图像数据传输系统的制作方法

本发明涉及一种图像数据传输系统，特别是涉及将从摄像部输出的并行的数字数据变换为串行的数字数据来传输的图像数据传输系统。

背景技术：

以往，在医疗用领域以及工业用领域中，广泛使用了具备观察被检体的摄像元件的内窥镜。另外，也已知如下技术：由称为视频处理器的信号处理装置承担与内窥镜有关的各种信号处理来构成内窥镜系统，该信号处理系统与内窥镜以自由装卸的方式连接。

近年来，在如上所述的内窥镜系统中提出了具有作为摄像元件采用了例如cmos图像传感器的内窥镜的内窥镜系统。提出如下技术(日本特开2014-033788号公报)，即在这种内窥镜中采用的cmos图像传感器具备：传感器部(摄像部)，其将来自光学系的光进行光电变换后将电信号作为图像信息输出；afe部，其对传感器部输出的电信号进行噪声消除以及a/d变换；以及并串行转换部，其将afe部输出的并行的数字信号进行并行/串行变换来作为串行的数字数据发送到外部。

另外，作为如上所述地传输串行的数字数据的方式，已知有被称为所谓的8b10b的高速串行传输方式。该8b10b传输方式是将8位数据变换为10位数据来传输的方式，具体地说是将8位的数据设为一组编码成10位的字数据来传输的方式。

在该8b10b编码传输方式中，为了在接收侧中解码时查找字数据的分隔标志，与普通的影像数据(d码)不同而一并发送同步用的代码(k码)。

即，在接收侧中解码时，首先查找所述的同步用的代码，查找字数据的分隔标志。然后，使用该分隔标志位置来接收影像的数据。

另一方面，在如上所述的内窥镜系统中，有时与由内窥镜对被检体进行的观察、处置并行地进行使用电手术刀等的处置。在这种情况下，由于该电手术刀等的干扰噪声的影响，也有如下担忧：在传输所述的串行数字数据时，例如缺损接收1位量的数据。

另外同样地由于干扰噪声的影响，识别出多余地接收(即，不存在的位)串行数字数据中的1位量的数据，导致解码的分隔标志位置发生偏移。

在这种情况下，在接收侧中由于分隔标志位置发生偏移而无法正确地接收影像数据，在再次接收同步用的代码而重新查找到分隔标志位置之前，解码会持续地失败。

在该状态中，在再次接收到同步用的代码之前，监视器中不显示图像、或者显示异常的图像，这意味着显示品质变差的图像。

换句话说，也存在使用电手术刀过程中无法观察被摄体的体内图像的状况的担忧，因此希望在检测出解码错误时尽早恢复到正确地发送影像数据的状态。

一般来说，除了在启动时嵌入该同步用的代码之外，还针对1v(1垂直同步信号)而按1次的比例等定期地嵌入该同步用的代码。

因而，通过增加同步用的代码的出现频度，能够缩短从分隔标志位置了发生偏移起至分隔标志位置修正为止的时间，但是担心会发生普通的图像数据的发送量减少相应的量这样的问题，或者存在为了确保所需的发送量而需要提高传输速度这样的缺陷。

针对所述情况，在日本国特许第5548054号说明书中示出了如下技术：在串行数据的接收侧中产生解码错误的情况下，进行错误订正、或者对即使这样也不能订正的数据以周围像素进行插值。

另一方面，在美国专利申请公开2013/0083178号说明书中示出了如下技术：在解码的分隔标志位置发生了偏移的情况下，不等待同步用的代码到来，不使用同步用的代码而是使用普通的数据(d码)来探索分隔标志位置。

在所述的日本国特许第5548054号说明书所示的技术中，变化传输数据来在1个或者多个数据的解码时失败的情况下能够提高所显示的图像的品质，但是如上所述因外来噪声等导致接收损失1位的情况下，或者在识别出接收多余1位而导致解码的分隔标志位置发生偏移的情况下，无法应对想要缩短数据传送的恢复时间这样的目的。

另外，在所述的美国专利申请公开2013/0083178号说明书所述的技术中，与等待普通的控制码的方式相比，直至分隔标志位置修正为止的时间被缩短，但是存在接收侧中需要用于以普通的数据来检测同步定时的专用电路这样的问题。

本发明是鉴于所述的课题而作出的，其目的在于提供一种即使因外来噪声等使被编码传输的串行数字数据中产生故障而解码产生障碍也能够在更短时间内恢复数据传输的图像数据传输系统。

技术实现要素：

发明要解决的问题

本发明的一种方式的图像数据传输系统具备图像数据发送装置和图像数据接收装置，该图像数据发送装置具备：编码部，其对从摄像部输出的并行数字数据施行规定的编码处理，该摄像部拍摄被摄体来获取图像数据并输出并行数字数据；控制码插入部，其进行指示使得由所述编码部施行所述规定的编码处理时以规定的定时对从所述摄像部输出的所述并行数字数据插入控制码；以及并串行转换部，其将由所述编码部施行了所述规定的编码处理而得到的所述并行数字数据变换为串行数字数据并发送，该图像数据接收装置具备：串并行转换部，其接收从所述图像数据发送装置发送的所述串行数字数据并变换为并行数字数据来输出；控制码检测部，其从由所述串并行转换部中变换并输出的所述并行数字数据中检测所述控制码；解码部，其根据在所述控制码检测部检测出的所述控制码，对由所述串并行转换部变换并输出的所述并行数字数据施行规定的解码处理；解码错误检测部，其能够检测所述解码部进行的所述解码处理时产生的解码错误；以及通信发送部，当所述解码错误检测部检测出所述解码错误时，该通信发送部将与检测出该解码错误有关的告知信息发送到所述图像数据发送装置，其中，所述图像数据发送装置还具备通信接收部，该通信发送部从所述通信发送部接收所述告知信息，在由所述通信接收部接收到所述告知信息时，所述控制码插入部对所述编码部进行指示，使得根据接收到该告知信息的定时来以规定的定时对从所述摄像部输出的所述并行数字数据插入所述控制码。

附图说明

图1是表示作为本发明的第一实施方式所涉及的图像数据传输系统的内窥镜系统的结构的外观立体图。

图2是表示第一实施方式所涉及的图像数据传输系统的概要结构的框图。

图3是表示第一实施方式所涉及的图像数据传输系统中在没有发生解码错误时的影像信号的传输状态的时序图。

图4是表示第一实施方式所涉及的图像数据传输系统中在发生解码错误的情况下当不使用本申请所涉及的控制码的插入功能时的影像信号的传输状态的时序图。

图5是表示第一实施方式所涉及的图像数据传输系统中在发生解码错误的情况下使用本申请所涉及的控制码的插入功能使影像信号传输恢复正常的情况的时序图。

图6是表示第一实施方式所涉及的图像数据传输系统中在被编码为8b10b的串行数字数据的正常传输时的数据结构的图。

图7是表示第一实施方式所涉及的图像数据传输系统中在被编码为8b10b的串行数字数据的错误发生时的数据结构的一个例子的图。

图8是表示第一实施方式的第一变形例所涉及的图像数据传输系统中在消隐期间内发生错误时的影像信号的传输状态的时序图。

图9是表示第一实施方式的第二变形例所涉及的图像数据传输系统中在控制码的插入定时和下一消隐期间开始之间接近的情况下的影像信号的传输状态的时序图。

图10是表示本发明的第二实施方式所涉及的图像数据传输系统的概要结构的框图。

图11是表示本发明的第三实施方式所涉及的图像数据传输系统的概要结构的框图。

图12是表示本发明的第四实施方式所涉及的图像数据传输系统的概要结构的框图。

图13是表示第四实施方式所涉及的图像数据传输系统中各电路的信号状态的时序图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。

另外，并非通过该实施方式来限定该发明。并且，在附图的记载中对相同部分附加相同的标记。

<第一实施方式>

图1是表示作为本发明的第一实施方式所涉及的图像数据传输系统的内窥镜系统的结构的外观立体图，图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的图像数据传输系统(内窥镜系统)的概要结构的框图。

此外，在以下所示的实施方式中，作为“图像数据传输系统”以内窥镜系统为例，作为“影像发送侧装置”以内窥镜为例，另外作为“影像接收侧装置”以视频处理器为例进行说明。

如图1、图2所示，作为图像数据传输系统的内窥镜系统1主要具备：内窥镜2，其通过将插入部7的前端部插入被检体的体腔内来拍摄被摄体的体内图像并将该被摄体像的影像信号作为串行数字数据而输出；视频处理器3，其接收从内窥镜2输出的串行数字数据的影像信号并施行规定的图像处理，并且统一控制内窥镜系统1整体的动作；光源装置4，其产生用于从内窥镜2的前端发射的照明光；以及显示装置5，其显示由视频处理器3施行了图像处理的图像。

内窥镜2具备摄像元件21，该摄像元件21接受被摄体像而将其光电变换为电信号，并且施行规定的信号处理。

该摄像元件21具备：传感器部(摄像部)22，其例如由cmos图像传感器构成，将来自光学系的光进行光电变换而作为图像信息输出电信号；未图示的afe部，其对摄像部22输出的电信号进行噪声消除以及a/d变换；编码部23，其利用8b10b将afe部输出的并行的数字信号进行编码；并串行转换部24，其将由所述编码部23编码得到的并行数字数据进行并行/串行变换而作为串行数字数据(串行信号)向外部输出；控制码插入部25，其进行指示使得以规定的定时对由编码23编码的并行数字数据插入同步用的代码(以下称为控制码)；定时发生器(tg)26，其产生摄像部22的驱动定时、afe部、编码部23、并串行转换部24以及控制码插入部25中的各种信号处理的脉冲；以及未图示的控制部，其控制摄像元件21的动作。

内窥镜2还具备通信接收部27，该通信接收部27经由专用线41接收从视频处理器3侧告知的规定的解码错误信息(如后所述，经由该专用线41送来的解码错误信息也有作为对控制码插入部25的指示插入控制码的意思)，在接收到该解码错误信息时将接收到该信息的意思通知到所述控制码插入部25。

视频处理器3具备影像接收电路31，该影像接收电路31接收从内窥镜2中的并串行转换部24输出的、被编码为8b10b的串行数字数据的影像信号来进行规定的图像处理等。

该影像接收电路31具备：串并行转换部32，其接收所述编码得到的串行数字数据的影像信号并进行串行/并行变换而作为并行数字数据向后级输出；控制码检测部34，其从所述并行数字数据中检测所述控制码；解码部33，其包含所述控制码检测部34并且根据由该控制码检测部34检测出的控制码来对所述编码得到的并行数字数据施行解码处理；解码错误检测部36，在由所述解码部33施行所述解码处理时发生解码错误的情况下该解码错误检测部36检测该解码错误；以及图像处理部35，其被输入由所述解码部33施行了解码处理的影像信号来施行规定的图像处理。

视频处理器3还具备通信发送部37，该通信发送部37与所述解码错误检测部36连接，在该解码错误检测部36检测出解码错误时，该通信发送部37将该解码错误信息向内窥镜2中的所述通信接收部27发送。

另外，在本实施方式中，通信发送部37与通信接收部27经由专用线41而连接，所述的解码错误信息经由该专用线41从通信发送部37对通信接收部27以及控制码插入部25传递。

此外，通信发送部37起到将所述解码错误信息向内窥镜2中的通信接收部27告知的功能。

<第一实施方式的作用>

接着，说明该第一实施方式的作用。

图4是表示第一实施方式所涉及的图像数据传输系统中在没有发生解码错误时的影像信号的传输状态的时序图，图5是表示第一实施方式所涉及的图像数据传输系统中在发生解码错误的情况下不使用本申请发明所涉及的控制码的插入功能时的影像信号的传输状态的时序图。另外，图6是表示第一实施方式所涉及的图像数据传输系统中在发生解码错误的情况下使用本申请所涉及的控制码的插入功能使影像信传输恢复正常的情况的时序图。

<a：没有发生解码错误的“普通状态”>

首先，说明没有发生解码错误的普通状态时的作用。

首先，当摄像部22拍摄被检体时内窥镜2从摄像部22输出模拟的电信号。之后，该电信号在所述afe部中被施行噪声消除以及a/d变换之后，由编码部23利用8b10b将并行的数字信号进行编码，另外由编码部23编码得到的并行数字数据在并串行转换部24中进行并行/串行变换而作为串行数字数据向外部输出。

在此，在编码部23中，如图6所示，将8位的数据设为一组并编码为以0～9表示的10位的字数据而传输到后级。

此时，如图3所示，当由编码部23对所述并行数字数据施行编码处理时，根据控制码插入部25的指示由该编码部23以规定的定时对该并行数字数据的影像信号插入同步用的控制码。

即，控制码插入部25对编码部23进行指示使得根据由定时发生器26确定的定时来插入同步用的控制码。此外，在图3(以及图4、图5)中，表示按每一个水平同步信号插入一个控制码。

另一方面，关于视频处理器3中的影像接收电路31，首先串并行转换部32接收从所述内窥镜2侧输出的所述串行数字数据，并且对接收到的该串行数字数据施行串行/并行变换。

之后，解码部33中的控制码检测部34从由所述串并行转换部32进行了串行/并行变换而得到的并行数字数据中检测同步用的所述控制码来检测分隔标志位置。

之后，解码33根据由所述控制码检测部34检测出的分隔标志位置来对所述并行数字数据施行解码处理。

此时，在解码部33中，将如图6所示从8位的数据编码为10位的数据解码为8位的数据。

在此，在没有发生解码错误的普通状态时，如图4所示，解码错误检测部36不会检测出解码错误，因而从通信发送部37也输出表示没有发生解码错误的“l电平”信号。

<b：发生解码错误的“错误状态”>

接着，说明发生解码错误的情况下的作用。

在内窥镜2中，与上述同样，从摄像部22输出的电信号经由所述afe部并由编码部24以8b10b将并行的数字信号进行编码，由并串行转换部24进行并行/串行变换而作为串行数字数据输出。

之后，与上述同样，在控制码插入部25的指示下，编码部23根据规定的定时、即由定时发生器26确定的定时对编码得到的所述并行数字数据的影像信号插入同步用的控制码。

在此，例如图7所示，所述编码得到的所述数字数据因外来噪声等缺损1位量的数据(在图7中第3位的数据)。

另一方面，关于视频处理器3的影像接收电路31，控制码检测部34从所接收到的所述编码得到的并行数字数据(经由串并行转换部32后的并行数字数据)中检测同步用的所述控制码来检测分隔标志位置。

然而，如上述那样接收到的所述并行数字数据(经由串并行转换部32后的并行数字数据)缺损了1位量的数据，因此控制码检测部34识别为接收到的数字数据的分隔标志位置偏移了1位量的位置。

受到该控制码检测部34的作用，解码33要根据偏移了1位量的状态的分隔标志位置来解码该数字数据，但是由于如上所述的分隔标志位置错误，因此解码会失败。

另一方面，解码错误检测部36收到该解码失败而判断为发生解码错误，如图4或者图5所示，将表示检测出该解码错误的“h电平”信号向通信发送部37输出。

此外，虽然可以是如上所述，解码错误检测部36收到1次解码失败而判断为发生解码错误，但是考虑到仅1次错误难以判断出是单纯的数据化错误还是分隔标志位置发生偏移，因此也可以是多次连续发生解码错误时判断为分隔标志位置发生偏移。

在此，说明在发生解码错误的情况下假设不使用本申请的控制码的插入功能的情况。

图5是表示本实施方式中发生解码错误的情况下在不使用本申请所涉及的控制码的插入功能时的影像信号的传输状态的时序图。

在这种情况下，如图5所示，仅由解码错误检测部36发送表示检测出所述解码错误的“h电平”信号，控制码插入部25不会基于该解码错误的发生进行控制码的插入指示。

这样，在这种情况下(不使用控制码的插入功能的情况)，虽然能够识别出产生解码错误的状态，但是对准一旦发生偏移，无法在下一规定的定时插入控制码而进行恢复。

另一方面，在本申请中，如上所述，如图5所示，在由解码错误检测部36检测出解码错误时，通信发送部37将该解码错误信息向内窥镜2中的所述通信接收部27发送，由此对内窥镜2侧的所述控制码插入部25指示进行控制码的插入。

而且，通信接收部27在接收到该解码错误信息(如上所述也具有指示插入同步用的控制码的意思)之后，将接收到该指示信息的意思向控制码插入部25送出。

从通信接收部27接收了所述的指示插入同步用的控制码的信息的控制码插入部25对所述编码23进行指示，使得在对所述并行数字数据施行编码处理时以规定的定时对该并行数字数据的影像信号插入同步用的控制码。

虽然此时插入的同步用的控制码不是根据影像信号涉及的水平同步信号的定时，但接收该控制码的插入会使对准恢复正常，之后，影像接收电路31能够在短时间内接收正常的串行数字数据。

此外，所述的同步用的控制码的插入既可以是固定数插入，也可以是持续插入直到从视频处理器3侧接收到解码错误解除的通知为止。

另外，希望在插入同步用的控制码的过程中将预定要发送的影像信号保持在规定的存储器等中并在解码错误解除后重新发送，但是也可以是设定为进行舍弃。

并且，通常在传输影像信号时，在1水平同步信号中有不发送影像信号的水平消隐期间、用于发送原本控制码的期间，因此如果追加插入控制码而缩短这些期间，则能够减少图像缺损。

另外，在本实施方式中，接收了来自解码错误检测部36的解码错误信号的通信发送部37对控制码插入部25送出插入同步用的控制信号的指示，但也可以是，使内窥镜2侧例如通信接收部27或者控制码插入部25自身来承担该同步用的控制信号的插入判断。

如以上所说明，在该第一实施方式中，在传输利用8b10b编码得到的串行数字数据的过程中，因干扰噪声等产生数据缺损等，即使在因所传输的该串行数字数据的分隔标志位置发生偏移而无法进行解码的情况下，通过控制使得以检测出解码错误的定时将同步用的控制码插入到该串行数字数据，由此实现能够缩短修正分隔标志位置的时间，能够缩短影像恢复为止的时间这样的效果。

接着，说明本第一实施方式的第一变形例。

图8是表示第一实施方式的第一变形例所涉及的图像数据传输系统中在消隐期间内产生错误时的影像信号的传输状态的时序图。

在该第一变形例中，在由解码错误检测部36检测出解码错误的定时如图8所示是消隐期间中的情况下，通信发送部37什么也不做，仅发送“l电平”的信号。

即，即使在消隐期间中产生错误，通过下一控制码的插入也会恢复对准而没有损害(参照图8)，因此在该第一变形例中如上所述通信发送部37被控制为仅发送“l电平”的信号。

接着，说明该第一实施方式的第二变形例。

图9是表示第一实施方式的第二变形例所涉及的图像数据传输系统中在控制码的插入定时与下一消隐期间开始之间接近的情况下的影像信号的传输状态的时序图。

在该第二变形例中，与所述的第一实施方式同样，响应于检测到解码错误而从通信发送部37接收到指示插入控制码的信息的、内窥镜2侧的控制码插入部25对所述编码23进行指示，使得以规定的定时对所述并行数字数据的影像信号插入同步用的控制码，从而实际地插入控制码。

此时，特征在于，在插入该控制码的定时与下一消隐期间开始之间接近的情况下，即插入该控制码的定时紧挨着下一消隐期间开始之前的情况下，在该第二变形例中如图9所示，关于定期地插入的、原本位置的控制码，省略其插入作用。

<第二实施方式>

接着，说明本发明的第二实施方式。

图10是表示本发明的第二实施方式所涉及的图像数据传输系统(内窥镜系统)的概要结构的框图。

该第二实施方式的内窥镜系统101，其基本结构与第一实施方式相同，只有从视频处理器(影像接收侧装置)103中的通信发送部37向内窥镜(影像发送侧装置)102中的通信接收部27传递解码错误信息的结构不同。因而，在此仅针对与第一实施方式的差异进行说明，省略共通的部分的说明。

如上所述，在第一实施方式中，通信发送部37和通信接收部27经由专用线41(参照图2)来连接，所述的解码错误信息经由该专用线41从通信发送部37向通信接收部27以及控制码插入部25传递。

这样，在所述的第一实施方式中，使用专用线从影像接收侧装置向影像发送侧装置进行插入控制码的指示(通知)，但是在该第二实施方式中，其特征在于，不设置所述专用线而利用已有的布线来发送插入所述控制码的指示(通知)。

在此，如本实施方式的内窥镜系统101那样，作为影像接收侧装置的视频处理器103与作为影像发送侧装置的内窥镜102利用通信单元而连接的情况较多。

在该第二实施方式中，与所述的第一实施方式同样，作为内窥镜102采用作为摄像元件的cmos图像传感器，因此能够利用通信单元来传递启动时的模式设定、或者影像信号的增益等的设定。

更具体地说，在该第二实施方式中，内窥镜102侧的cmos图像传感器、与视频处理器103侧的影像接收电路31是利用被称为所谓的i2c(inter-integratedcircuit：集成电路总线)的、遵循时钟同步式的串行通信标准的通信而连接(在图10中参照i2c控制线42)。

另外，在该i2c通信中，一般通信速度不那么高速。因此，当作为普通的通信的一环如上所述地用于指示插入控制码时，导致通信完成后实际插入控制码为止过分消耗时间，会减弱本申请的效果。

因此，在该第二实施方式中，即使使用i2c通信控制线，也通过使用与普通的通信不同的协议来防止速度下降。

具体地说，根据该第二实施方式的i2c通信，在普通的通信协议中，以启动条件来指示通信开始之后，指定了通信目的地的子(slave)地址之后传送通信的地址以及数据。

更具体地说，如下那样设定专用的协议(约束事项)：“如果启动条件连续发生两次则意味着插入控制码的通知”。

如以上所说明，在该第二实施方式中，不使用用于指示(通知)插入控制码的专用线就能够起到与所述的第一实施方式相同的效果。

此外，在该第二实施方式中，作为通信方法采用了i2c(inter-integratedcircuit)通信，但是不限于此，即使采用spi通信等其它的串行通信也能够起到与该第二实施方式相同的效果。

<第三实施方式>

接着，说明本发明的第三实施方式。

图11是表示本发明的第三实施方式所涉及的图像数据传输系统(内窥镜系统)的概要结构的框图。

该第三实施方式的内窥镜系统201，其基本结构与第一、第二实施方式相同，只有从视频处理器(影像接收侧装置)203向内窥镜(影像发送侧装置)202的传递解码错误信息的结构不同。因而，在此仅针对与第一、第二实施方式的差异的说明，省略共通的部分的说明。

如上所述，在第一实施方式中，通信发送部37与通信接收部27经由专用线41(参照图2)而连接，所述的解码错误信息经由该专用线41从通信发送部37向通信接收部27以及控制码插入部25传递。

这样，在所述的第一实施方式中，使用专用线从影像接收侧装置对影像发送侧装置进行插入控制码的指示(通知)，但是在该第三实施方式中，其特征在于，关注在影像接收侧装置与影像发送侧装置之间具有用于发送时钟的时钟线，不设置所述专用线而利用所述时钟线来发送插入所述控制码的指示(通知)。

即，在该第三实施方式中，在视频处理器203设置时钟发送部38，另外在内窥镜202设置时钟接收部28。这些时钟发送部38以及时钟接收部28用于视频处理器203与内窥镜202之间的普通的时钟发送接收，但是在该第三实施方式中，利用这些时钟发送部38与时钟接收部28之间的时钟线43来进行插入控制码的指示(通知)。

具体地说，平时以固定的频率向所述时钟线43发送普通的时钟，但是在通知插入控制码时，将时钟设为多时钟不连续，在影像发送侧的视频处理器203中检测时钟变得不连续的情况来进行插入控制码的指示(通知)。

在此，在由于干扰等而在影像信号中引起异常时，有时也引起时钟异常(不连续)。在该第三实施方式中关注有关情况，以时钟的不连续来进行通知，由此在引起时钟、影像这两者异常的情况下，不等待影像接收侧(内窥镜202侧)的错误检测而在影像发送侧(视频处理器203侧)进行指示控制码的插入，因此直至恢复为正常发送为止的时间变快，在只引起影像信号异常的情况下也能够进行插入控制码的指示。

如以上所说明，在该第三实施方式中，不使用用于指示(通知)插入控制码的专用线也能够起到与所述的第一实施方式相同的效果。

本发明不限于所述的实施方式，能够在不改变本发明精神的范围内进行各种的变更、改变等。

此外，在所述的实施方式中，作为“图像数据传输系统”以内窥镜系统为例，作为“影像发送侧装置”以内窥镜为例，另外作为“影像接收侧装置”以视频处理器为例进行了说明，但是本发明不限于这些例子，例如作为“图像数据传输系统”能够适用于内窥镜，作为“影像发送侧装置”能够适用于内窥镜中的摄像部，作为“影像接收侧装置”能够适用于内窥镜中的连接器部中的连接器电路，并且在内窥镜或者视频处理器的基板内的、例如fpga间也能够适用本发明。

另外以往在内窥镜系统中，已知有内窥镜具备保存校正数据的存储器，将该校正数据向处理器发送来进行图像校正的技术。另外，在发送该校正数据时，一般使用通信线(专用线)。

而且，作为这种内窥镜系统中的通信单元，也已知使用串行传输而非差动传输方式的的例子，但是在这种情况下，高速通信困难(例如每1垂直同步信号传送1k字节)。

即，在使用串行传输而非所述的差动传输方式的情况下，校正所需的数据量比以往少至例如16k字节左右，因此传送时间约为0.3秒左右，不会产生特别的问题。然而，在例如对1m像素的各像素需要1字节的校正值的情况下，合计的数据量成为1m字节，当想要将其在每1垂直同步信号中传送1k字节的数据时，耗费约16秒，从而成为问题。

另外，当如近年的内窥镜系统那样装载的图像传感器的像素数增加时，传送时间也将增加。传送时间增加、即至校正开始为止的时间延长，从图像品质方面考虑不是优选的。

在此，如果为了单纯地增加能够发送的数据量，则想到将通信线进行差动传输化来应对高速通信，但是当差动传输化时信号根数将增加，连接器的脚数将增大。并且，需要确保用于与高速信号相对应的信号品质，导致成为成本增大的主要原因。

鉴于有关的情况，本身请人提出以下的结构例。

图12是表示本发明的第四实施方式所涉及的图像数据传输系统的概要结构的框图，图13是表示第四实施方式所涉及的图像数据传输系统中各电路的信号状态的时序图。

如图12所示，内窥镜系统301主要具备：内窥镜302，其通过向被检体的体腔内插入插入部的前端部来拍摄被摄体的体内图像并输出该被摄体像的影像信号；视频处理器303，其经由影像线接收从内窥镜302输出的影像信号或者校正数据并施行规定的图像处理，并且统一控制内窥镜系统301整体的动作；光源装置(未图示)，其产生用于从内窥镜302的前端发射的照明光；以及监视器305，其显示由视频处理器303施行了图像处理的图像。

内窥镜302具备：摄像元件306，其配设在插入部的前端部，接受被摄体像并光电变换为电信号，并且施行规定的信号处理来输出影像信号；以及连接器部307，其配设在通用线缆的基端侧，该通用线缆内置连接视频处理器303以及所述光源装置的各种电缆。

该摄像元件306例如由cmos图像传感器构成，除了具备将来自光学系的光进行光电变换而作为图像信息输出电信号的传感器321之外，还具备对传感器321输出的电信号进行噪声消除以及a/d变换的afe部、产生各种信号处理的脉冲的定时发生器以及控制摄像元件306的动作的控制部(这些afe部、定时发生器、控制部均未图示)。

所述连接器部307具备用于对从摄像元件306输出的影像信号施行规定的信号处理的fpga(fieldprogrammablegatearray：现场可编程逻辑门阵列)320、以及保存校正数据的存储器326。

另外，fpga320具备：影像接收部322，其接收来自传感器321的影像信号；选择电路323，其对该影像接收部322的输出(影像信号)和所述存储器326中保存的校正数据进行选择来输出；序列控制电路324，其控制从选择电路323输出哪个信号；以及发送电路325，其经由影像线将从由序列控制电路324控制的所述选择电路323输出的信号(影像信号或者校正数据)向视频处理器303发送。

所述序列控制电路324是控制选择电路323使得对从发送电路325经由影像线依次传送所述校正数据的定时和经由该影像线输出所述影像信号的定时进行切换的控制电路。

另一方面，视频处理器303具备：接收电路333，其接收从所述连接器部307输出的信号(影像信号或者校正数据)；分离电路334，其将由接收电路333中接收到的影像信号或者校正数据分离；存储器335，其保存由分离电路334分离得到的校正数据；以及图像处理电路331，其具有校正电路332，该校正电路332利用所述存储器335中保存的校正数据对由所述分离电路334分离得到的影像信号进行校正。

<作用>

以下参照图13说明构成如上所述结构的该第四实施方式的作用。

首先，关于内窥镜302，当未图示的传感器电源接通时，开始启动摄像元件306中的所述传感器321。之后，关于内窥镜302，fpga320中开始读出所述存储器326保存的校正数据。

而且，序列控制电路324控制选择电路323，使得经由影像线依次传送所读出的校正数据。在此，选择电路323选择性地输出存储器326中保存的校正数据，由此从发送电路325对影像线依次输出该校正数据。

之后，序列控制电路324控制选择电路323，使得在所述校正数据的传送完成时经由所述影像线输出所述影像信号。在此，选择电路323选择性地输出来自影像接收部322的影像信号，由此从发送电路325对影像线输出该影像信号。

另一方面，当接收电路333接收到所述校正数据以及所述影像信号时，视频处理器303将所接收到的信号输出到后级，这些信号在分离电路334中被分离为影像信号或者校正数据。

在此，由分离电路334分离得到的校正数据临时保存在存储器335，对所述图像处理电路331中的所述校正电路332输出。在此，校正电路332利用所述存储器335中保存的校正数据对由所述分离电路334分离得到的影像信号进行校正后向监视器305输出。

根据所述的本第四实施方式的结构，例如以3gbps(8b10b编码时)传输1m字节的情况下，变得比以往的例子更快，能够在约0.03秒的更短时间内传送信号。

即，根据本第四实施方式的结构，不向传输线追加成本而能够在短时间内从内窥镜侧向视频处理器侧传输大量的校正数据。

根据本发明，能够提供图像数据传输系统，即使因外来噪声等导致编码传输的串行数字数据中产生故障而解码发生障碍，也能够在更短时间内恢复数据传输。

本发明不限于所述的实施方式，能够在不改变本发明主旨的范围内进行各种的变更、改变等。

本申请是以2015年7月24日向日本申请的特愿2015-147050号作为优先权主张的基础来提出申请的，所述的公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书中。