机器人手术系统的弹性手术接口的制作方法

文档序号:14395895阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
一种无菌屏障组合件包含线性驱动部分和旋转驱动部分。所述线性驱动部分包含与非无菌侧上的器械驱动单元的轴向输出介接的波纹部分以及与无菌侧上的手术器械的工具组合件介接的接合部分。所述旋转驱动部分包含与所述非无菌侧上的所述器械驱动单元的旋转输出介接的第一接合部分以及与所述无菌侧上的所述手术器械的所述工具组合件介接的第二接合部分。

技术研发人员:萧泽铭;迈克尔·热姆洛克;罗伯特·艾伦
受保护的技术使用者:柯惠LP公司
技术研发日:2016.09.22
技术公布日:2018.05.11
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