背景技术：
：：本发明涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及随其使用的钉仓。缝合器械可包括一对协同工作的细长钳口构件，其中每个钳口构件能够插入患者体内并且相对于待缝合和/或切入的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一者可支撑其中容纳有至少两个侧向地间隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，所述推杆和刀片能够相对于钳口构件滑动以通过推杆上的凸轮表面和/或由推杆推动的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中顺序地射出。在至少一个实施方案中，凸轮表面可被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便抵靠砧座推压钉并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向地间隔的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可追踪凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。上述讨论仅是为了举例说明本发明的领域中相关技术目前的每个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。附图说明本文所述实施方案的各种特征结构连同其优点可结合如下附图根据以下说明来加以理解：图1是被示出处于打开或松开构型的外科器械系统的端部执行器的纵向剖面图，所述端部执行器包括钉仓、可移除地存储在钉仓中的钉、和被构造成能够使钉变形的砧座；图2是被示出处于闭合或夹紧构型的图1所示端部执行器的纵向剖面图且示出在击发钉之前处于预击发位置的击发构件；图3是图1的端部执行器的纵向剖面图，其示出处于部分击发位置的端部执行器的击发构件；图4是图1的端部执行器的纵向剖面图，其示出处于回缩位置的击发构件；图5是图1的端部执行器的纵向剖面图，其示出处于重新打开构型的端部执行器；图6是根据至少一个实施方案的包括端部执行器的外科缝合系统的透视图；图7是图6的端部执行器的局部剖面透视图；图8是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于打开、未击发构型的端部执行器；图9是图6的端部执行器的另一局部剖面正视图，其示出处于打开构型的端部执行器的闭合系统和处于未击发构型的端部执行器的击发系统；图10是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于部分闭合构型的闭合系统和处于未击发构型的击发系统；图11是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于完全闭合构型的闭合系统和处于部分击发构型的击发系统；图12是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于完全闭合构型的闭合系统和处于完全击发构型的击发系统；图13是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于完全闭合构型的闭合系统和处于完全缩回构型的击发系统；图14是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于正在返回到打开构型的过程中的闭合系统和处于完全缩回构型的击发系统；图15是根据至少一个实施方案的端部执行器的局部剖面正视图，所述端部执行器包括被构造成能够补偿砧座与端部执行器的钉仓之间的不均匀间隙的钉击发系统；图16是被示出处于打开或松开构型的外科器械系统的端部执行器的纵向剖面图，其包括钉仓、可移除地存储在钉仓中的钉、和被构造成能够使钉变形的砧座；图17是图16的端部执行器的一部分的纵向剖面图，其中砧座的一部分示于剖面图中且被示出处于打开位置，并且其闭合螺母处于开始位置且击发螺母示出处于起始预击发位置；图18是图17的端部执行器的另一纵向剖面图，其中砧座部分被全部示出；图19是图17的端部执行器的一部分的另一纵向剖面图，其中砧座的一部分示于剖面图中并且闭合螺母处于“中间”完全闭合位置且击发螺母处于定位在空挡击发范围的远侧端部处的预击发位置；图20是图19的端部执行器的一部分的另一纵向剖面图，其中砧座部分被全部示出；图21是图19的端部执行器的一部分的另一纵向剖面图，其中在钉已被从钉仓击发之后击发螺母定位在结束位置处，其中砧座的一部分示于剖面图中；图22是图21的端部执行器的一部分的另一纵向剖面图，其中砧座部分被全部示出；图23是外科器械的轴组件的一部分的局部剖面俯视图，其中其致动器构件处于接合构型；图24是图23的轴组件的另一局部剖面正视图；图25是图23和图24的轴组件的另一局部剖面俯视图，其示出其锁定系统处于“预锁定构型”；图26是图25的轴组件的局部剖面正视图；图27是图23至图26的轴组件的另一局部剖面俯视图，其中致动器构件处于脱离构型且锁定系统处于锁定构型；并且图28是图27的轴组件的局部剖面正视图。在所有若干视图中，对应的参考符号指示对应的部件。本文所述的范例以一种形式示出了本发明的各种实施方案，且这种范例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。具体实施方式本申请的申请人拥有与本申请同日提交的下列专利申请，这些专利申请各自全文以引用方式并入本文：-名称为“surgicalinstrumentwithselectivelydisengageablethreadeddrivesystems”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号为end7554usnp/140479；和-名称为“surgicalinstrumentwithprogressiverotarydrivesystems”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号为end7560usnp/140485。本申请的申请人拥有提交于2015年3月6日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为“poweredsurgicalinstrument”的美国专利申请序列号14/640,746；-名称为“multiplelevelthresholdstomodifyoperationofpoweredsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号14/640,795；-名称为“adaptivetissuecompressiontechniquestoadjustclosureratesformultipletissuetypes”的美国专利申请序列号14/640,832；代理人案卷号为end7557usnp/140482；-名称为“overlaidmultisensorradiofrequency(rf)electrodesystemtomeasuretissuecompression”的美国专利申请序列号14/640,935；-名称为“monitoringspeedcontrolandprecisionincrementingofmotorforpoweredsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号14/640,831；-名称为“timedependentevaluationofsensordatatodeterminestability,creep,andviscoelasticelementsofmeasures”的美国专利申请序列号14/640,859；-名称为“interactivefeedbacksystemforpoweredsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号14/640,817；-名称为“controltechniquesandsub-processorcontainedwithinmodularshaftwithselectcontrolprocessingfromhandle”的美国专利申请序列号14/640,844；-名称为“smartsensorswithlocalsignalprocessing”的美国专利申请序列号14/640,837；-名称为“systemfordetectingthemis-insertionofastaplecartridgeintoasurgicalstapler”的美国专利申请序列号14/640,765；-名称为“signalandpowercommunicationsystempositionedonarotatableshaft”的美国专利申请序列号14/640,799；和-名称为“surgicalinstrumentcomprisingalockablebatteryhousing”的美国专利申请序列号14/640,780。本申请的申请人拥有提交于2015年2月27日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为“surgicalinstrumentsystemcomprisinganinspectionstation”的美国专利申请序列号14/633,576；-名称为“surgicalapparatusconfiguredtoassesswhetheraperformanceparameterofthesurgicalapparatusiswithinanacceptableperformanceband”的美国专利申请序列号14/633,546；-名称为“surgicalchargingsystemthatchargesand/orconditionsoneormorebatteries”的美国专利申请序列号14/633,576；-名称为“chargingsystemthatenablesemergencyresolutionsforchargingabattery”的美国专利申请序列号14/633,566；-名称为“systemformonitoringwhetherasurgicalinstrumentneedstobeserviced”的美国专利申请序列号14/633,555；-名称为“reinforcedbatteryforasurgicalinstrument”的美国专利申请序列号14/633,542；-名称为“poweradapterforasurgicalinstrument”的美国专利申请序列号14/633,548；-名称为“adaptablesurgicalinstrumenthandle”的美国专利申请序列号14/633,526；-名称为“modularstaplingassembly”的美国专利申请序列号14/633,541；和-名称为“surgicalapparatusconfiguredtotrackanend-of-lifeparameter”的美国专利申请序列号14/633,562。本申请的申请人拥有提交于2014年12月18日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为“surgicalinstrumentsystemscomprisinganarticulatableendeffectorandmeansforadjustingthefiringstrokeofafiring”的美国专利申请序列号14/574,478；-名称为“surgicalinstrumentassemblycomprisinglockablesystems”的美国专利申请序列号14/574,483；-名称为“drivearrangementsforarticulatablesurgicalinstruments”的美国专利申请序列号14/575,139；-名称为“lockingarrangementsfordetachableshaftassemblieswitharticulatablesurgicalendeffectors”的美国专利申请序列号14/575,148；-名称为“surgicalinstrumentwithananvilthatisselectivelymovableaboutadiscretenon-movableaxisrelativetoastaplecartridge”的美国专利申请序列号14/575,130；-名称为“surgicalinstrumentswithimprovedclosurearrangements”的美国专利申请序列号14/575,143；-名称为“surgicalinstrumentswitharticulatableendeffectorsandmovablefiringbeamsupportarrangements”的美国专利申请序列号14/575,117；-名称为“surgicalinstrumentswitharticulatableendeffectorsandimprovedfiringbeamsupportarrangements”的美国专利申请序列号14/575,154；-名称为“surgicalinstrumentassemblycomprisingaflexiblearticulationsystem”的美国专利申请序列号14/574,493；和-名称为“surgicalinstrumentassemblycomprisingalockablearticulationsystem”的美国专利申请序列号14/574,500。本申请的申请人拥有提交于2013年3月1日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为“articulatablesurgicalinstrumentswithconductivepathwaysforsignalcommunication”的美国专利申请序列号13/782,295，现为美国专利申请公布2014/0246471；-名称为“rotarypoweredarticulationjointsforsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号13/782,323，现为美国专利申请公布2014/0246472；-名称为“thumbwheelswitcharrangementsforsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号13/782,338，现为美国专利申请公布2014/0249557；-名称为“electromechanicalsurgicaldevicewithsignalrelayarrangement”的美国专利申请序列号13/782,499，现为美国专利申请公布2014/0246474；-名称为“multipleprocessormotorcontrolformodularsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号13/782,460，现为美国专利申请公布2014/0246478；-名称为“joystickswitchassembliesforsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号13/782,358，现为美国专利申请公布2014/0246477；-名称为“sensorstraightenedendeffectorduringremovalthroughtrocar”的美国专利申请序列号13/782,481，现为美国专利申请公布2014/0246479；-名称为“controlmethodsforsurgicalinstrumentswithremovableimplementportions”的美国专利申请序列号13/782,518，现为美国专利申请公布2014/0246475；-名称为“rotarypoweredsurgicalinstrumentswithmultipledegreesoffreedom”的美国专利申请序列号13/782,375，现为美国专利申请公布2014/0246473；和-名称为“surgicalinstrumentsoftstop”的美国专利申请序列号13/782,536，现为美国专利申请公布2014/0246476。本申请的申请人还拥有提交于2013年3月14日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为“articulatablesurgicalinstrumentcomprisingafiringdrive”的美国专利申请序列号13/803,097，现为美国专利申请公布2014/0263542；-名称为“controlarrangementsforadrivememberofasurgicalinstrument”的美国专利申请序列号13/803,193，现为美国专利申请公布2014/0263537；-名称为“interchangeableshaftassembliesforusewithasurgicalinstrument”的美国专利申请序列号13/803,053，现为美国专利申请公布2014/0263564；-名称为“articulatablesurgicalinstrumentcomprisinganarticulationlock”的美国专利申请序列号13/803,086，现为美国专利申请公布2014/0263541；-名称为“sensorarrangementsforabsolutepositioningsystemforsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号13/803,210，现为美国专利申请公布2014/0263538；-名称为“multi-functionmotorforasurgicalinstrument”的美国专利申请序列号13/803,148，现为美国专利申请公布2014/0263554；-名称为“drivesystemlockoutarrangementsformodularsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号13/803,066，现为美国专利申请公布2014/0263565；-名称为“articulationcontrolsystemforarticulatablesurgicalinstruments”的美国专利申请序列号13/803,117，现为美国专利申请公布2014/0263553；-名称为“drivetraincontrolarrangementsformodularsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号13/803,130，现为美国专利申请公布2014/0263543；和-名称为“methodandsystemforoperatingasurgicalinstrument”的美国专利申请序列号13/803,159，现为美国专利申请公布2014/0277017。本申请的申请人还拥有提交于2014年3月7日并且全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为“controlsystemsforsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号14/200,111，现为美国专利申请公布2014/0263539。本申请的申请人还拥有提交于2014年3月26日并且各自全文以引用的方式并入本文的以下专利申请：-名称为“powermanagementcontrolsystemsforsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号14/226,106；-名称为“sterilizationverificationcircuit”的美国专利申请序列号14/226,099；-名称为“verificationofnumberofbatteryexchanges/procedurecount”的美国专利申请序列号14/226,094；-名称为“powermanagementthroughsleepoptionsofsegmentedcircuitandwakeupcontrol”的美国专利申请序列号14/226,117；-名称为“modularpoweredsurgicalinstrumentwithdetachableshaftassemblies”的美国专利申请序列号14/226,075；-名称为“feedbackalgorithmsformanualbailoutsystemsforsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号14/226,093；-名称为“surgicalinstrumentutilizingsensoradaptation”的美国专利申请序列号14/226,116；-名称为“surgicalinstrumentcontrolcircuithavingasafetyprocessor”的美国专利申请序列号14/226,071；-名称为“surgicalinstrumentcomprisinginteractivesystems”的美国专利申请序列号14/226,097；-名称为“interfacesystemsforusewithsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号14/226,126；-名称为“modularsurgicalinstrumentsystem”的美国专利申请序列号14/226,133；-名称为“systemsandmethodsforcontrollingasegmentedcircuit”美国专利申请序列号14/226,081；-名称为“powermanagementthroughsegmentedcircuitandvariablevoltageprotection”的美国专利申请序列号14/226,076；-名称为“surgicalstaplinginstrumentsystem”的美国专利申请序列号14/226,111；以及-名称为“surgicalinstrumentcomprisingarotatableshaft”的美国专利申请序列号14/226,125。本申请的申请人还拥有提交于2014年9月5日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为“circuitryandsensorsforpoweredmedicaldevice”的美国专利申请序列号14/479,103；-名称为“adjunctwithintegratedsensorstoquantifytissuecompression”的美国专利申请序列号14/479,119；-名称为“monitoringdevicedegradationbasedoncomponentevaluation”的美国专利申请序列号14/478,908；-名称为“multiplesensorswithonesensoraffectingasecondsensor'soutputorinterpretation”的美国专利申请序列号14/478,895；-名称为“useofpolarityofhallmagnetdetectiontodetectmisloadedcartridge”的美国专利申请序列号14/479,110；-名称为“smartcartridgewakeupoperationanddataretention”的美国专利申请序列号14/479,098；-名称为“multiplemotorcontrolforpoweredmedicaldevice”的美国专利申请序列号14/479,115；和-名称为“localdisplayoftissueparameterstabilization”的美国专利申请序列号14/479,108；本申请的申请人还拥有提交于2014年4月9日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为“motordrivensurgicalinstrumentswithlockabledualdriveshafts”的美国专利申请序列号14/248,590，现为美国专利申请公布2014/0305987；-名称为“surgicalinstrumentcomprisingaclosingdriveandafiringdriveoperatedfromthesamerotatableoutput”的美国专利申请序列号14/248,581，现为美国专利申请公布2014/0305989；-名称为“surgicalinstrumentshaftincludingswitchesforcontrollingtheoperationofthesurgicalinstrument”的美国专利申请序列号14/248,595，现为美国专利申请公布2014/0305988；-名称为“poweredlinearsurgicalstapler”的美国专利申请序列号14/248,588，现为美国专利申请公布2014/0309666；-名称为“transmissionarrangementforasurgicalinstrument”的美国专利申请序列号14/248,591，现为美国专利申请公布2014/0305991；-名称为“modularmotordrivensurgicalinstrumentswithalignmentfeaturesforaligningrotarydriveshaftswithsurgicalendeffectorshafts”的美国专利申请序列号14/248,584，现为美国专利申请公布2014/0305994；-名称为“poweredsurgicalstapler”的美国专利申请序列号14/248,587，现为美国专利申请公布2014/0309665；-名称为“drivesystemdecouplingarrangementforasurgicalinstrument”的美国专利申请序列号14/248,586，现为美国专利申请公布2014/0305990；和-名称为“modularmotordrivensurgicalinstrumentswithstatusindicationarrangements”的美国专利申请序列号14/248,607，现为美国专利申请公布2014/0305992。本申请的申请人还拥有提交于2013年4月16日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为“surgicalinstrumentwithmultiplefunctionsperformedbyasinglemotor”的美国临时专利申请序列号61/812,365；-名称为“linearcutterwithpower”的美国临时专利申请序列号61/812,376；-名称为“linearcutterwithmotorandpistolgrip”的美国临时专利申请序列号61/812,382；-名称为“surgicalinstrumenthandlewithmultipleactuationmotorsandmotorcontrol”的美国临时专利申请序列号61/812,385；和-名称为“surgicalinstrumentwithmultiplefunctionsperformedbyasinglemotor”的美国临时专利申请序列号61/812,372。本文列出了许多具体细节，以提供对说明书中所述和附图中所示的实施方案的整体结构、功能、制造和用途的透彻理解。没有详细描述熟知的操作、部件和元件，以免使说明书中描述的实施方案模糊不清。读者将会理解，本文所述和所示的实施方案为非限制性示例，从而可认识到，本文所公开的特定结构和功能细节可为代表性和例示性的。在不脱离权利要求的范围的情况下，可对这些实施方案进行变型和改变。术语“包括”(以及“包括”的任何形式，诸如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”)、具有(和“具有”的任何形式，诸如“具有(has)”和“具有(having)”)、“包含”(和“包含”的任何形式，诸如“包含(includes)”、和“包含(including)”)以及“含有”(和“含有”的任何形式，诸如“含有(contains)”和“含有(containing)”)为开放式系动词。因此，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个元件的外科系统、装置、或设备具有这些一个或多个元件，但不限于仅具有这些一个或多个元件。同样，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个特征结构的系统、装置、或设备的元件具有那些一个或多个特征结构，但不限于仅具有那些一个或多个特征结构。术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生来使用的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，并且术语“远侧”是指远离临床医生定位的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可以结合附图使用空间术语诸如“垂直”、“水平”、“上”和“下”。然而，外科器械在许多取向和位置使用，并且这些术语并非限制性和/或绝对化的。提供各种示例性装置和方法以用于执行腹腔镜式和微创外科手术操作。然而，读者将容易理解，本文所公开的各种方法和装置可用于多种外科手术和应用中，包括例如与开放式外科手术结合。继续参阅本具体实施方式，读者将进一步理解，本文所公开的各种器械可以任何方式插入身体中，诸如通过自然腔道、通过形成于组织中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部执行器部分可直接插入患者身体中或可通过具有工作通道的进入装置插入，外科器械的端部执行器和细长轴可通过所述工作通道推进。外科缝合系统可包括轴和从轴延伸的端部执行器。端部执行器包括第一钳口和第二钳口。第一钳口包括钉仓。钉仓能够插入第一钳口并且能够从第一钳口移除；然而设想了其中钉仓不能够从第一钳口移除或至少不易于从第一钳口替换的其它实施方案。第二钳口包括被构造成能够使从钉仓射出的钉变形的砧座。第二钳口能够围绕闭合轴相对于第一钳口枢转；然而设想了其中第一钳口能够相对于第二钳口枢转的其它实施方案。外科缝合系统还包括被构造成能够允许端部执行器相对于轴旋转或进行关节运动的关节运动接头。端部执行器能够围绕延伸穿过关节运动接头的关节运动轴旋转。设想了不包括关节运动接头的其它实施方案。钉仓包括仓体。仓体包括近侧端部、远侧端部、和在近侧端部与远侧端部之间延伸的平台。在使用中，钉仓定位在待缝合的组织的第一侧上且砧座定位在组织的第二侧上。砧座朝向钉仓移动以将组织压缩并夹紧抵靠平台。然后，可移除地储存在仓体中的钉可部署到组织中。仓体包括限定于其中的钉腔，其中钉可移除地储存在钉腔中。钉腔被布置成六个纵向排。三排钉腔定位在纵向狭槽的第一侧上并且三排钉腔定位在纵向狭槽的第二侧上。钉腔和钉的其它布置也是可以的。钉由仓体中的钉驱动器支撑。驱动器能够在第一或未击发位置与第二或击发位置之间移动，以从钉腔射出钉。驱动器通过保持器保留在仓体中，保持器围绕仓体的底部延伸并且包括被构造成能够夹持仓体以及将保持器保持至仓体的弹性构件。驱动器能够通过滑动件在其未击发位置与其击发位置之间移动。滑动件能够在邻近近侧端部的近侧位置和邻近远侧端部的远侧位置之间移动。滑动件包括多个斜坡表面，所述多个斜坡表面被构造成能够朝向砧座在驱动器下方滑动以及提升驱动器，并且钉在驱动器上受到支撑。除上述以外，滑动件还可通过击发构件在远侧运动。击发构件被构造成能够接触滑动件并朝向远侧端部推动滑动件。限定在仓体中的纵向狭槽被构造成能够接收击发构件。砧座还包括被构造成能够接收击发构件的狭槽。击发构件还包括接合第一钳口的第一凸轮和接合第二钳口的第二凸轮。随着击发构件朝远侧推进，第一凸轮和第二凸轮可控制钉仓的平台与砧座之间的距离或组织间隙。击发构件还包括被构造成能够切入在钉仓和砧座中间捕集的组织的刀。希望刀定位成至少部分接近斜坡表面，使得钉先于刀射出。图1至图5是外科器械系统的端部执行器的纵向剖面图。所述视图绘示端部执行器在被放置到组织上之前处于打开位置(图1)、处于准备击发的闭合位置(图2)、处于将钉部署到组织中的击发动作过程中(图3)、在击发动作已完成之后(图4)、和处于重新打开位置(图5)以从组织释放端部执行器。这种外科器械系统在许多方面相似于以下美国专利5,667,517中所公开的外科器械系统：名称为“endoscopicsurgicalsystemwithsensingmeans”，且在1997年9月16日向michaeldawsonhooven公布。美国专利5,667,517的全部公开内容以引用方式并入本文。图1至图5所示端部执行器包括轴外壳60和端部执行器外壳70。端部执行器外壳70例如以任何合适的方式(诸如通过压力配合或超声焊接)连接到轴外壳60。可旋转轴61延伸穿过轴外壳60且例如与电动马达可操作地联接，所述电动马达可使轴61旋转。螺纹杆71基本上延伸端部执行器的长度并连接到可旋转轴61。螺纹杆71具有邻近轴61的较大直径部分72，和螺纹杆71的其余部分的较小直径部分73。端部执行器还包括钉或钉仓部分74和砧座部分75。钉仓部分74和砧座部分75通过砧座枢轴销76可枢转地连接到彼此。闭合螺母77以螺纹方式安装在螺纹杆71的较大直径部分72上，且闭合销78从所述闭合螺母77延伸，所述闭合销在设置在端部执行器的可枢转地安装的砧座部分75中的闭合狭槽79中移动。当轴61旋转时，螺纹杆71也旋转，并且当其在第一方向上旋转时，闭合螺母77将沿着螺纹杆71移动并使闭合销78在闭合狭槽79中移动成抵靠端部执行器的钉部分74闭合砧座部分75。除上述以外，当砧座部分75处于其打开位置时，由端部执行器处理或操纵的组织被放置在端部执行器的砧座部分75与钉仓部分74之间。一旦组织已以合适的方式定位在砧座部分75与钉仓部分74之间，则对轴61施加电力使得轴61和螺纹杆71旋转并闭合砧座部分75。如可以理解，可感测围绕枢轴销76枢转砧座部分75所需要的转矩量，且因此可确定砧座部分75与钉仓部分74之间的组织的厚度。外科器械系统还可包括微处理器或控制器，所述微处理器或控制器可操纵关于以下内容的这一信息并将这一信息通知给外科医生：在闭合砧座部分75时是否有适量的组织定位在端部执行器的砧座部分75与钉仓部分74之间或者是否有太多或太少的组织定位在砧座部分75与钉仓部分74之间。微处理器还可被构造成能够将是否应重新操纵端部执行器指示给外科医生。当例如利用恒定的电压来驱动使轴61旋转的电动马达时，可通过监控马达电流来测量闭合端部执行器所需要的力。在各种实例中，例如可通过改变马达电压和/或电流来实现具有变化的负荷的恒定马达速度，从而控制递送到端部执行器的电力。在某些实例中，可利用脉宽调制和/或频率调制来控制电动马达。钉仓部分74包括可移除的钉仓80。钉仓80例如可包括任何合适数量的钉排，诸如四排钉81或六排钉81。钉排彼此平行且在相邻排中相对于彼此偏置。钉仓80放置在钉仓部分74中，使得其如图所示与砧座部分75相对并搭扣到端部执行器的钉仓部分74中。如图1至图5所绘示，螺纹杆71的较小直径部分73延伸穿过钉仓80。钉仓80可包括限定在其底部中的开口，所述开口允许钉仓80定位在螺纹杆71之上并坐置到钉仓部分74中的位置。设想出其中螺纹杆71或螺纹杆71的至少一部分是钉仓80的一部分的其它实施方案。在这种实施方案中，当钉仓80坐置在钉仓部分74中时，螺纹杆71可与驱动轴61可操作地联接。设想出其中钉仓80在端部执行器内可能不容易替换的一些实施方案。在至少一个这种实施方案中，端部执行器作为一个整体可为可替换的。互连的刀构件82和驱动楔形构件83安装在螺纹杆71上。互连的刀构件82和楔形构件83以螺纹方式与螺纹杆71的较小直径部分73接合，且当螺纹杆71在第一方向(即，螺纹杆71被旋转成闭合砧座部分74的同一方向)上旋转时朝远侧推进。在楔形构件83和刀构件82沿螺纹杆71移动时，楔形构件83位于刀构件82前面或相对于刀构件82朝远侧定位。在楔形构件83沿螺纹杆71向下移动时，楔形构件83经由钉驱动器84从仓80驱动出钉81。钉驱动器84可包括单个钉驱动器或者另选地，钉驱动器84中的一个或多个可进行互连。钉81穿过组织并抵靠砧座部分75被推动成在组织中形成钉81。在驱动楔形件83之后的刀构件82切割两个相邻排的钉81之间的组织。驱动楔形件83可由两个部分构成；即，驱动楔形件83具有位于刀构件82的一侧上的一个楔形片以在刀构件82的第一侧上驱动钉81，和位于刀构件82的相对侧上的类似楔形片以在刀构件82的第二或相对侧上驱动钉81。钉81具有相同的未成形高度；然而，设想出钉81可具有不同的未成形高度。钉81具有相同的变形高度；然而，设想出钉81可具有不同的变形高度。2006年11月3日提交的名称为“surgicalstaplinginstrumentsincludingacartridgehavingmultiplestaplesizes”的美国专利申请公布2007/0131732(现为美国专利7,398,908)的全部公开内容以引用方式并入本文。公布于2009年12月22日的名称为“stapledriveassembly”的美国专利7,635,074的全部公开内容以引用方式并入本文。2014年10月29日提交的名称为“staplecartridgescomprisingdriverarrangements”的美国专利申请序列号14/527,398和2014年10月29日提交的名称为“cartridgeassembliesforsurgicalstaplers”的美国专利申请序列号14/527,384的全部公开内容以引用方式并入本文。当如图2所示闭合砧座部分75时，闭合螺母77使止动构件85向前移动，使得设置有刀82和楔形件83的击发螺母86向前移动并接合螺纹杆71的较小直径部分73的螺纹，从而沿杆71向前移动并驱动钉81以及切割组织。与闭合螺母77同时地，将止动构件85从其面向后的构型(图6)切换到其面向前的构型(图7)，闭合螺母77从螺纹部分72的螺纹脱开或脱离接合。利用合适的装置对击发螺母86进行偏压以免在止动构件85如上所述被启动或向前推动之前接合螺纹部分73的螺纹。一旦击发螺母86已移动到其最向前位置来驱动并形成所有钉81并切割组织，则击发螺母86接合合适的触点87，所述触点立即使电动马达倒转以使杆在第二或相反方向上旋转从而缩回击发螺母86。在其完全回缩位置，现在参见图9，击发螺母86使止动构件85向后移动从而致使闭合螺母77与螺纹部分72的螺纹重新接合。与止动构件85被推动到其面向后的构型(图9)中同时地，击发螺母86从螺纹部分73的螺纹脱开或脱离接合。螺纹杆71在第二方向上继续旋转会缩回闭合螺母77并打开端部执行器的砧座部分75，如图10所示。上述实施方案的另一构型将会使触点定位在器械的柄部部分中或定位在附接到机器人外科缝合器的近侧外壳中，并使用旋转轴61上的从动件螺母来监控闭合螺母77和/或击发螺母86的位置。名称为“surgicalstaplinginstrumentswithrotatablestapledeploymentarrangements”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利申请公布第2012/0298719号)的全部公开内容以引用方式并入本文。各种信息可在外科器械系统的操作期间被传送到外科器械系统的微处理器和/或从外科器械系统的微处理器进行传送；举例来说，可感测止动构件85的移动将击发螺母86推动到螺纹部分73的螺纹上和/或将闭合螺母77推动到螺纹部分72的螺纹上。可感测楔形件83和/或刀构件82的最向前位置。也可感测马达的反转。另外，也可感测钉仓部分74中是否存在钉仓80和/或所述仓80中是否存在钉81。所有这些信息可被反馈到控制器并在控制器中进行存储和操纵，使得使用所述器械的外科医生可接收关于外科器械系统的状态的信息。本文所公开的外科器械系统例如可与附属材料(诸如支撑材料)一起利用。附属材料可包括可释放地附接到钉仓和/或砧座的一层或多层材料。2010年1月21日公开的名称为“surgicalstaplingapparatus”的美国专利申请公布2010/0012704(现为美国专利8,413,871)的全部公开内容以引用方式并入本文。图1至图5所绘示和以上所述的外科器械系统有利于其预期目的；然而，存在可进行改善的这一外科器械系统的若干方面。举例来说，闭合螺母77和击发螺母86被顺序地推进。换句话说，在击发螺母86在杆71的螺纹部分73上开始其击发行程之前，闭合螺母77在杆71的螺纹部分72上完成其整个闭合行程。因此，在可操作钉击发系统之前，组织夹紧系统必须完全夹紧。另外，在可缩回闭合螺母77之前，击发螺母86必须完全缩回。因此，在钉81已被击发之后，组织夹紧系统无法立即松开；更确切地说，在击发系统已完全复位之前，组织夹紧系统被保持处于其夹紧构型。除上述以外，在闭合螺母77将止动构件85切换到其面向前的构型的同时，对闭合螺母77从螺纹部分72的螺纹脱离接合进行协调可能需要非常精确的公差。相似地，在击发螺母86将止动构件85切换到其面向后的构型的同时，对击发螺母86从螺纹部分73的螺纹脱离接合进行协调也可能需要非常精确的公差。外科器械系统150示于图6至图14中。外科器械系统150包括轴160和从轴160延伸的端部执行器170。举例来说，轴160从外壳152延伸，所述外壳被构造成能够附接到机器人外科系统，例如由intuitivesurgical,inc.制造的davinci机器人外科系统。名称为“surgicalstaplinginstrumentswithrotatablestapledeploymentarrangements”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利申请公布第2012/0298719号)的全部公开内容以引用方式并入本文。另选地，轴160例如可从被构造成能够由外科医生抓紧并操作的外科器械的柄部延伸。以下专利的全部公开内容以引用方式并入本文：公布于2006年12月5日的名称为“surgicalstaplinginstrumenthavingafiringlockoutforanunclosedanvil”的美国专利7,143,923；公布于2006年5月16日的名称为“surgicalstaplinginstrumenthavingasinglelockoutmechanismforpreventionoffiring”的美国专利7,044,352；公布于2006年2月21日的名称为“surgicalstaplinginstrumenthavingseparatedistinctclosingandfiringsystems”的美国专利7,000,818；公布于2006年1月24日的名称为“surgicalstaplinginstrumenthavingaspentcartridgelockout”的美国专利6,988,649；和公布于2005年12月27日的名称为“surgicalstaplinginstrumentincorporatingane-beamfiringmechanism”的美国专利6,978,921。轴160例如包括至少一个关节运动接头(例如关节运动接头190)，所述至少一个关节运动接头被构造成能够允许端部执行器170随着至少一个轴的旋转进行关节运动。设想出其中轴160不包括关节运动接头的其它实施方案。主要参见图6，端部执行器170包括钉仓部分174和砧座部分175。钉仓180定位在钉仓部分174中。钉仓180可从钉仓部分174移除，使得钉仓180可被容易地替换为另一钉仓；然而，设想出其中钉仓180可不容易被替换的其它实施方案。砧座部分175可相对于钉仓部分174围绕从砧座部分175延伸的枢轴销176旋转。设想出其中钉仓部分174可相对于砧座部分175旋转的另选实施方案。砧座175可通过在下文进一步更详细描述的闭合驱动装置在打开位置(图6至图9)与闭合位置(图10至图13)之间旋转。钉(诸如钉81)例如可移除地存储在钉仓180中且可通过击发驱动装置从钉仓180射出并抵靠砧座175变形，也如下文进一步更详细所述。主要参见图7至图9，轴160包括可旋转输入轴161。如下文进一步更详细所述，利用输入轴161来操作闭合驱动装置和击发驱动装置。输入轴161通过一个或多个轴承可旋转地安装在轴160中，并包括螺纹部分172。闭合驱动装置包括闭合螺母177，所述闭合螺母包括限定在其中的螺纹开孔162。闭合螺母177还包括从从其相对的两侧延伸的闭合销178，所述闭合销可滑动地定位在限定在砧座部分175的相对的两侧中的闭合狭槽179中。闭合螺母177的螺纹开孔162以螺纹方式与输入轴161的螺纹部分172接合，使得当输入轴161在第一方向上旋转时，闭合螺母177在远侧朝端部执行器170的端部移位，并且当输入轴161在第二或相反方向上旋转时，闭合螺母177在近侧朝外壳152移位，如图10所示。闭合螺母177的闭合销178与闭合狭槽179的侧壁之间的相互作用会防止闭合螺母177随着输入轴161旋转，且因此输入轴161的旋转运动被转变成闭合螺母177的纵向平移。在使用时，闭合螺母177通过输入轴161朝远侧推进以使砧座部分175在打开位置(图6至图9)与闭合位置(图11至图13)之间移动。在这种实例中，闭合销178接合闭合狭槽179的底部侧壁，并使砧座175朝钉仓180凸轮运动，如图10所示。相似地，参见图14，闭合螺母177通过输入轴161朝近侧推进以使砧座部分175在闭合位置与打开位置之间移动。在这种实例中，闭合销178接合闭合狭槽179的顶部侧壁，并使砧座175凸轮运动远离钉仓180。输入轴161还包括被固定地安装到其远侧端部的远侧齿轮165。当输入轴161在第一方向上旋转时，远侧齿轮165在第一方向上旋转，并且当输入轴161在第二方向上旋转时，远侧齿轮165在第二方向上旋转。端部执行器170的击发驱动装置例如包括可旋转击发轴171，所述可旋转击发轴通过一个或多个轴承(例如，轴承163)可旋转地安装在钉仓部分174中。击发轴171包括近侧齿轮185和螺纹部分173。击发轴171的近侧齿轮185与输入轴161的远侧齿轮165啮合接合，使得当输入轴161旋转时，输入轴161可驱动击发轴171。近侧齿轮185可滑动地安装到击发轴171。更具体来说，击发轴171包括花键部分168，且近侧齿轮185包括延伸穿过其的花键开孔169，所述花键开孔可滑动地联接到花键轴部分168。因此，近侧齿轮185可使击发轴171围绕纵向轴线旋转，且另外在纵向上沿纵向轴线滑动，如下文更详细所述。击发驱动装置还包括击发螺母186，所述击发螺母包括限定在其中的螺纹开孔189，所述螺纹开孔以螺纹方式与轴171的螺纹部分173接合。击发螺母186还包括限定在其上的楔形件183，所述楔形件被构造成能够朝砧座部分175在钉驱动器84之下滑动并提升钉81以缝合定位在钉仓180与砧座部分175之间的组织。击发螺母186还包括限定在其上的切割构件182，所述切割构件被构造成能够切入已缝合的组织。当击发螺母186以螺纹方式与轴171接合且输入轴161在第一方向上旋转时，击发螺母186在远侧朝端部执行器170的端部移位以从钉仓180射出钉81并切入组织。当击发螺母186以螺纹方式与轴171的螺纹部分173接合且输入轴161在第二方向上旋转时，击发螺母186在近侧朝外壳152移位以将楔形件183和切割构件182缩回到其未击发位置。通过上述应当理解，外科器械系统150包括用于在夹紧操作模式与钉击发操作模式之间切换的系统，所述系统是对接合图1至图5所示外科器械系统所公开的切换系统的改进。再次参见图7至图9，闭合螺母177可在夹紧行程期间从近侧位置移动到远侧位置，以使砧座部分175从其打开位置移动到其闭合位置。当闭合螺母177处于其近侧位置时，闭合螺母177以螺纹方式与限定在输入轴171上的螺纹172接合。闭合系统可例如包括偏压构件(诸如弹簧164)，所述偏压构件被构造成能够将闭合螺母177的螺纹162偏压至与输入轴171的螺纹172接合或维持其与输入轴171的螺纹172接合。弹簧164定位在闭合螺母177与限定在轴171上的肩部166中间。作为上述的结果，输入轴161在第一方向上的初始旋转可立即使闭合螺母177朝远侧移位以开始闭合砧座部分175。另外，如果当闭合螺母177处于其近侧位置时输入轴161无意中被在第二方向上驱动，则闭合螺母177可在近侧移动并与螺纹172脱离接合而进入空转状态。然而，弹簧164可维持闭合螺母177的螺纹162紧密地靠近输入轴161的螺纹172，使得当输入轴161在第一方向上旋转时，螺纹162可卡扣螺纹172且闭合螺母177可被朝远侧拉动以闭合砧座部分175。应注意，除上述以外，利用输入轴161的旋转来引起闭合螺母177的夹紧行程正经由啮合齿轮165和185传输到击发轴171。击发轴171的这种旋转不会朝远侧驱动击发螺母186，因为击发螺母186在外科器械系统150的操作中的这一点处并未以螺纹方式与击发轴171的螺纹173接合。更确切来说，击发螺母185正处于空转位置，且击发轴171正在限定在击发螺母185中的螺纹开孔169内旋转。如下文更详细所述，击发螺母185由闭合螺母177在其夹紧行程的稍后的部分期间推动到螺纹173上。现在主要参见图9，闭合螺母177还包括朝远侧延伸的开关臂184。当如图9所示，闭合螺母177处于其近侧位置时，开关臂184不与可滑动的近侧齿轮185接触。在闭合螺母177的远侧移动期间，开关臂184接触近侧齿轮185，如图10所示。如在图10中可以看到，当开关臂184最初与近侧齿轮185接触时，砧座部分175尚未到达其完全闭合位置。因此，闭合螺母177在完成其夹紧行程之前接合近侧齿轮185。随着闭合螺母177进一步朝远侧移动而完成其夹紧行程，闭合螺母177使近侧齿轮185沿击发轴171的花键部分168朝远侧移位。近侧齿轮185的远侧移位会使定位在近侧齿轮185与击发螺母186中间的推簧181朝远侧移位。此外，推簧181的远侧移位会使击发螺母186朝远侧移位并与螺纹173接合。击发螺母186的螺纹189包括最远侧螺纹188，所述最远侧螺纹可引发击发螺母186与击发轴171之间的螺纹接合。在比较图10与图11时，可以理解，当如上所述利用弹簧181朝远侧推动击发螺母186时，弹簧181可被压缩。在这种实例中，近侧齿轮185与击发螺母186之间的推动力可随着近侧齿轮185在远侧朝击发螺母186移动而增大。在至少一个实例中，近侧齿轮185的移位可与弹簧181对击发螺母186施加的力成线性比例关系。由弹簧181对击发螺母186施加的力可增大，直到击发螺母186的螺纹189卡扣在螺纹173上，且因此击发螺母186被击发轴171朝远侧推动。一旦击发螺母186以螺纹方式与螺纹173接合，则击发螺母186可从弹簧181拉开，如图12所示。作为上述的结果，在夹紧操作模式已完成之前，夹紧操作模式可引发击发操作模式。在至少一个实例中，可能期望在夹紧操作模式即将结束时引发钉击发操作模式，使得在砧座部分175已被至少合适地定位之前不击发钉81。此外，外科器械系统150可例如包括传感器系统，所述传感器系统被构造成能够检测钉击发操作模式已被引发或将被引发的时间并使正在驱动输入轴161的电动马达暂停。这种传感器系统例如可被构造成能够检测闭合螺母177、击发螺母186、近侧齿轮185、和/或弹簧181的位置。在至少一个这种实例中，电动马达可被暂停以使外科医生能够评定其想要继续将钉击发到组织中还是重新打开砧座部分175以对端部执行器170进行重新定位。在至少一个实例中，例如可为外科医生提供两个开关，以选择性地操作将重新启动电动马达并继续击发行程的第一按钮或者操作将使电动马达反转以重新打开砧座部分175的第二按钮。第一按钮可例如为绿色，且第二按钮可例如为红色。例如，第一按钮上可包括标记(例如“前进(goforward)”)，而第二按钮上可具有另一标记(例如“返回(goback)”)。这种开关可根据各种情况而定位在远程控制控制台和/或外科器械的柄部上。在闭合螺母177的推进已如上所述通过将击发螺母186推动到击发轴171的螺纹173上来引发击发操作模式之后，闭合螺母177将继续沿输入轴161的螺纹172移动通过其夹紧行程，直到闭合螺母177从螺纹172脱开而变成与输入轴161可操作地脱离接合。此时，砧座部分175将处于其完全闭合位置。此外，此时，闭合螺母177将处于空转状态，且用于操作钉击发系统的输入轴161的继续旋转将不会推进闭合螺母177。如上所述，击发螺母186被朝远侧推进以从钉仓180射出钉81。击发螺母186可被推进到端部执行器170的远侧端部以完成击发行程，如图12所示。击发轴171上的螺纹173可被构造成使当击发螺母186到达其击发行程末尾时，击发螺母186保持以螺纹方式与击发轴171接合。在至少一个这种实例中，当击发螺母186到达其击发行程末尾时，击发螺母186、楔形件183、和/或切割构件182可改变定位在端部执行器170的远侧端部处的开关87的状态。开关87与外科器械系统150的控制器连接，当开关87的状态颠倒时，所述控制器可使电动马达的方向反向以使输入轴161在其第二方向上旋转。当输入轴161在其第二方向上旋转时，击发螺母186朝其未击发位置缩回。除了或代替以上所述，外科器械150可包括可由外科医生致动以止动电动马达和/或使电动马达的方向反向的开关。除上述以外，现在参见图12，当电动马达被在第二方向上操作时，击发螺母186缩回到其未击发位置从而使击发系统复位。当击发螺母186缩回时，现在参见图13，击发螺母186与弹簧181进行接触并朝近侧推动弹簧181。在击发螺母186从螺纹173脱开或脱离接合之前，击发螺母186接触弹簧181。当击发螺母186朝近侧推动弹簧181时，弹簧181朝近侧推动近侧齿轮185和闭合螺母177，使得闭合螺母177以螺纹方式与输入轴161的螺纹172重新接合，如图13所示。闭合螺母177的螺纹开孔162包括近侧螺纹167，所述近侧螺纹卡扣螺纹172以引发闭合螺母177与输入轴161之间的螺纹接合。一旦闭合螺母177已经以螺纹方式与螺纹172重新接合，则输入轴161在第二方向上的继续旋转会使闭合螺母177朝近侧移动，从而使砧座部分175凸轮运动回到其打开位置，且因此使夹紧系统复位。同时，输入轴161在第二方向上的继续旋转可致使击发螺母186从击发轴171的螺纹173脱开或从击发轴171的螺纹173脱离接合。一旦击发螺母186已与从击发轴171可操作地脱离接合，则击发系统已复位。在使用时，砧座部分175可从其完全夹紧位置旋转离开以释放捕集在砧座部分175与钉仓180之间的组织。此外，砧座部分175可在其打开位置与其闭合位置之间移动以根据需要夹紧组织和释放组织，并且/或者相对于钉仓180定位砧座部分175，从而使端部执行器170例如可通过套管针插入到患者体内。上述暂停特征结构可使外科器械系统150能够在用于打开砧座部分175和闭合砧座部分175的第一操作范围内操作，而不击发钉仓180中的钉和/或不切入组织。除以上所述的图1至图5所示外科器械系统的方面以外，闭合螺母77在其近侧端部处接合砧座部分75，且因此闭合螺母77可能无法将砧座部分75的远侧端部推动到其完全闭合位置；此外，击发螺母86不包括凸轮构件，所述凸轮构件可将砧座部分75的远侧端部拉动到其完全闭合位置。如此一来，砧座部分75的远侧端部与钉仓80的远侧端部之间的组织间隙可大于砧座部分75的近侧端部与钉仓80的近侧端部之间的组织间隙，从而可导致远侧钉不能被形成为正确的或至少合适的成形高度。下面将进一步论述对这种布置的改进。外科器械系统250的端部执行器270示于图15中。端部执行器270包括钉仓部分274和砧座部分275。端部执行器270还包括定位在钉仓部分274中的钉仓280。与上述相似，钉仓280可容易从钉仓部分274移除并可容易替换为另一钉仓。设想出其中钉仓280可能不容易从钉仓部分274移除的其它实施方案。砧座部分275可相对于钉仓280在打开位置与闭合位置之间旋转以将组织t压缩在其之间。设想出其中钉仓部分274可相对于砧座部分275旋转的其它实施方案。在任一种情况下，端部执行器270可以任何合适的方式在打开构型与闭合构型之间移动。在至少一个实例中，端部执行器270通过从击发螺母286延伸的凸轮256和257从其打开构型移动到其闭合构型。更具体来说，凸轮257被构造成能够进入限定在砧座部分275中的纵向凸轮狭槽258中，且凸轮256被构造成能够接合钉仓部分274和/或钉仓280，并且当击发螺母286朝远侧推进时，相对于钉仓280可以相互配合的方式定位砧座部分275。在其它实施方案中，击发螺母286不包括使端部执行器270在其打开构型与其闭合构型之间移动的凸轮。在至少一个这种实例中，端部执行器包括与端部执行器的钉击发系统分离且与端部执行器的钉击发系统不同的闭合系统。本文所提供的示例适用于这两种实施方案。钉仓280包括被构造成能够在其上支撑组织的平台291和限定在平台291中的多个钉腔253。钉81例如可移除地存储在钉腔253中。每一个钉81包括相同的构型。举例来说，每一个钉81例如可具有u形构型或另选地v形构型。具有u形构型的钉包括基部和从基部延伸的两个腿，所述两个腿在彼此平行的方向上延伸。具有v形构型的钉包括基部和从基部延伸的两个腿，所述两个腿在不彼此平行的方向上延伸。存储在钉仓280中的每一个钉81由相同的未成形高度限定。钉81的未成形高度是从包括其基部的底表面的平面到包括其腿的尖端的平面所测量的钉的总高度。钉81可具有例如2.0mm、2.5mm、3.0mm、3.5mm、或4.0mm的未成形高度。钉仓280还包括定位在钉腔253中的多个钉驱动器284a-284g，所述多个钉驱动器支撑钉腔253中的钉81。击发螺母286包括限定在其上的楔形表面283，所述楔形表面被构造成能够朝砧座部分275在钉驱动器284a-284g下面滑动并顺序地提升钉驱动器284a-284g和支撑在其上的钉81。每一个钉驱动器284a-284g包括限定在其底表面上的斜坡表面281，所述斜坡表面随着击发螺母286朝远侧推进而由楔形表面283接合。砧座部分275包括限定在其中的多个钉成形凹坑251，所述多个钉成形凹坑被构造成能够在钉81从钉腔253射出时使钉81变形。除上述以外，砧座部分275还包括限定在其上的组织压缩表面292，所述组织压缩表面被构造成能够当砧座部分275移动到其完全闭合位置时将组织压缩抵靠在仓平台291上。当砧座部分275处于其完全闭合位置时，可能期望砧座压缩表面292平行于仓平台291。在这一位置，砧座压缩表面292与仓平台291之间的间隙(即，组织间隙)沿着端部执行器270的纵向长度为恒定的。换句话说，当砧座部分275平行于钉仓280时，最近侧钉腔之上的组织间隙(即，组织间隙255a)与最远侧钉腔之上的组织间隙(即，组织间隙255g)相同。然而，砧座部分275的这种平行位置可能在一些实例中并不总是可实现的。在某些实例中，定位在砧座压缩表面292与仓平台291之间的组织t可为厚的，且当砧座部分275到达其最终或完全夹紧位置时，砧座部分275可能不会到达平行位置。此外，在一些实例中，例如当端部执行器270被夹紧到厚的组织上时，砧座部分275的远侧端部259可向上偏转或弯曲。在任一种情况下，如图15所示，砧座部分275的远侧端部259可被定位成比近侧端部258距仓平台291更远。在这种实例中，因此，最远侧钉腔之上的组织间隙(即，组织间隙255g)大于最近侧钉腔之上的组织间隙(即，组织间隙255a)。击发螺母286例如包括切割表面(诸如刀282)，所述切割表面被构造成能够随着击发螺母286如上所述朝远侧推进以朝砧座部分275驱动钉81，而横切定位在组织压缩表面292与仓平台291中间的组织。除上述以外，每一个钉81形成在成形间隙内。钉81的成形间隙是当钉驱动器已到达其完全击发位置时，例如支撑钉81的钉驱动器上的支撑表面(诸如钉驱动器284a-284g上的支撑表面244)与限定在砧座部分254中的对应的成形凹坑251之间的距离。当楔形件283的顶或顶点从钉驱动器的底表面之下穿过时，钉驱动器到达其完全击发位置。楔形件283的顶点由顶点高度243限定。随着击发螺母286朝远侧推进，楔形件283的顶从钉驱动器284a-284g之下顺序地穿过以顺序地射出钉81和使钉81变形。在击发螺母286行进的初始部分期间，楔形件283朝砧座部分275提升驱动器284a。随着楔形件283使驱动器284a移动到其完全击发位置，楔形件283开始朝砧座部分275提升驱动器284b。随着楔形件283使驱动器284b移动到其完全击发位置，楔形件283开始朝砧座部分275提升驱动器284c，且以此类推。在另选的实施方案中，楔形件283可直到驱动器284a已被提升到其完全击发位置之后才开始提升驱动器284b，且相似地，可直到驱动器284b已被提升到其完全击发位置之后才开始提升驱动器284c，且以此类推。如上所述，当驱动器已到达其完全击发位置时，在支撑钉81的驱动器的支撑表面244和与钉81相对定位的成形凹坑251之间限定钉81的成形间隙。参见图15，在钉驱动器284a的支撑表面244和与钉驱动器284a相对定位的成形凹坑251之间限定成形间隙距离254a。相似地，在钉驱动器284g的支撑表面244和与钉驱动器284g相对定位的成形凹坑251之间限定成形间隙距离254g。然而，读者应注意，图15所绘示的成形间隙距离254a和254g并不表示钉驱动器284a和284g的完全击发位置。事实上，钉驱动器284a和284g在图15中被示出处于未击发位置。因此，应当理解，距离254a和254g将随着钉驱动器284a和284g被朝砧座部分275提升而缩短。如上所述，砧座部分275的取向可影响钉仓280与砧座部分275之间的组织间隙。砧座部分275的取向也可影响端部执行器270内的钉81的成形间隙。当如图15所示，砧座部分275的远侧端部259被定位成比近侧端部258距钉仓280更远时，如果不存在某一补偿措施，则在端部执行器270的远侧端部处的钉81的成形间隙可大于在端部执行器270的近侧端部处的钉81的成形间隙。如果不采取这种补偿措施，远侧钉81将被形成为与近侧钉81不同的高度。在至少一个这种实例中，钉81可在端部执行器270的远侧端部处包括最高成形钉和在端部执行器270的近侧端部处包括最短成形钉的高度范围内形成。在一些实例中，钉81的这种成形高度范围可为合适的，尤其是在成形钉高度之间的梯度为小的情况下。在其它实例中，近侧钉81可被变形到合适的高度，而远侧钉81可不变形到合适的高度。端部执行器270被构造成能够对其中砧座部分275不平行于钉仓280的实例进行补偿。换句话说，端部执行器270被构造成使得当砧座部分275相对于钉仓280的平台291尚未闭合到平行位置时，钉81的成形间隙存在很小(如果有的话)的差异。为实现这样的结果，钉驱动器284a-284g的支撑表面244可以与砧座部分275的取向对应的方式被提升到不同的高度。举例来说，钉驱动器284a的支撑表面244相对于仓平台291被提升到第一高度，且钉驱动器284b的支撑表面244相对于仓平面291被提升到比第一高度大的第二高度。相似地，钉驱动器284c的支撑表面244相对于仓平台291被提升到比第二高度大的第三高度。第一高度、第二高度、和第三高度的布置与成角砧座部分275一致。举例来说，这种布置还包括被提升到比第三高度大的第四高度的钉驱动器248d的支撑表面244、被提升到比第四高度大的第五高度的钉驱动器248e的支撑表面244、被提升到比第五高度大的第六高度的钉驱动器248f的支撑表面244、和被提升到比第六高度大的第七高度的钉驱动器248g的支撑表面244。当钉驱动器284a-284g处于其完全击发位置时，支撑表面244延伸超过仓平台291；然而，设想出其中一些支撑表面244或全部支撑表面244可不延伸超过平台291的另选实施方案。如上所述，钉驱动器284a-284g被提升到不同的高度。支撑表面244的第一提升高度等于楔形件283的顶点高度243与钉驱动器284a的驱动器高度241a的和。相似地，支撑表面244的第二提升高度等于楔形件283的顶点高度243与钉驱动器284b的驱动器高度241b的和。尽管楔形件283的顶点高度243对于第一提升高度和第二提升高度来说是相同的，然而驱动器高度241a比驱动器高度241b短，且因此第一提升高度比第二提升高度短。相似地，支撑表面244的第三提升高度等于楔形件283的顶点高度243与钉驱动器284c的驱动器高度241c的和，驱动器高度241c高于钉驱动器284b的驱动器高度241b。按照这些方法，钉驱动器284d的驱动器高度241d高于钉驱动器284c的驱动器高度241c，钉驱动器284e的驱动器高度241e高于钉驱动器284d的驱动器高度241d；钉驱动器284f的驱动器高度241f高于钉驱动器284e的驱动器高度241e，且钉驱动器284g的驱动器高度241g高于钉驱动器284f的驱动器高度241f。钉支撑表面244中的每一者包括限定在驱动器284a-284g的顶部中的槽或沟槽。每一个槽被构造成能够接收钉81的基部。槽被构造成能够紧密地接收钉81的基部，使得钉基部与支撑表面244之间存在很少的(如果有的话)相对侧向移动。除上述以外，钉81的成形距离从槽的底部到限定在砧座部分275中的对应的成形凹坑251的顶部测得。每一个槽具有基本上u形或圆形底部构型；然而，例如可使用任何合适的构型，例如v形或成角的底部。在任一种情况下，每一个槽可包括用于支撑钉81的托架。如上所述，钉驱动器284a-284g的钉支撑表面244被提升到不同的高度以消除或至少减小钉支撑表面244与砧座成形凹坑251之间的钉81的成形间隙的差异。在某些实施方案中，期望钉仓280的全部钉被形成为相同的或至少基本上相同的成形高度。在其它实施方案中，期望将第一纵向排中的所有钉形成至第一成形高度，并将第二纵向排中的所有钉形成至与第一成形高度不同的第二成形高度。以上所提供的示例可适合于这种实施方案。举例来说，可使用具有第一驱动器高度范围的第一组钉驱动器来部署第一纵向排钉，且可使用具有第二驱动器高度范围的第二组钉驱动器来部署第二纵向排钉，其中第二驱动器高度范围与第一驱动器高度范围不同。在至少一个这种实例中，第二驱动器高度范围可高于第一驱动器高度范围。在某些实施方案中，第一组钉驱动器不连接到第二组钉驱动器；然而，设想出其中第一组钉驱动器中的驱动器连接到第二组钉驱动器中的驱动器的实施方案。在至少一个实例中，同一纵向排内的两个或更多个驱动器可连接到彼此。除上述以外，设想出包括利用不同成形间隙被形成至不同成形高度的三纵向排或更多纵向排钉的实施方案。在至少一个实施方案中，第一排钉的成形间隙至少部分地由第一楔形件283来确定，第二排钉的成形间隙至少部分地由第二楔形件283来确定，且第三排钉的成形间隙至少部分地由第三楔形件283来确定。在这种实施方案中，第一楔形件283的顶点高度243与第二楔形件283的顶点高度243不同。相似地，第三楔形件283的顶点高度243与第一楔形件283的顶点高度243和第二楔形件283的顶点高度243不同。在各种实例中，第一纵向排钉中的钉可具有第一未变形高度，且第二纵向排钉中的钉可具有与第一未变形高度不同的第二未变形高度。相似地，第三纵向排钉中的钉可具有与第二未变形高度不同的第三未变形高度。如图15所示，钉仓280包括被布置成单个纵向排的两个钉驱动器284a、相对于钉驱动器284a在远侧定位的两个钉驱动器284b、相对于钉驱动器284b在远侧定位的两个钉驱动器284c、相对于钉驱动器284c在远侧定位的两个钉驱动器284d、相对于钉驱动器284d在远侧定位的两个钉驱动器284e、相对于钉驱动器284e在远侧定位的两个钉驱动器284f、和相对于钉驱动器284f在远侧定位的两个钉驱动器284g。设想出其中钉仓280不包括在同一纵向排内具有相同驱动器高度的钉驱动器的其它实施方案。在至少一个这种实施方案中，纵向排内的每一个钉驱动器具有不同的驱动器高度。设想出包括呈任何合适图案的钉驱动器的任何合适布置的各种其它实施方案。驱动器284a-284g的驱动器高度具有线性梯度。驱动器284g比驱动器284f高高度x，驱动器284f比驱动器284e高高度x，驱动器284e比驱动器284d高高度x，且以此类推。在各种另选的实施方案中，驱动器284a-284g的驱动器高度例如可具有任何其它合适的梯度，诸如几何梯度。如上所述，驱动器284a-284g在图15中被示出处于其未击发或未提升位置。也如图15所示，驱动器284a-284g在钉仓280内被支撑处于其未击发位置，使得钉81的尖端定位成与仓平台291齐平或至少接近齐平。在这种情况下，当钉驱动器284a-284g处于其未击发位置时，钉81的尖端可被定位成与仓平台291齐平、被定位成略低于仓平台291、和/或被定位成略高于仓平台291。在另选的实施方案中，当钉驱动器284a-284g处于其未击发位置时，钉81的很大一部分可延伸超过仓平台291。在至少一个这种实施方案中，附属材料可定位在仓平台291之上，且钉81的尖端在由钉驱动器284a-284g提升钉81之前可嵌入在附属材料中。各种附属材料例如可包括组织厚度补偿件、支撑材料、和/或任何合适的层。公布于2013年3月12日的名称为“selectivelyorientableimplantablefastenercartridge”的美国专利8,393,514的全部公开内容以引用方式并入本文。在某些另选的实施方案中，尽管未示出，然而当钉驱动器284a-284g处于其未击发位置时，钉81中的一些钉81可延伸超过仓平台291，而钉81中的一些钉81可不延伸超过仓平台291。在至少一个这种实施方案中，当钉驱动器284a-284g处于其未击发位置时，近侧钉81定位在仓平台291下方，而远侧钉81定位在仓平台291上方。钉驱动器284a-284g可被定位和布置成使得当钉驱动器284a-284g处于其未击发位置时，在纵向排钉中的最近侧钉81的初始或未击发位置与纵向排钉中的最远侧钉81的初始或未击发位置之间存在高度梯度。这种梯度为线性梯度；然而，例如设想出其中梯度包括几何梯度的另选实施方案。除上述以外，设想出其中钉驱动器284a-284g存储在钉仓280内使得当钉驱动器284a-284g处于其未击发或未提升位置时，其底部驱动表面彼此对齐的另选实施方案。在这种实例中，钉81相对于仓平台291被支撑处于不同的距离处。钉驱动器284a-284g的这种初始位置不会影响上述钉81的成形间隙，因为成形间隙通过钉驱动器284a-284g的最终位置来设定。除上述以外，钉仓280的仓平台291包括平坦的或至少基本上平坦的表面；然而，设想出其中仓平台291为不平坦的另选实施方案。在至少一个实施方案中，仓平台291的远侧端部高于仓平台291的近侧端部。在至少一个这种实施方案中，仓平台291在近侧端部与远侧端部之间线性倾斜。在其它实施方案中，仓平台291在近侧端部与远侧端部之间按照几何级数倾斜。在各种实施方案中，仓平台291包括具有不同高度的纵向台阶。举例来说，仓平台291例如可包括与第一纵向排钉腔对齐的第一纵向台阶、与第二纵向排钉腔对齐的第二纵向台阶、和与第三纵向排钉腔对齐的第三纵向台阶。相邻纵向台阶之间的过渡可例如为垂直壁或者斜坡或成角的壁。如上所述，钉仓280中的钉81具有相同、或至少基本上相同的未成形高度。也如上所述，第一排中的钉的未成形高度可与第二排中的钉的未成形高度不同。在某些实施方案中，纵向排内的钉可具有不同的未成形高度。在至少一个这种实施方案中，所述排中的最近侧钉可具有第一未成形高度，且所述排中的最远侧钉可具有第二未成形高度。在这种实施方案中，最近侧钉与最远侧钉之间的钉在高度上可逐渐增大。所述钉在高度上可根据梯度在端部执行器的近侧端部与远侧端部之间增大。在至少一个实例中，梯度可例如为线性梯度。在某些实例中，梯度可例如为几何梯度。在一排钉内包括具有不同的未成形高度的钉的实施方案可结合具有不同驱动器高度的钉驱动器使用。在至少一个实施方案中，例如排中的最近侧钉可为所述排中的最短的钉，且可由最短的钉驱动器驱动。此外，在这种实施方案中，例如最远侧钉可为所述排中的最高的钉，且可由最高的钉驱动器驱动。在至少一个实施方案中，排中的最短的钉与最短的钉驱动器成对，且排中的最高的钉与最高的钉驱动器成对，且以此类推。在某些其它实施方案中，排中的最短的钉不与最短的钉驱动器成对，且最高的钉不与最高的钉驱动器成对。举例来说，例如最短的钉可由最高的钉驱动器来驱动，且最高的钉可由最短的钉驱动器来驱动。最终，钉与钉驱动器可以任何合适的方式成对，只要能正确地紧固组织即可。如上所述，例如钉仓280中的钉81具有相同、或至少基本上相同的构型(即，v形构型)。设想出其中一排钉中的钉具有不同构型的另选实施方案。在至少一个实施方案中，一排钉中的每一个钉可具有v形构型，但形成v形构型的钉腿的角度对于至少一些钉(如果不是全部钉的话)来说可为不同的。举例来说，例如一排钉中的最近侧钉可具有窄的v形构型，而所述排钉中的最远侧钉可具有宽的v形构型。在至少一个这种实例中，钉腿的角度可从近侧到远侧增大。在其它实例中，钉腿的角度可从近侧到远侧减小。在任一种情况下，钉腿的角度均可影响钉的成形高度，且可选择性地用于以所期望的方式来固定组织。钉的另一未成形构型例如可包括w形钉。w形钉可包括钉基部的一部分向上延伸以形成基本上w形构型的v形钉。w形钉有时被称为m形钉或鸥翼形钉。公布于1998年3月10日的名称为“surgicalstapleandstapler”的美国专利5,725,554的全部公开内容以引用方式并入本文。在至少一个实施方案中，纵向排钉例如可在钉排的近侧端部处包括v形钉并在钉排的远侧端部处包括w形钉。例如，w形钉可以与v形钉不同的方式形成，且可更适用于缝合具有较大成形间隙的组织。外科器械系统350示于图16至图20中。外科器械系统350包括轴组件360和从轴组件360延伸的端部执行器370。在这一实施方案以及其它实施方案中，轴组件360例如从上述类型的外壳延伸，所述外壳被构造成能够附接到机器人外科系统，例如由intuitivesurgical,inc.制造的davinci机器人外科系统。另选地，轴组件360例如可从被构造成能够由外科医生抓紧并操作的外科器械的柄部延伸。这种手持式外科器械可利用一个或多个电动马达来产生闭合运动和击发运动或者可通过操纵支撑在柄部或外壳上的一个或多个触发器或致动布置来手动地产生闭合运动和击发运动。可有效地对外科器械系统350利用所有这种变化且附加到本文的权利要求可涵盖所有这种变化。这种柄部、外壳、和轴组件的进一步的细节见于已经以引用方式并入本文的各种公开内容中。与上述布置相似地，轴组件360例如也可包括至少一个关节运动接头(例如关节运动接头364)，所述至少一个关节运动接头被构造成能够允许端部执行器370随着至少一个轴的旋转进行关节运动。设想出其中轴组件360不包括关节运动接头的其它实施方案。主要参见图16，端部执行器370包括钉仓部分374和砧座部分375。钉仓380定位在钉仓部分374中。钉仓380可从钉仓部分374移除，使得钉仓380可容易地替换为另一钉仓；然而，设想出其中钉仓380可不容易被替换的其它实施方案。砧座部分375可相对于钉仓部分374围绕从砧座部分375延伸的砧座凸耳或枢轴销376移动。参见图18、图20和图22。举例来说，砧座凸耳376从砧座部分375的每一个侧向侧侧向地延伸，从而可动地接收在形成在钉仓部分374中的对应的开口或狭槽(未示出)内。设想出其中钉仓部分374可相对于砧座部分375“旋转”、“移动”、或“枢转”的另选实施方案。砧座部分375可通过在下文进一步更详细描述的闭合驱动装置在打开位置(图16至图18)与完全闭合位置(图19至图22)之间移动。钉(例如钉381)例如可移除地存储在钉仓380中且可通过击发驱动装置从钉仓380射出并抵靠砧座部分375变形，也如下文更详细所述。主要参见图16至图18，轴组件360包括可旋转输入轴361。如下文进一步更详细所述，利用输入轴361来操作闭合驱动装置和击发驱动装置。输入轴361通过一个或多个轴承391可旋转地安装在轴组件360的“地面”或“脊”部分390中，并包括螺纹部分372。参见图16。闭合驱动装置包括闭合螺母377，所述闭合螺母包括限定在其中的螺纹开孔362。闭合螺母377还包括从从其相对的两侧延伸的闭合销378，所述闭合销可滑动地定位在限定在砧座部分375的相对的两侧中的闭合狭槽379中。闭合螺母377的螺纹开孔362以螺纹方式与输入轴361的螺纹部分372接合，使得当输入轴361在第一方向上旋转时，闭合螺母377在远侧方向“dd”上在远侧朝端部执行器370的端部移位，而当输入轴361在第二或相反方向上旋转时，闭合螺母377在近侧方向“pd”上在近侧朝外壳移位，如图16至图18所示。闭合螺母377的闭合销378与闭合狭槽379的侧壁之间的相互作用会防止闭合螺母377随着输入轴361旋转，且因此输入轴361的旋转运动被转变成闭合螺母377的纵向平移。在使用时，闭合螺母377通过输入轴361朝远侧推进以使砧座部分375在打开位置(图16至图18)与完全闭合位置(图19至图22)之间移动。在这种实例中，闭合销378接合每一个闭合狭槽379的顶部侧壁，并使砧座部分375朝钉仓380凸轮运动。主要参见图19和图20，可以观察到，在至少所示实施方案中，闭合狭槽379具有某种弓形状。换句话说，例如，闭合狭槽379中的每一者具有近侧狭槽部分392和远侧狭槽部分394。近侧狭槽部分392转变到远侧狭槽部分394的点或位置在本文中被称为顶点395。参见图20和图22。当闭合螺母377处于最近侧位置(例如，“开始位置”—图16至图18)时，砧座部分375被保持在打开位置。当闭合螺母377处于所述开始位置时，闭合销378位于每一闭合狭槽379的近侧狭槽部分392的近侧端部处。在闭合销378与闭合狭槽379之间所实现的机械增益和借助于砧座凸耳376与仓部分374的接合将有助于使砧座部分375保持处于打开取向。当外科医生期望闭合砧座部分375时，输入轴361在第一方向上旋转以朝远侧驱动闭合螺母377。随着闭合销378穿过近侧狭槽部分392朝远侧推进，砧座部分375开始闭合凸轮系统。一旦闭合销378到达顶点395，则砧座部分375保持处于“完全闭合”或“完全夹紧”位置。输入轴361的继续旋转将会继续朝远侧推进闭合螺母377。随着闭合螺母377继续朝远侧移动，闭合销378继续在远侧狭槽部分394内向远侧推进，同时将凸轮运动或闭合力保持在砧座部分375上以积极地将其保持在闭合位置。当外科医生期望砧座部分375返回到打开位置时，输入轴361在相反或第二方向上旋转，从而朝近侧驱动闭合螺母377回到其最近侧或开始位置。由于闭合螺母377与输入轴361积极地接合，或换句话说，由于闭合螺母377以螺纹方式与输入轴361上的螺纹372接合，因此积极闭合力在整个闭合过程和击发过程中得以保持在砧座部分375上。这种布置因此可避免前面的布置可能遇到的砧座移动或震颤，在前面的布置中闭合螺母在击发过程期间松弛地轴颈连接在输入轴的一部分上。输入轴361还包括被固定地安装到其远侧端部的远侧齿轮365。当输入轴361在第一方向上旋转时，远侧齿轮365在第一方向上旋转，而当输入轴361在第二方向上旋转时，远侧齿轮365在第二方向上旋转。端部执行器370的击发驱动装置例如包括可旋转击发轴371，所述可旋转击发轴通过一个或多个轴承(例如，轴承363)可旋转地安装在钉仓部分374中。击发轴371包括近侧齿轮385、近侧螺纹部分396和远侧螺纹部分397。在所示实施方案中，近侧螺纹部分396具有第一螺纹“导程”，所述第一螺纹“导程”与下文将更详细论述的远侧螺纹部分397的第二螺纹导程不同。击发轴371的近侧齿轮385与输入轴361的远侧齿轮365啮合接合，使得当输入轴361旋转时，输入轴361可驱动击发轴371。近侧齿轮385嵌合到击发轴371上，使得近侧齿轮385的旋转引起击发轴371的旋转。击发驱动装置还包括击发螺母386，所述击发螺母包括轴开孔389和驱动构件398。在所示实施方案中，驱动构件398被接收在击发螺母386中的开孔399内，且可通过偏压构件或弹簧(未示出)被偏压成驱动与击发轴371上的螺纹部分接合。击发螺母386还包括限定在其上的楔形件383，所述楔形件被构造成能够朝砧座部分375在钉驱动器之下滑动并提升钉381以缝合定位在钉仓380与砧座部分375之间的组织。击发螺母386还包括限定在其上的切割构件382，所述切割构件被构造成能够切入已缝合的组织。当击发螺母386以螺纹方式与击发轴371的远侧螺纹部分397接合且输入轴361在第一方向上旋转时，击发螺母386在远侧朝端部执行器370的端部移位以从钉仓380射出钉381并切入组织。当击发螺母386以螺纹方式与击发轴371的远侧螺纹部分397接合且输入轴361在第二方向上旋转时，击发螺母386朝近侧移位。一旦击发螺母386以螺纹方式与击发轴381上的近侧螺纹部分396重新接合，则击发螺母386的近侧推进会随着击发螺母386接近其起始位置而变慢—由于近侧螺纹部分396的导程更小或更紧。通过上述应当理解，外科器械系统350采用旋转从动闭合系统和击发系统，所述旋转从动闭合系统和击发系统是对接合图1至图5所示外科器械系统所公开的闭合和击发系统的改进。如继续参阅本具体实施方式将变得进一步显而易见，外科系统350的闭合系统和击发系统有助于在整个击发循环或行程期间以避免砧座部分在击发期间出现所不期望的“震颤”的方式将砧座部分375积极地保持在闭合位置。再次参见图16至图18，闭合螺母377可在夹紧行程期间从近侧“开始”位置移动到远侧“结束”位置，以使砧座部分375从其打开位置移动到其完全闭合位置。当闭合螺母377处于其近侧位置时，闭合螺母377以螺纹方式与限定在输入轴361上的螺纹372接合。参见图17。作为上述的结果，输入轴361在第一方向上的初始旋转可立即使闭合螺母377朝远侧移位以开始闭合砧座部分375。随着闭合螺母377朝远侧移动，闭合销378在闭合狭槽379的近侧部分392中移动，直到闭合销378到达顶点395，在所述点处砧座部分375完全闭合或夹紧。用于朝远侧推进击发螺母386所需要的输入轴361的继续旋转将致使闭合螺母377在输入轴361上继续朝远侧推进。闭合销378在砧座部分375中的远侧狭槽区段394内相互作用将使砧座部分375在击发行程的完成期间保持在完全闭合位置375。应注意，除上述以外，利用输入轴361的旋转来引发闭合螺母377的夹紧行程正经由啮合齿轮365和385传输到击发轴371。随着击发轴371初始旋转，击发螺母386与击发轴371上的近侧螺纹部分396螺纹接合，所述近侧螺纹部分具有比远侧螺纹部分397的螺纹导程紧或小的螺纹导程。因此，当击发螺母386与近侧螺纹部分397螺纹接合时，击发螺母386缓慢移动穿过在图19中被标为“nfr”的“空挡击发范围”。当击发螺母386处于空挡击发范围nfr内时，击发螺母386朝远侧推进得尚不足以开始切入组织和击发钉。然而，在各种实施方案中，击发螺母386可被构造成能够随着击发螺母386穿过端部执行器370朝远侧推进，而可滑动地接合砧座部分375的一部分以将砧座部分375积极地保持在闭合位置且甚至保持砧座部分375相对于钉仓380的间距。举例来说，击发螺母386可具有如在已经以引用方式并入本文的各种公开内容中所述的如同i形梁的形状，其被构造成能够可滑动地接合砧座部分375。然而，由于闭合螺母377将积极闭合力保持在砧座部分375上，因此在至少一些实施方案中，击发螺母386被构造成能够不积极地接合砧座部分375，使得击发螺母386不会对砧座部分施加任何闭合或夹紧运动。现在主要参见图19和图20，输入轴361和击发轴371的继续旋转将会把击发螺母386驱动到近侧螺纹396的远侧端部。一旦击发螺母386上的驱动构件398接合远侧螺纹，则击发轴377的继续旋转将会引起击发螺母386穿过端部执行器370朝远侧推进。作为上述的结果，在实际钉击发模式开始之前，夹紧操作模式完成。另外，砧座部分375在整个击发过程期间被积极地保持在闭合位置。此外，外科器械系统350例如可包括传感器系统，所述传感器系统被构造成能够检测钉击发操作模式已被引发或将被引发的时间，并使正驱动输入轴361的电动马达暂停。这种传感器系统例如可被构造成能够检测闭合螺母377、击发螺母386、和/或近侧齿轮385的位置。在至少一个这种实例中，电动马达或其它驱动致动器布置可被暂停以使外科医生能够评定其想要继续将钉击发到组织中还是重新打开砧座部分375以对端部执行器370进行重新定位。在至少一个实例中，例如可为外科医生提供两个开关，以选择性地操作将重新启动电动马达并继续击发行程的第一按钮或者操作将使电动马达反转以重新打开砧座部分375的第二按钮。第一按钮可例如为绿色，且第二按钮可例如为红色。第一按钮上可包括标记(例如“前进”)，而第二按钮上可具有另一标记(例如“返回”)。这种开关可根据各种情况而定位在远程控制控制台和/或外科器械的柄部上。如上所述，击发螺母386被朝远侧推进以从钉仓380射出钉81。击发螺母386可被推进到端部执行器370的远侧端部以完成击发行程，如图21和图22所示。击发轴371上的远侧螺纹部分397可被构造成使当击发螺母386到达其击发行程末尾时，击发螺母386中的驱动构件398仍以螺纹方式与击发轴371上的远侧螺纹397接合。在至少一个这种实例中，当击发螺母386达到其击发行程末尾时，击发螺母386、驱动构件398、楔形件383和/或切割构件382可改变定位在端部执行器370的远侧端部处的开关的状态。开关与外科器械系统350的控制器连接，当开关的状态颠倒时，所述控制器可使电动马达的方向反向以使输入轴361在其第二方向上旋转。当输入轴361在其第二方向上旋转时，击发螺母386朝其未击发位置缩回。除了或代替以上所述，外科器械350可包括可由外科医生致动以止动电动马达和/或使电动马达的方向反向的开关。在使用时，砧座部分375可从其完全夹紧位置移动离开以释放捕集在砧座部分375与钉仓380之间的组织。此外，砧座部分375例如可在其打开位置与其闭合位置之间移动以根据需要夹紧组织和释放组织，并且/或者相对于钉仓380定位砧座部分375，从而使端部执行器370可通过套管针插入到患者体内。上述暂停特征结构可使外科器械系统350能够在用于打开砧座部分375和闭合砧座部分375的第一操作范围内操作，而不击发钉仓380中的钉和/或不切入组织。可接合以上所公开的各种端部执行器使用的另一轴组件460的一部分示于图23至图28中。如在这些图中可以看到，轴组件460包括螺纹旋转输入轴461。螺纹旋转输入轴461被构造成能够从定位在柄部或外壳中的马达接收旋转输入运动，所述外壳附接到轴组件460或者与轴组件460附接的机器人系统的一部分。在另选的实施方案中，旋转输入轴461可通过被支撑在轴组件460从其突出的柄部上的一个或多个手动触发器来手动地致动。轴组件460包括旋转输入轴461延伸穿过的中空外轴510。基部构件512如图所示被支撑在外轴510中。基部构件512可通过轴组件460的至少一部分附接到柄部或外壳以及端部执行器的外科钉部分，并有效地用作“脊”或机械“地面”。基部构件512也充当用于将致动器构件469可滑动地支撑在外轴510内的引导件。举例来说，如在图23至图28中可以看到，基部构件512包括轴向延伸引导槽514，所述轴向延伸引导槽用于接收附接到致动器构件469的引导件520的底部部分522。当从端部观察时，引导件520大致类似“t形”。如图所示，基部构件512的一侧包括用于接收引导件520的侧向臂部分524的侧向导槽516。如图23至图28所示，致动器构件469包括闭合螺母组件477，所述闭合螺母组件被构造成能够以本文所述的方式对砧座部分赋予打开运动和闭合运动。闭合螺母组件477包括“蛤壳”式布置，所述“蛤壳”式布置包括被可枢转地支撑在附接到引导件520的枢轴杆或枢轴构件560上的第一闭合螺母区段530和第二闭合螺母区段550。这种布置能够使闭合螺母区段530、550从接合构型(图23至图26)枢转到脱离构型(图27和图28)。第一闭合螺母区段530包括第一螺纹接合构件532，且第二闭合螺母区段550包括第二螺纹接合构件552。当闭合螺母组件477处于接合构型时，第一螺纹接合构件532和第二螺纹接合构件552接合输入轴461，使得输入轴461的旋转引起闭合螺母组件477的轴向移动。应当理解，一个且优选为两个侧向延伸的枢轴销附接到从引导件520延伸的结构和/或枢轴构件560，并以本文所述的方式被接收在对应的砧座狭槽中。因此，闭合螺母组件477的轴向移动将使砧座部分以本文所述的方式打开和闭合。参见图23和图24，第一闭合螺母区段530和第二闭合螺母区段550在接合构型与脱离构型之间的选择性移动受螺线管或切换构件570控制。在所示布置中，例如，螺线管570包括附接到第一闭合螺母区段530的螺线管本体部分572。螺线管杆574被可动地支撑在本体部分572和第一闭合螺母区段530内，以可动地接收在第二闭合螺母区段550中。如在图23至图28中可以看到，螺线管杆574具有头576，所述头被可动地接收在第二闭合螺母部分550中的u形槽556中。仍参见图23和图24，一对基部触点518定位在基部构件512中并通往引导槽514中以有利于与螺线管触点578进行滑动电接触。基部触点518通过引线519电联接到控制器，无论是哪种情况，所述引线均穿过基部构件512延伸回到机器人系统的柄部、外壳、或其它部分。举例来说，控制器可与触发器或其它切换机构相互配合，所述触发器或其它切换机构可用于控制通过在螺线管570与螺线管触点578之间延伸的引线579向基部触点518并最终向螺线管570供应电流。如在图23中可以看到，在至少一种布置中，闭合螺母组件477的轴向移动的范围例如可由基部触点518的长度“l”限定。在一种布置中，处于去能状态的螺线管570被偏压到其中螺线管杆572被保持处于图23至图26所示回缩状态的接合位置。当螺线管570被供能时，螺线管杆572朝第二闭合区段550侧向地移位从而将闭合螺母组件477枢转到脱离接合构型(图27和图28)。在另选的布置中，螺线管可在螺线管被去能时被偏压到脱离构型，而在螺线管被供能时则移动到接合构型。在再一些布置中，螺线管必须在接合构型和脱离构型之间积极地致动(即，在螺线管中没有偏压构件用于将螺线管偏压到上述构型中的一种构型中)。当闭合螺母组件477处于脱离构型时，输入轴461的旋转将不会传输到闭合螺母组件477。因此，在一种布置中，闭合螺母477可能够处于接合位置以闭合砧座部分。一旦砧座部分已移动到闭合位置(这可由砧座部分和/或外科钉部分中的传感器检测到)，则控制器可对马达和螺线管进行去能，这将使闭合螺母组件477移动到脱离构型。在所述点处，控制器再一次启动马达来旋转输入轴461从而以上述方式来开始击发操作，而无需致动或轴向移动闭合螺母组件477。图23至图28所绘示的所示外科器械系统也采用锁定系统580，以当锁定系统580处于最远侧脱离接合取向时，将闭合螺母组件积极地锁定就位(例如，防止进一步轴向移动)。如在这些图中可以看到，锁定系统580包括可动锁定连杆机构582，所述可动锁定连杆机构包括通过直立中心锁定销587可枢转地固定到近侧连杆586的远侧连杆583。近侧连杆586的近侧端部588通过近侧销589可枢转地固定到基部构件512。远侧连杆583的远侧端部584通过销585可枢转地固定到引导件520。因此，锁定连杆机构582在塌缩构型(图23)、对齐“预锁定”构型(图25和图26)和锁定构型(图27和图28)之间移动。如在图23至图28中可以看到，锁定系统580还包括锁定臂590，所述锁定臂附接到闭合螺母组件477且在所示实施方案中附接到第一闭合螺母区段530或者从闭合螺母组件477且在所示实施方案中从第一闭合螺母区段530突出。锁定臂590包括锁定销孔592，所述锁定销孔被构造成能够保持接合锁定销587的一部分并将锁定销587的一部分接收在其中。如在图24、图26和图28中可以看到，锁定销孔592的底部端部包括倒角或锥形部分594以有利于锁定销587进入其中。现在将描述使用闭合螺母组件477的一种方法。当临床医生期望闭合砧座部分时，输入轴461在第一方向上旋转。可通过被构造成能够在闭合触发器等进行棘轮转动或其它形式的操纵时产生旋转运动的电动马达、机器人系统或可手动致动的闭合系统将这种旋转运动施加到输入轴461。当处于所述位置时，将螺线管偏压到接合位置(通过弹簧或其它偏压布置)并保持处于未供能状态。输入轴461的旋转致使闭合螺母组件477朝远侧移动。如上所述，闭合螺母组件477的远侧移动将通过闭合销和设置在砧座安装部分中的砧座狭槽之间的凸轮相互作用而使砧座部分闭合。如果临床医生期望重新打开砧座部分(以将端部执行器重新定位在所期望的目标组织上或出于某种其它原因)，则临床医生会简单地致使马达或其它致动机构输入轴的旋转方向(第二方向)反向。在任何情况下，一旦闭合螺母组件477已朝远侧推进到其中砧座部分“完全闭合”(图25)的位置，则停止对输入轴461施加旋转运动。这可由临床医生手动实现，或者如果采用传感器来检测闭合螺母组件477的位置和/或砧座部分的位置，则控制系统可“自动”停止对马达施加电力。如在图25中可以看到，当处于所述完全闭合位置时，可动锁定连杆结构能够处于其中锁定销587的端部与锁定臂590中的锁定孔592对齐的预锁定位置。当处于这个位置时，如果临床医生期望打开砧座部分，则简单地对马达重新供能便会使输入轴461在第二方向上旋转。然而，如果临床医生不想重新打开砧座部分而是期望开始击发阶段，则临床医生会对螺线管供能以使闭合螺母区段移动到脱离构型(图27和图28)。如在这些图中可以看到，当第一闭合螺母区段530在闭合连杆机构580的方向上枢转时，闭合销587的端部进入锁定臂590中的孔592中以将闭合螺母组件477积极地保持在脱离接合位置并防止闭合螺母组件477在击发序列期间轴向移动。当处于所述位置时，如在图中可以看到，连杆586和584处于“皱缩”构型，且可邻接基部构件的一部分和/或外轴510的内壁，以对闭合螺母组件477进一步增加锁定阻力。在另一布置中，当切换系统确认到闭合螺母组件477和/或砧座部分已到达完全闭合位置时，控制系统可“自动”对螺线管570供能。在这种情况下，闭合螺母组件477会自动移动到脱离接合和锁定位置。一旦击发螺母已完成击发行程并返回到起始位置，则可采用开关来检测其状态/位置并致使控制系统对螺线管进行去能，以允许其被偏压回到接合位置。其它螺线管布置可不包括用于将螺线管偏压回到其起始位置的偏压构件，而是相反需要用于使其回到起始位置的第二信号。在这种情况下，控制系统将向螺线管发送第二信号以致使闭合螺母组件重新接合输入轴。然后，控制系统可自动地对马达供能以使输入轴在第二方向上旋转，从而使闭合螺母组件返回到其开始位置并由此使砧座部分返回到打开位置。本文所述的外科器械系统通过电动马达来促动；然而，本文所述的外科器械系统可以任何合适的方式来促动。在各种实例中，本文所述的外科器械系统例如可通过手动操作的触发器来促动。已结合钉的部署和变形描述了本文所述的外科器械系统；然而，本文所述的实施方案并不因此受限。设想出例如部署除钉以外的紧固件(例如夹钳或大头钉)的各种实施方案。此外，设想出利用任何合适的用于密封组织的装置的各种实施方案。举例来说，根据各种实施方案的端部执行器可包括被构造成能够加热和密封组织的电极。此外，举例来说，根据某些实施方案的端部执行器可施加震动能以密封组织。本文所述的外科器械系统通过一个或多个电动马达来促动；然而，本文所述的外科器械系统可以任何合适的方式来促动。在各种实例中，本文所述的外科器械系统可例如通过手动操作的触发器来促动。实施例实施例1-一种外科器械，其包括旋转输入轴和用于对所述旋转输入轴选择性地施加旋转输入运动的装置。所述外科器械还包括外科端部执行器，所述外科端部执行器包括第一钳口和可相对于所述第一钳口选择性地在打开位置和闭合位置之间移动的第二钳口。击发轴与所述旋转输入轴可操作地交接，使得所述击发轴响应于所述旋转输入轴的旋转而旋转。击发构件被可动地支撑在所述第一钳口和所述第二钳口中的一者中，以响应于所述击发轴的旋转而在起始位置与结束位置之间选择性地轴向移动。闭合构件被定位成与所述旋转输入轴螺纹接合，使得所述旋转输入轴在第一方向上的旋转致使所述闭合构件将所述第二钳口移动到所述闭合位置。所述闭合构件保持与所述旋转输入轴螺纹接合以将所述第二钳口保持在所述闭合位置，而所述旋转输入轴在所述第一方向上继续旋转将所述击发构件从所述起始位置驱动到所述结束位置。实施例2-根据实施例1所述的外科器械，其中所述第一钳口包括外科钉仓并且所述第二钳口包括砧座，并且其中所述击发构件包括组织切割表面和用于将外科钉从所述外科钉仓驱动到与所述砧座形成接触的楔形件。实施例3-根据实施例1或2所述的外科器械，其中所述输入轴和所述击发轴不同轴地对齐。实施例4-根据实施例1、2或3所述的外科器械，其中所述击发轴包括具有第一导程的一组近侧螺纹和具有与所述第一导程不同的第二导程的一组远侧螺纹。实施例5-根据实施例4所述的外科器械，其中所述第二导程大于所述第一导程。实施例6-根据实施例2、3、4或5所述的外科器械，其中所述击发构件被构造成能够随着所述击发构件在所述起始位置与所述结束位置之间移动而接合所述砧座。实施例7-根据实施例1、2、3、4、5或6所述的外科器械，其中所述击发构件被构造成能够随着所述击发构件在所述起始位置与所述结束位置之间移动而将所述第一钳口与所述第二钳口彼此间隔开所期望的距离。实施例8-根据实施例1、2,3,4,5、6或7所述的外科器械，其中用于选择性地施加的所述装置包括电动马达。实施例9-根据实施例1、2,3,4,5、6或7所述的外科器械，其中用于选择性地施加的所述装置包括机器人系统。实施例10-一种外科器械，其包括细长轴组件，所述细长轴组件包括输入轴。所述外科器械还包括外科端部执行器，所述外科端部执行器包括钉仓部分和被支撑用于相对于所述钉仓部分选择性地移动的砧座。击发轴被所述钉仓部分可操作地支撑。所述击发轴与所述输入轴可操作地交接，使得所述击发轴在对所述输入轴施加致动运动时被致动。击发构件被可动地支撑在所述钉仓部分中，以响应于所述击发轴的致动而在起始位置与结束位置之间选择性地轴向移动。闭合构件与所述输入轴可操作地交接，并且被构造成能够从开始位置轴向移动到结束位置。夹紧位置定位在所述开始位置与所述结束位置中间且对应于其中所述闭合构件将所述砧座保持在完全闭合位置的位置。在将所述砧座保持在所述完全闭合位置的同时，在所述闭合构件已到达夹紧位置之后所述输入轴的进一步致动致使所述击发构件从所述起始位置移动到所述结束位置，并致使所述闭合构件从所述夹紧位置移动到所述结束位置。实施例11-根据实施例10所述的外科器械，其中所述闭合构件包括至少一个枢轴销，所述至少一个枢轴销被接收在所述砧座部分的安装部分中的对应销狭槽中。每一个销狭槽包括与所述闭合构件的所述开始位置对应的近侧狭槽部分。远侧狭槽部分在顶点处结合所述近侧狭槽部分，所述顶点对应于所述夹紧位置使得所述远侧狭槽部分不与所述近侧狭槽部分轴向对齐。实施例12-根据实施例10或11所述的外科器械，其中所述击发轴通过对所述输入轴施加所述致动运动而被可旋转地致动，并且其中所述击发构件以螺纹方式与所述击发轴接合。实施例13-根据实施例10、11或12所述的外科器械，其中所述输入轴和所述击发轴不同轴地对齐。实施例14-根据实施例10、11、12或13所述的外科器械，其中所述击发轴包括具有第一导程的一组近侧螺纹和具有与所述第一导程不同的第二导程的一组远侧螺纹。实施例15-根据实施例14所述的外科器械，其中所述第二导程大于所述第一导程。实施例16-根据实施例10、11、12、13、14或15所述的外科器械，其中所述闭合构件以螺纹方式与所述输入轴接合。实施例17-根据实施例10、11、12、13、14、15或16所述的外科器械，还包括用于对所述输入轴施加所述致动运动的装置。实施例18-根据实施例17所述的外科器械，其中用于施加的所述装置包括电动马达。实施例19-根据实施例17所述的外科器械，其中用于施加的所述装置包括机器人系统。实施例20-一种外科器械系统，其包括外壳和马达，所述马达被所述外壳可操作地支撑且被构造成能够产生旋转运动。旋转输入轴被构造成能够从所述马达接收所述旋转运动。所述外科器械系统还包括外科端部执行器，所述外科端部执行器包括钉仓部分和被支撑用于相对于所述钉仓部分选择性地移动的砧座。击发轴被所述钉仓部分可操作地支撑。所述击发轴与所述输入轴可操作地交接，使得所述击发轴在对所述旋转输入轴施加所述旋转运动时被致动。所述外科端部执行器还包括击发螺母，所述击发螺母包括组织切割表面和楔形件。所述击发螺母与所述击发轴的螺纹节段螺纹接合，所述螺纹节段包括具有第一螺纹导程的近侧螺纹区段和具有比所述第一螺纹导程大的第二螺纹导程的远侧螺纹区段。外科器械系统还包括闭合螺母，所述闭合螺母与所述旋转输入轴螺纹接合，使得所述旋转输入轴在第一方向上的旋转致使所述闭合螺母将所述砧座从打开位置移动到闭合位置。所述闭合螺母保持与所述旋转输入轴螺纹接合以将所述砧座保持在所述闭合位置，而所述旋转输入轴在所述第一方向上继续旋转将所述击发螺母从与所述近侧螺纹区段螺纹接合驱动到与所述远侧螺纹区段螺纹接合。实施例21-一种外科器械，其包括外科端部执行器和螺纹旋转输入轴。致动器构件与所述外科端部执行器可操作地接合且与所述螺纹旋转输入轴选择性地螺纹接合，使得当所述致动器构件处于接合构型时，所述致动器构件与所述螺纹旋转输入轴螺纹接合使得所述螺纹旋转输入轴的旋转致使所述致动器构件轴向移动以将致动运动赋予所述外科端部执行器，并且当所述致动器构件处于脱离构型时，所述螺纹旋转输入轴的旋转将不被赋予所述致动器构件。所述外科器械还包括用于使所述致动器选择性地在所述接合构型与所述脱离构型之间移动的装置和用于防止在所述致动器构件处于所述脱离构型时所述致动器构件进行轴向运动的锁定系统。实施例22-根据实施例21所述的外科器械，其中所述外科端部执行器包括第一钳口和可相对于所述第一钳口选择性地在打开位置与闭合位置之间移动的第二钳口。所述致动器构件包括闭合构件，所述闭合构件与所述第二钳口可操作地接合，使得当所述闭合构件处于所述接合构型时，所述螺纹旋转输入轴的旋转致使所述闭合构件将所述第二钳口从所述打开位置移动到所述闭合位置，并且当所述螺纹旋转输入轴在第二方向上旋转时，所述闭合构件将所述第二钳口从所述闭合位置移动到所述打开位置。实施例23-根据实施例22所述的外科器械，其中所述第一钳口包括外科钉仓并且所述第二钳口包括砧座。实施例24-根据实施例21、22或23所述的外科器械，其中所述致动器构件包括第一致动器区段，所述第一致动器区段被支撑用于相对于所述螺纹旋转输入轴轴向行进并且包括第一螺纹接合部分。第二致动器区段被支撑用于相对于所述螺纹旋转输入轴轴向行进并且包括第二螺纹接合部分。所述第一致动器区段和所述第二致动器区段可通过用于选择性地在所述接合构型与所述脱离构型之间移动的所述装置相对于彼此选择性地移动，在所述接合构型中所述第一螺纹接合部分和所述第二螺纹接合部分配合从而以螺纹方式接合所述螺纹旋转输入轴，在所述脱离构型中所述第一螺纹接合部分和所述第二螺纹接合部分不以螺纹方式接合所述螺纹旋转输入轴。实施例25-根据实施例24所述的外科器械，其中所述第一致动器区段和所述第二致动器区段能够枢转地联接在一起，并且其中用于选择性地移动的所述装置包括螺线管。实施例26-根据实施例24或25所述的外科器械，其中所述锁定系统包括锁定销和锁定构件，所述锁定销相对于所述致动器构件被可动地支撑，所述锁定构件从所述第一致动器区段突出且被构造成能够当所述第一致动器区段处于所述脱离构型时以锁定方式接合所述锁定销。实施例27-根据实施例21、22、23、24、25或26所述的外科器械，其中所述外科器械还包括用于对所述螺纹旋转输入轴选择性地施加旋转输入运动的装置。实施例28-根据实施例27所述的外科器械，其中用于选择性地施加的所述装置包括电动马达。实施例29-根据实施例21、22、23,24,25,26、27或28所述的外科器械，其中用于选择性地施加的所述装置包括机器人系统。实施例30-根据实施例22、23、24、25、26、27、28、29所述的外科器械，还包括击发轴，所述击发轴与所述螺纹旋转输入轴可操作地交接，使得所述击发轴响应于所述螺纹旋转输入轴的旋转而旋转。击发构件被可动地支撑在所述第一钳口和所述第二钳口中的一者中，以响应于所述击发轴的旋转而在起始位置与结束位置之间选择性地轴向移动。实施例31-根据实施例30所述的外科器械，其中所述第一钳口包括外科钉仓并且所述第二钳口包括砧座，并且其中所述击发构件包括组织切割表面和用于将外科钉从所述外科钉仓驱动到与所述砧座形成接触的楔形件。实施例32-一种外科器械，其包括旋转输入轴和外科端部执行器。所述外科端部执行器包括第一钳口和可相对于所述第一钳口选择性地在打开位置与闭合位置之间移动的第二钳口。所述外科器械还包括闭合构件，所述闭合构件与所述第二钳口可操作地接合且选择性地与所述旋转输入轴可操作地接合，使得当所述闭合构件与所述旋转输入轴处于接合构型时，所述旋转输入轴的旋转致使所述闭合构件将致动运动赋予所述第二钳口，并且当所述闭合构件处于脱离构型时，所述输入轴的旋转将不被赋予所述闭合构件。所述外科器械还包括用于使所述闭合构件选择性地在所述接合构型与所述脱离构型之间移动的开关和用于防止在所述闭合构件处于所述脱离构型时所述闭合构件进行轴向运动的锁定系统。实施例33-根据实施例32所述的外科器械，其中所述第一钳口包括外科钉仓并且所述第二钳口包括砧座。实施例34-根据实施例32或33所述的外科器械，其中所述闭合构件包括第一闭合螺母区段，所述第一闭合螺母区段被支撑用于相对于所述旋转输入轴轴向行进并且包括第一螺纹接合部分。第二闭合螺母区段被支撑用于相对于所述旋转输入轴轴向行进并包括第二螺纹接合部分。所述第一闭合螺母区段和所述第二闭合螺母区段可通过所述接合构型与所述脱离构型之间的所述开关而相对于彼此选择性地移动，在所述接合构型中所述第一螺纹接合部分和所述第二螺纹接合部分配合从而以螺纹方式接合所述旋转输入轴，在所述脱离构型中所述第一螺纹接合部分和所述第二螺纹接合部分不以螺纹方式接合所述旋转输入轴。实施例35-根据实施例34所述的外科器械，其中所述第一闭合螺母区段和所述第二闭合螺母区段能够枢转地联接在一起，并且其中所述开关包括螺线管。实施例36-根据实施例32、33、34或35所述的外科器械，其中所述锁定系统包括锁定销和锁定构件，所述锁定销相对于所述闭合构件被支撑，所述锁定构件从所述第一闭合构件的一部分突出且被构造成能够当所述闭合构件处于所述脱离构型时以锁定方式接合所述锁定销。实施例37-根据实施例36所述的外科器械，其中所述锁定销相对于所述闭合构件被可动地支撑。实施例38-根据实施例37所述的外科器械，其中所述锁定销被支撑在可动地联接到所述闭合构件的连杆机构上。实施例39-根据实施例32、33、34、35、36、37或38所述的外科器械，还包括击发轴和击发构件，所述击发轴与所述旋转输入轴可操作地交接使得所述击发轴响应于所述旋转输入轴的旋转而旋转，所述击发构件被可动地支撑在所述第一钳口和所述第二钳口中的一者中，以响应于所述击发轴的旋转在起始位置与结束位置之间选择性地轴向移动。实施例40-一种外科器械系统，其包括外科端部执行器和螺纹旋转输入轴。所述外科器械还包括蛤壳式致动器构件，所述蛤壳式致动器构件被支撑成与所述外科端部执行器可操作地接合并可选择性地在第一闭合构型与第二打开构型之间移动，在所述第一闭合构型中所述致动器构件与所述旋转输入轴螺纹接合，在所述第二打开构型中所述致动器构件不与所述螺纹旋转输入轴螺纹接合。实施例41-一种与包括砧座的外科缝合器一起使用的钉仓，所述钉仓包括仓体，所述仓体包括近侧端部、远侧端部、平台、限定在所述平台中的纵向狭槽、和纵向排钉腔。所述钉仓还包括可移除地存储在所述纵向排钉腔中的钉、可在未击发位置与击发位置之间移动以朝所述砧座驱动所述钉的纵向排钉驱动器、和可朝所述远侧端部移动以使所述钉驱动器在其未击发位置与其击发位置之间顺序地移动的击发系统。所述纵向排钉驱动器包括第一钉驱动器和第二钉驱动器，所述第一钉驱动器包括被构造成能够由所述击发系统驱动的第一底部驱动表面和被构造成能够朝所述砧座驱动钉中的第一钉的第一支撑表面，其中在所述第一底部驱动表面和所述第一支撑表面之间限定第一驱动器距离，所述第二钉驱动器包括被构造成能够由所述击发系统驱动的第二底部驱动表面和被构造成能够朝所述砧座驱动钉中的第二钉的第二支撑表面，其中在所述第二底部驱动表面与所述第二支撑表面之间限定第二驱动器距离，并且其中所述第二驱动器距离与所述第一驱动器距离不同。实施例42-根据实施例41所述的钉仓，其中所述第一钉驱动器相对于所述第二钉驱动器在近侧定位，并且其中所述第一驱动器距离比所述第二驱动器距离短。实施例43-根据实施例41或42所述的钉仓，其中所述第一支撑表面包括被构造成能够在其中接收所述第一钉的一部分的第一托架，并且其中所述第二支撑表面包括被构造成能够在其中接收所述第二钉的一部分的第二托架。实施例44-根据实施例41、42或43所述的钉仓，其中所述第一钉驱动器不连接到所述第二钉驱动器。实施例45-根据实施例41、42或43所述的钉仓，其中所述第一钉驱动器连接到所述第二钉驱动器。实施例46-根据实施例41、42、43、44或45所述的钉仓，其中所述纵向排钉驱动器包括第三钉驱动器，所述第三钉驱动器相对于所述第二钉驱动器在远侧定位，其中所述第三钉驱动器包括被构造成能够被所述击发系统驱动的第三底部驱动表面和被构造成能够朝所述砧座驱动钉中的第三钉的第三支撑表面，其中在所述第三底部驱动表面与所述第三支撑表面之间限定第三驱动器距离，并且其中所述第二驱动器距离比所述第三驱动器距离短。实施例47-根据实施例41、42、43、44、45或46所述的钉仓，其中第一驱动器高度、第二驱动器高度、和第三驱动器高度在高度上根据线性梯度增加。实施例48-根据实施例41、42、43、44、45或46所述的钉仓，其中所述第一驱动器高度、所述第二驱动器高度、和所述第三驱动器高度在高度上根据几何梯度增加。实施例49-根据实施例41、42、43、44、45、46、47或48所述的钉仓，其中所述第一纵向排钉驱动器被构造成能够驱动钉中的第一组钉，其中所述第一钉和所述第二钉是所述第一组钉中的一部分，其中所述钉仓还包括被构造成能够驱动钉中的第二组钉的第二纵向排钉驱动器，其中所述第一组钉由第一未变形高度限定，并且所述第二组钉由第二未变形高度限定，并且其中所述第一未变形高度与所述第二未变形高度不同。实施例50-根据实施例49所述的钉仓，其中所述平台包括与所述第一组钉对齐的第一台阶和与所述第二组钉对齐的第二台阶，其中所述第一台阶由第一高度限定，其中所述第二台阶由第二高度限定，并且其中所述第一高度与所述第二高度不同。实施例51-根据实施例41、42、43、44、45、46、47、48或49所述的钉仓，其中所述平台为平坦的。实施例52-根据实施例41、42、43、44、45、46、47、48、49、50或51所述的钉仓，其中当所述钉驱动器处于其未击发位置时，所述钉被定位在所述平台下方。实施例53-根据实施例41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51或52所述的钉仓，还包括被定位在所述平台之上的附属材料片。实施例54-根据实施例53所述的钉仓，其中所述附属材料包括组织厚度补偿件。实施例55-根据实施例41、42、43、44、45、46、47、48、49、50或51所述的钉仓，其中当所述钉驱动器处于其未击发位置时，所述第一钉定位在所述平台下方且所述第二钉部分地定位在所述平台上方，其中所述钉仓还包括定位在所述平台之上的附属材料，并且其中当所述钉驱动器处于其未击发位置时，所述第二钉部分地嵌入在所述附属材料中。实施例56-根据实施例55所述的钉仓，其中所述附属物包括组织厚度补偿件。实施例57-根据实施例41、42、43、44、45、46、47、48、49、50或51所述的钉仓，其中由所述纵向排钉驱动器驱动的所述钉存储在所述仓体内，使得当所述钉驱动器处于其未击发位置时，所述钉相对于所述平台定位在相同的距离处。实施例58-根据实施例41、42、43、44、45、46、47、48、49、50或51所述的钉仓，其中由所述纵向排钉驱动器驱动的所述钉存储在所述仓体内，使得当所述钉驱动器处于其未击发位置时，所述钉不相对于所述平台定位在相同的距离处。实施例59-一种与包括砧座的外科缝合器一起使用的钉仓，所述钉仓包括仓体，所述仓体包括近侧端部、远侧端部、平台、限定在所述平台中的纵向狭槽、和纵向排钉腔。所述钉仓还包括可移除地存储在所述纵向排钉腔中的钉、可在未击发位置与击发位置之间移动以朝所述砧座驱动所述钉的纵向排钉驱动器、可朝所述远侧端部移动以使所述钉驱动器在其未击发位置与其击发位置之间顺序地移动的击发系统、和用于将所述钉相对于所述平台驱动到不同距离的装置。实施例60-一种与外科系统一起使用的端部执行器，所述端部执行器包括紧固件仓，所述紧固件仓包括远侧端部、平台、和纵向排紧固件腔。所述端部执行器还包括可移除地存储在所述纵向排紧固件腔中的紧固件、成形钳口、可在未击发位置与击发位置之间移动以朝所述成形钳口驱动所述紧固件的纵向排紧固件驱动器、和可朝所述远侧端部移动以使所述紧固件驱动器在其未击发位置与其击发位置之间顺序地移动的击发系统。所述纵向排紧固件驱动器包括第一紧固件驱动器和第二紧固件驱动器，所述第一紧固件驱动器包括被构造成能够由所述击发系统驱动的第一底部驱动表面和被构造成能够朝所述砧座驱动紧固件中的第一紧固件的第一支撑表面，其中在所述第一底部驱动表面与所述第一支撑表面之间限定第一驱动器距离，所述第二紧固件驱动器包括被构造成能够由所述击发系统驱动的第二底部驱动表面和被构造成能够朝所述砧座驱动紧固件中的第二紧固件的第二支撑表面，其中在所述第二底部驱动表面与所述第二支撑表面之间限定第二驱动器距离，并且其中所述第二驱动器距离与所述第一驱动器距离不同。以下专利的全部公开内容以引用方式并入本文：公布于1995年4月4日的名称为“electrosurgicalhemostaticdevice”的美国专利5,403,312；公布于2006年2月21日的名称为“surgicalstaplinginstrumenthavingseparatedistinctclosingandfiringsystems”的美国专利7,000,818；公布于2008年9月9日的名称为“motor-drivensurgicalcuttingandfasteninginstrumentwithtactilepositionfeedback”的美国专利7,422,139；公布于2008年12月16日的名称为“electro-mechanicalsurgicalinstrumentwithclosuresystemandanvilalignmentcomponents”的美国专利7,464,849；公布于2010年3月2日的名称为“surgicalinstrumenthavinganarticulatingendeffector”的美国专利7,670,334；公布于2010年7月13日的名称为“surgicalstaplinginstruments”的美国专利7,753,245；公布于2013年3月12日的名称为“selectivelyorientableimplantablefastenercartridge”的美国专利8,393,514；名称为“surgicalinstrumenthavingrecordingcapabilities”的美国专利申请序列号11/343,803；现为美国专利7,845,537；2008年2月14日提交的名称为“surgicalcuttingandfasteninginstrumenthavingrfelectrodes”的美国专利申请序列号12/031,573；2008年2月15日提交的名称为“endeffectorsforasurgicalcuttingandstaplinginstrument”的美国专利申请序列号12/031,873，现为美国专利7,980,443；名称为“motor-drivensurgicalcuttinginstrument”的美国专利申请序列号12/235,782，现为美国专利8,210,411；名称为“poweredsurgicalcuttingandstaplingapparatuswithmanuallyretractablefiringsystem”美国专利申请序列号12/249,117，现为美国专利8,608,045；2009年12月24日提交的名称为“motor-drivensurgicalcuttinginstrumentwithelectricactuatordirectionalcontrolassembly”的美国专利申请序列号12/647,100；现为美国专利8,220,688；2012年9月29日提交的名称为“staplecartridge”的美国专利申请序列号12/893,461，现为美国专利8,733,613；2011年2月28日提交的名称为“surgicalstaplinginstrument”的美国专利申请序列号13/036,647，现为美国专利8,561,870；名称为“surgicalstaplinginstrumentswithrotatablestapledeploymentarrangements”的美国专利申请序列号13/118,241，现为美国专利申请公布2012/0298719；2012年6月15日提交的名称为“articulatablesurgicalinstrumentcomprisingafiringdrive”的美国专利申请序列号13/524,049，现为美国专利申请公布2013/0334278；2013年3月13日提交的名称为staplecartridgetissuethicknesssensorsystem的美国专利申请号13/800,025，现为美国专利申请公布2014/0263551；2013年3月13日提交的名称为staplecartridgetissuethicknesssensorsystem的美国专利申请号13/800,067，现为美国专利申请公布2014/0263552；2006年1月31日提交的名称为“surgicalcuttingandfasteninginstrumentwithclosuretriggerlockingmechanism”的美国专利申请公布2007/0175955；和2010年4月22日提交的名称为“surgicalstaplinginstrumentwithanarticulatableendeffector”的美国专利申请公布2010/0264194，现为美国专利8,308,040。尽管本文已结合某些所公开的实施方案描述了装置的各种实施方案，但也可对这些实施方案实施许多修改和变型。另外，在公开了用于某些部件的材料的情况下，也可使用其他材料。此外，根据多种实施方案，单个部件可被替换为多个部件，并且多个部件也可被替换为单个部件，以执行给定的一种或多种功能。上述具体实施方式和下述权利要求旨在涵盖所有这样的修改和变型。可将本发明所公开的装置设计成单次使用后即进行处理，或者可将它们设计成是多次使用的。然而在任一种情况下，所述装置均可在至少使用一次后经过修复再行使用。修复可包括以下步骤中的任何组合：拆卸所述装置、然后清洁或更换特定零件、和随后组装。具体来说，可拆卸装置，并且可选择性地以任何组合形式替换或移除装置的任意数量的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件后，可对装置进行重新组装，以便随后在修复设施处使用或就在外科规程之前由手术团队使用。本领域的技术人员应当理解，修复装置可利用各种技术来进行拆卸、清洁/替换和重新组装。这些技术的使用和所得修复装置均处于本申请的范围内。仅以举例的方式，可在外科手术之前对本文所述的各个方面进行处理。首先，可以获得新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后，可对器械进行消毒。在一种消毒技术中，将器械放置在闭合且密封的容器(例如塑料或tyvek袋)中。然后可将容器和器械置于可穿透该容器的辐射场，例如γ辐射、x射线或高能电子。辐射可以杀死器械上和容器中的细菌。消毒后的器械随后可被存放在无菌容器中。密封容器可将器械保持处于无菌状态，直至在医疗设施中将该容器打开。还可利用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷、等离子体过氧化物、或蒸汽。尽管本发明已被描述为具有实例性设计，但本发明可在本公开的实质和范围内进一步修改。因此，本申请旨在涵盖采用本发明一般原理的任何变型、用途或改型。以引用方式全文或部分地并入本文的任何专利、公布或其他公开材料均仅在所并入的材料不与本公开所述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。当前第1页12当前第1页12