1.一种内窥镜系统，其具有：
内窥镜，其在细长的插入部的前端具有拍摄光学系统；
套管针，其以贯通患者的体表的方式安装于该体表，具有供所述插入部贯通的贯通孔；
旋转传感器，其设置于该套管针，对以贯通状态配置于所述贯通孔的所述插入部绕长度轴的旋转量进行检测；
标识，其配置于在向所述套管针插入时能够由所述内窥镜的拍摄光学系统拍摄的位置，能够确定所述贯通孔的周向位置；以及
初始角度检测部，其根据所述拍摄光学系统所取得的图像中的所述标识，对所述插入部相对于所述贯通孔的插入时的相对角度进行检测。
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，
所述标识配置于在成为所述旋转传感器检测到所述插入部的旋转量的状态之后被拍摄的位置。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，
所述标识设置于所述周向上的1个部位。
4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，
所述标识沿着所述插入部向所述贯通孔插入的插入方向设置。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的内窥镜系统，其中，
所述标识是能够朝向径向内侧射出光的发光部。
6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，
所述标识是能够透射外部光的窗部。
7.根据权利要求5或6所述的内窥镜系统，其中，
所述内窥镜在所述插入部的前端具有：照明部，其朝向被摄体射出照明光；以及控制部，其对该照明部的开关进行切换，
该控制部响应于所述初始角度检测部对所述相对角度的检测而将所述照明部切换成开。
8.一种旋转传感器，其中，该旋转传感器固定于套管针，该套管针以贯通患者的体表的方式安装于该体表，供在前端具有拍摄光学系统的内窥镜的插入部贯通，该旋转传感器具有：
插入孔，其供所述插入部贯通；
旋转量检测部，其对插入到该插入孔的所述插入部绕长度轴的旋转量进行检测；以及
标识，其配置于在插入到所述插入孔中时能够由所述拍摄光学系统拍摄的位置，能够确定所述插入孔的周向位置。
9.一种套管针，其以贯通患者的体表的方式安装于该体表，具有供在前端具有拍摄光学系统的内窥镜的插入部贯通的贯通孔，该套管针具有：
旋转传感器，其对以贯通状态配置于所述贯通孔的所述插入部绕长度轴的旋转量进行检测；以及
标识，其配置于在插入到所述贯通孔中时能够由所述拍摄光学系统拍摄的位置，能够确定所述贯通孔的周向位置。