户的体验效果。

2、所述摆杆机构优选包括所述第一摆架、第二摆架和摆杆(或第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆)，具有结构简单、组装方便、成本低等特点。

3、所述滑动导向机构包括设于座架的第一导轨、设在座架后部的第二滚轮、设在底架上的第二导轨、设在底架前部的第一滚轮，第一滚轮滑动配合在第一导轨上，第二滚轮滑动配合在第二导轨上，与现有技术仅在底架上设置导轨的方式相比，本实用新型在靠背上升状态结构更加紧凑，从而可以减少占用空间。

4、所述第一导轨和第二导轨分别为下凹的弧形导轨，使得本实用新型同时能够实现零空间和零重力。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种快速升降的零空间按摩椅不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的分解示意图；

图2是本实用新型的摆杆机构与驱动机构的配合示意图；

图3是本实用新型的立体构造示意图；

图4是本实用新型在靠背上升状态的侧视图；

图5是对应于图4按摩椅省略部分结构后的示意图；

图6是本实用新型在靠背下降状态的侧视图。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图6所示，本实用新型的一种快速升降的零空间按摩椅，包括底架1、座架2、靠背3、驱动机构，座架2通过滑动导向机构滑动设置在底架1上，靠背3下端与座架2后部连接，驱动机构设置在底架1上。本实用新型还包括用于缩短驱动机构运动行程的摆杆机构6，该摆杆机构6连接底架1和座架2，并受驱动机构驱使带动座架2滑动。所述摆杆机构6具有第一连接端、第二连接端和第三连接端，第一连接端铰接于所述底架1的后横梁上，第二连接端铰接于所述座架2后部，第三连接端与驱动机构联动配合。

本实施例中，所述驱动机构包括滑块式电动推杆4，该电动推杆4的导向螺杆朝向底架1后侧，滑块5套接于导向螺杆上并可前后滑动地设置在底架1上，导向螺杆与滑块5两者为螺杆螺母配置结构，导向螺杆转动时可驱动滑块5移动。所述第三连接端铰接于该滑块5。具体，底架1上设有一位于前后方向上的直滑轨7，滑块5上设置有与直滑轨7相适配的滚轮8以使滑块5滑动连接在该滑轨7。

本实施例中，所述摆杆机构6包括第一摆架61、第二摆架62和摆杆63，第一摆架61的后端构成所述第一连接端铰接于所述底架1的后横梁上，第一摆架61的前端与第二摆架62的后端相铰接，第二摆架62的前端构成所述第二连接端铰接于所述座架2后部，摆杆63的一端铰接于第一摆架61，摆杆63的另一端构成所述第三连接端与电动推杆的滑块5铰接。所述第一摆架61呈“工”字形结构，并在其中间杆体的中部位置固定两相对设置的连接杆，用于铰接所述摆杆63的一端；所述第二摆架62呈“工”字形结构。

本实施例中，所述滑动导向机构包括设于座架2的第一导轨21、设在座架2后部的第一滚轮22、设在底架1上的第二导轨11、设在底架1前部的第二滚轮12，第一导轨21和第二导轨11分别为下凹的弧形导轨，第一滚轮22滑动配合在第二导轨11上，第二滚轮12滑动配合在第一导轨21上。具体第一导轨21的数量为两个，该两个第一导轨21左右并列设置，所述第二滚轮12的数量为两个，与两个第一导轨21一一对应。同理，所述第二导轨11、第一滚轮22的数量也分别为两个，并一一对应。

本实用新型的靠背3在上升状态如图4和图5所示，此时，电动推杆4的滑块5位于按摩椅后端，第一摆架61、第二摆架62和摆杆63分别向后倾斜。当靠背3需要实现下降时，电动推杆4的滑块5逐渐从按摩椅后端移动至前端，并拉动摆杆63的另一端向前运动，从而带动第一摆架61逐渐向前摆动，带动第二摆架62推动座架2向前滑动，靠背3随之向前运动和下降，如图6所示。相较于通过滑块5直接带动座架2和靠背3进行活动的现有技术，本实用新型的滑块5通过摆杆机构6间接带动座架2和靠背3进行活动，此方案的优势在于，靠背3在相同的移动范围内，滑块5移动的距离相对较短，进而可达到实现靠背3快速升降的目的。另外，结合滑动导向机构的设置，使得座架2向前滑动到位时，整个按摩椅可处于零重力状态，图6即为本实用新型的零重力状态。

在其它实施例中，所述摆杆的一端铰接于第二摆架。或者，所述摆杆的一端铰接于第一摆架与第二摆架的铰接处，即三者铰接在一起。

在其它实施例中，所述摆杆机构包括第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，第一摆杆的一端构成所述第一连接端铰接于所述底架的后横梁上，第一摆杆的另一端与第二摆杆的一端相铰接，第二摆杆的另一端构成所述第二连接端铰接于所述座架后部，第三摆杆的一端铰接于第一摆杆或第二摆杆或第一摆杆与第二摆杆63的铰接处，第三摆杆的另一端构成所述第三连接端与驱动机构联动配合。

在其它实施例中，所述第一导轨和第二导轨分别为直导轨。

在其它实施例中，所述驱动机构可采用伸缩式电动推杆，其具有可伸缩的推杆，其可沿按摩椅前端和后端的方向进行伸缩，所述第三连接端铰接于推杆。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种快速升降的零空间按摩椅，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。