循环排烟系统的制作方法

本发明涉及一种循环排烟系统。

背景技术：

以往，例如日本特开2006-288553号公报所示的那样，提出了一种电手术装置的排烟装置，向腹腔内输送二氧化碳，来根据电手术刀的输出值将在利用电手术刀进行处置时产生的烟向外部排出。

然而，以往的排烟装置存在如下的情况：对送气和排烟分别进行控制的结果导致送气与排烟的定时产生偏移，使腹腔内的压力变化，并使腹腔内扩张或缩小，从而使患部或作为患部的摄像图像的内窥镜图像移动了，妨碍施行手术。

另外，排烟装置由于消耗电力，因此期望抑制消耗电力。

因此，本发明的目的在于提供一种能够在需要时进行所需程度的循环排烟的循环排烟系统。

技术实现要素：

用于解决问题的方案

本发明的一个方式的循环排烟系统构成为具有：循环排烟装置，其接收具备处置器具的处置器具装置的设定输出信息，输送规定的气体，并且对在体内产生的烟与所述体内的气体一并吸引来进行循环排烟；泵，其用于进行所述循环排烟；输入电压决定部，其决定与根据所述处置器具装置的所述设定输出信息相应得到的所述循环排烟的循环流量相当的泵输入电压；以及循环流量控制部，其对所述泵输出所述泵输入电压来控制所述循环流量。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的循环排烟系统的结构的框图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的循环排烟系统的循环排烟装置的结构的框图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的循环排烟系统的气腹处理的流程的流程图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的循环排烟系统的循环排烟装置中的循环排烟处理的流程的流程图。

图5是对本发明的实施方式所涉及的循环排烟系统的流量电压表格的例子进行说明的说明图。

图6是表示本发明的实施方式所涉及的循环排烟系统的泄压处理的流程的流程图。

图7是对内窥镜插入部前端的结构进行说明的说明截面图。

具体实施方式

以下，参照附图并对本发明的实施方式进行说明。

(结构)

图1是表示本发明的实施方式所涉及的循环排烟系统1的结构的框图。图2是表示本发明的实施方式所涉及的循环排烟系统1的循环排烟装置11的结构的框图。

实施方式的循环排烟系统1被使用于如下的手术：在内窥镜观察下，通过输送二氧化碳等气体来使患者K的体腔内扩张，利用电手术刀22等处置器具进行处置。

如图1所示，循环排烟系统1构成为具有循环排烟装置11、处置器具装置21、气腹装置31以及内窥镜装置41。向患者K的体腔插入吸引用套管针T1、处置器具用套管针T2以及送气用套管针T3。

如图2所示，循环排烟装置11构成为具有吸引口12a、送气口12b、循环泵13、连接部14a、14b以及循环流量控制部15。循环排烟装置11构成为能够接收具备处置器具的处置器具装置的设定输出信息，输送规定的气体，并且对体内所产生的烟与体内的气体一并吸引来进行循环排烟。由循环泵13使由气腹装置31输送到体腔内的气体(此处为二氧化碳)循环，并由后述的过滤器16过滤在利用电手术刀22进行处置时产生的烟、雾(以下用“烟”来代表两方)，由此进行循环排烟。

吸引口12a经由循环吸引软管B1来与吸引用套管针T1连接。

在吸引口12a处安装过滤器16。过滤器16例如由无纺布等构成，构成为能够过滤所吸引的烟。

送气口12b经由循环送气软管B2来与送气用套管针T3连接。

循环泵13与循环流量控制部15连接，根据循环流量控制部15的控制信号进行驱动，经由与吸引口12a连接的循环吸引软管B1进行吸气，并经由与送气口12b连接的循环送气软管B2进行送气。即，循环泵13是用于循环排烟装置11进行循环排烟的泵。

连接部14a、14b由能够连接通信线缆的连接器构成。连接部14a经由通信线缆C1来与处置器具装置21连接。连接部14b经由通信线缆C2来与气腹装置31连接。

循环流量控制部15与连接部14a、14b和循环泵13连接。循环流量控制部15构成为具有中央处理装置(以下称为“CPU”)17以及包括ROM、RAM的存储器18。循环流量控制部15的功能通过CPU 17执行存储于存储器18的各种程序来实现。

循环流量控制部15构成为能够向循环泵13输出后述的泵输入电压来对循环流量进行控制。更具体地说，循环流量控制部15经由与连接部14a连接的通信线缆C1来从处置器具装置21获取设定输出信息，由输入电压决定部18a决定根据设定输出信息相应得到的循环泵输入电压，将从未图示的外部电源供给的电压转换为循环泵输入电压，并将循环泵输入电压输出到循环泵13来控制循环流量。

循环流量控制部15基于经由与连接部14b连接的通信线缆C2从气腹装置31所输入的控制信号，能够进行循环排烟的开始或停止。

在存储器18中存储包含输入电压决定部18a的各种程序。

输入电压决定部18a是根据处置器具装置21的设定输出信息来将与根据处置器具装置21的设定输出信息相应得到的循环流量相当的电压决定为泵输入电压的处理部。

更具体地说，输入电压决定部18a在电手术刀处于关闭(OFF)状态时，决定与规定的循环流量Z相当的泵输入电压。

另外，输入电压决定部18a决定与根据电手术刀22的输出水平相应得到的循环流量相当的泵输入电压。

另外，在处置器具的设定模式为作为第一模式的切开模式时，输入电压决定部18a以循环流量成为第一循环流量的方式决定泵输入电压，在处置器具的设定模式为作为第二模式的凝固模式时，输入电压决定部18a以循环流量成为小于第一循环流量的第二循环流量的方式决定泵输入电压。

返回到图1，处置器具装置21构成为具有电手术刀装置主体23、作为处置器具的电手术刀22以及脚踏开关24。处置器具装置21能够向循环排烟装置11输出电手术刀22的设定输出信息。

电手术刀装置主体23能够向电手术刀22输出高频电流。电手术刀装置主体23基于手术操作者对后述的操作部22a或脚踏开关24的指示输入，能够进行设定模式的切换，将与设定模式相应的高频电流输出到电手术刀22。在设定模式中包含切开模式和凝固模式。

电手术刀装置主体23基于手术操作者向未图示的操作部的指示输入，能够例如“大”、“中”、或“小”等那样地调整输出水平。

电手术刀装置主体23将要向电手术刀22输出的高频电流的设定输出信息经由通信线缆C1输出到循环排烟装置11的循环流量控制部15。在设定输出信息中包含电手术刀22的设定模式信息和电手术刀22的输出水平信息。

切开模式是对患部组织输出高频电流、利用焦耳热使患部组织蒸发失水并切开的模式。凝固模式是对患部组织间歇性地输出高频电流、利用焦耳热对患部组织进行热凝固的模式。当手术操作者将电手术刀22设定为切开模式来对患部进行处置时，相比基于凝固模式进行的处置而言会在体腔内产生大量的烟，从而需要进行大量的循环排烟。

电手术刀22与电手术刀装置主体23连接，从处置器具用套管针T2被插入到体腔内。电手术刀22将从电手术刀装置主体23供给的高频电流从设置于电手术刀22前端的未图示的刀头输出到患部。电手术刀22构成为具有操作部22a，手术操作者通过用手指对操作部22a进行操作，能够进行模式切换的指示输入。

此外，电手术刀22例如可以是单极型、双极型、球刀(ball chip)型或镊子型等任意类型的电手术刀22。另外，电手术刀22前端的刀头例如可以是刀片形状、针形状、球形状或环形状等任意的形状。

脚踏开关24构成为能够由手术操作者的脚来进行设定模式切换等指示输入。

气腹装置31与循环排烟装置11的连接部14b连接。气腹装置31经由气腹软管B3来与送气用套管针T3连接。气腹装置31与填充有气体(在此为二氧化碳)的储气罐32连接。

气腹装置31构成为具有送气阀33、压力传感器34、泄压阀35以及气腹控制部36。气腹装置31向患者K的体腔内送气直到体腔内压力达到设定压力为止，来使患者K的体腔内的容积扩张使得能够由内窥镜装置41获得更适当的内窥镜图像并且使得能够确保电手术刀22的作业空间。设定压力被设定为适合于手术方式、例如5mmHG到20mmHG的范围中的任意的压力。

送气阀33设置于与气腹软管B3连接的气腹管路37。送气阀33与气腹控制部36连接，构成为基于气腹控制部36的控制信号来进行打开和关闭。气腹控制部36通过使送气阀33为打开状态，来从储气罐32经由与送气用套管针T3连接的气腹软管B3向患者K的体腔内送气。

压力传感器34设置于气腹管路37。压力传感器34与气腹控制部36连接。压力传感器34通过测定气腹管路37内的压力，来测定体腔内的体腔内压力，将测定出的体腔内压力信息输出到气腹控制部36。

泄压阀35设置于气腹管路37。泄压阀35与气腹控制部36连接。当从气腹控制部36接收到表示体腔内压力超过了设定值的控制信号时，泄压阀35变为打开状态，使体腔内压力下降。

气腹控制部36构成为具有CPU 38以及包括ROM、RAM的存储器39。气腹控制部36的功能由CPU 38执行存储于存储器39的各种程序来实现。

在存储器39中存储包含气腹处理程序39a的各种程序。

气腹处理程序39a是进行气腹处理的处理部。当由压力传感器34测定的体腔内压力达到设定压力时，气腹处理程序39a向循环排烟装置11发送使循环排烟开始的控制信号，并且当体腔内压力超过设定值时，向泄压阀35发送使泄压阀35打开的控制信号。设定压力被预先设定为适合于使体腔内扩张来进行的手术的压力。

内窥镜装置41构成为具有内窥镜42、光源装置43、处理器44以及监视器45。

内窥镜42与处理器44和光源装置43连接，从送气用套管针T3中被插入到体腔内。内窥镜42构成为在前端具有未图示的观察窗，能够对体腔内进行拍摄。

光源装置43能够利用导光构件对从半导体光源射出的光进行引导并利用设置于导光构件的前端的光变换构件来调整颜色、光度分布等后向内窥镜42供给照明光。

处理器44向内窥镜42供给电力，对由内窥镜42拍摄到的图像进行处理来生成图像信息，并能够将图像信息输出到所连接的监视器45。

监视器45能够显示从处理器44输入的图像信息。

(作用)

对气腹装置31的气腹处理进行说明。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的循环排烟系统1的气腹处理的流程的流程图。

当手术操作者利用未图示的操作部对气腹装置31进行处理开始的指示输入时，CPU 38从存储器39读入气腹处理程序39a并开始气腹处理。另外，针对气腹装置31的处理开始的指示输入还经由通信线缆C2被输入到循环排烟装置11，CPU 17读入包含输入电压决定部18a的与循环排烟处理相关的各种程序，准备开始循环排烟处理。

气腹控制部36检测体腔内压力(步骤“以下省略为S”1)。在S1中，气腹控制部36对由压力传感器34测定出的体腔内压力进行检测。

气腹控制部36判定体腔内压力与设定压力是否相同(S2)。在S2中，气腹控制部36判定由压力传感器34获取的体腔内压力与预先设定的设定压力是否相同，在判定为体腔内压力与设定压力相同时(S2：是(Yes))，处理进入S2Y。另一方面，在判定为体腔内压力与设定压力不同时(S2：否(No))，处理进入S3。此外，体腔内压力和设定压力只要彼此之差在规定范围内，就可以判定为是相同的。

在S2Y中，向循环排烟装置11发送用于指示循环排烟开始的控制信号。当接收到从气腹控制部36输入的控制信号时，循环排烟装置11开始后述的循环排烟处理(S21至S24)。在通过S2Y发送了控制信号之后，气腹控制部36结束气腹处理。

气腹控制部36使循环泵13为关闭状态(S3)。气腹控制部36向循环流量控制部15发送用于使循环泵13的动作停止的控制信号。循环流量控制部15当接收到控制信号时，使循环泵13为关闭状态，从而使动作停止。

在S3之后，气腹控制部36判定体腔内压力是否超过了设定压力(S4)。在S4中，气腹控制部36将由压力传感器34获取的体腔内压力与设定压力进行比较，在判定为体腔内压力没有超过设定压力时(S4：否)，处理进入S5。另一方面，气腹控制部36在判定为体腔内压力超过了设定压力时(S4：是)，进行S4Y的泄压处理，因此进入S31。

在S5中，气腹控制部36使送气开始。在S5中，气腹控制部36使送气阀33为打开状态，在规定时间P内经由气腹软管B3向患者K的体腔内输送气体。规定时间P例如是1秒。

在S5之后，气腹控制部36使送气停止(S6)。在S6中，气腹控制部36使送气停止，并使处理返回到S1。

通过S1到S6的处理，体腔内压力被提高至设定压力，在体腔内压力与设定压力变为相同时，向循环排烟装置11发送用于指示循环排烟处理开始的控制信号。

S1到S6的处理构成气腹处理。

接着，对循环排烟装置11的循环排烟处理进行说明。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的循环排烟系统1的循环排烟装置11的循环排烟处理的流程的流程图。图5是对本发明的实施方式所涉及的循环排烟系统1的流量电压表格TL的例子进行说明的说明图。

在S2Y中，当从气腹控制部36接收到用于指示循环排烟开始的控制信号时，循环流量控制部15开始循环排烟处理。

循环流量控制部15获取处置器具装置21的设定输出信息(S21)。循环流量控制部15经由连接部14a获取处置器具装置21的设定输出信息。

循环流量控制部15决定循环流量(S22)。在S22中，循环流量控制部15开始进行输入电压决定部18a的处理，通过输入电压决定部18a的处理，来参照流量电压表格TL决定根据从处置器具装置21获取到的设定输出信息相应得到的循环流量。

图5是流量电压表格TL的例子。在图5中，循环泵13的流量根据设定输出信息中包含的设定模式信息和输出水平信息来决定。例如在电手术刀22为切开模式、输出水平信息为“大”时，循环泵13的流量被决定为F1L/Min(每分钟F1升)，在输出水平信息为“中”时，循环泵13的流量被决定为F2L/Min，在输出水平信息为“小”时，循环泵13的流量被决定为F3L/Min。另外，在电手术刀22为凝固模式、输出水平信息为“大”时，循环泵13的流量被决定为F4L/Min，在输出水平信息为“中”时，循环泵13的流量被决定为F5L/Min，在输出水平信息为“小”时，循环泵13的流量被决定为F6L/Min。另外，在电手术刀22处于关闭状态时，循环泵13的流量被决定为FNL/Min。

循环流量控制部15决定泵输入电压(S23)。在S23中，循环流量控制部15通过输入电压决定部18a的处理，来参照流量电压表格TL并基于在S22中所决定的循环泵13的流量决定泵输入电压。

例如在图5中，在S22中循环泵13的流量被决定为F1L/Min时，泵输入电压被决定为P1V(伏特)。以下同样地，在循环泵13的流量分别被决定为F2L/Min、F3L/Min、F4L/Min、F5L/Min、F6L/Min、FN/Min时，泵输入电压分别被决定为P2V、P3V、P4V、P5V、P6V、PNV。

此外，图5的流量电压表格TL是一例，并不限定于图5所示的表格。

循环流量控制部15使循环泵13为开启状态(S24)。在S24中，循环流量控制部15使循环泵13为开启状态，根据在S23中所决定的泵输入电压来进行循环排烟。在S24的处理结束后，返回到S21。由此，例如在电手术刀22从切开模式切换为凝固模式时、在电手术刀22的输出水平信息被变更时、或者在电手术刀22从开启状态切换为关闭状态时等，也基于根据处置器具装置21的设定输出信息相应得到的循环流量进行循环排烟。

S22和S23的处理构成输入电压决定部18a的处理。

接着，返回到气腹装置31，对泄压处理进行说明。

图6是表示本发明的实施方式所涉及的循环排烟系统1的泄压处理的流程的流程图。

气腹控制部36使泄压阀35在规定时间R内为打开状态(S31)。在S31中，气腹控制部36对泄压阀35发送使泄压阀35打开规定时间R的控制信号。从气腹控制部36接收到控制信号的泄压阀35打开规定时间R，将体腔内的气体排出到外部。

在S31之后，气腹控制部36使泄压阀35为关闭状态(S32)。在进行了S32的处理之后，气腹控制部36结束气腹处理和泄压处理。

S31和S32的处理构成泄压处理。

根据上述的实施方式，能够根据处置器具装置21的设定模式和输出水平进行循环排烟，从而在需要时进行所需程度的循环排烟。

(实施方式的变形例)

在上述的实施方式中，设为从循环泵13对送气口12b直接送气的结构，但是作为实施方式的变形例，也可以在循环泵13与送气口12b之间设置流量调整阀19(图2的双点划线所示)。

流量调整阀19与循环流量控制部15连接，构成为能够基于循环流量控制部15的控制信号来打开和关闭阀。

根据该结构，能够更高精度地调整循环排烟的流量，能够在需要时进行所需程度的循环排烟。

此外，在实施方式中，构成为当电手术刀22从开启状态被变更为关闭状态时，循环流量立即被变更，但是在使电手术刀22为关闭状态之后，使循环流量经过规定时间D后变为规定的循环流量Z。规定时间D例如是1秒到10秒中的任意的时间。并且，可以根据电手术刀22的设定模式、输出水平设定多个规定时间D。根据该结构，使电手术刀22为关闭状态后也在规定时间D内继续进行循环排烟，因此能够更可靠地吸引并去除烟。

此外，在实施方式中，在体腔内压力达到设定压力时开始循环排烟，但是也可以在通过未图示的操作部进行使电手术刀22为开启状态的指示输入、循环排烟装置11开始循环排烟之后，使电手术刀22为开启状态。更具体地说，也可以在由操作部进行了指示输入之后，处置器具装置21向循环排烟装置11发送控制信号来使循环排烟开始(图1的虚线箭头C1a)，在循环排烟装置11开始循环排烟之后向处置器具装置21发送控制信号(图1的虚线箭头C1b)，在处置器具装置21从循环排烟装置11接收到控制信号之后，使电手术刀22为开启状态。根据该结构，在使电手术刀22为开启状态时，已经开始了循环排烟，在电手术刀22变为开启状态的瞬间所产生的烟也被吸引而去除。

此外，在实施方式中，电手术刀22的设定模式由切开模式和凝固模式构成，但是并不限定于此。电手术刀22的设定模式例如也可以包含通过电弧放电来对广范围的组织止血的喷射凝固模式等其它模式。

此外，在实施方式中，输入电压决定部18a根据流量电压表格来决定循环泵输入电压，但是并不一定需要流量电压表格，也可以利用规定的计算式来决定循环泵输入电压。

此外，在实施方式中，输入电压决定部18a被配置于循环排烟装置11内，但是也可以被配置于气腹装置31内。在该情况下，处置器具装置21的设定输出信息也可以经由循环排烟装置11被输出到气腹装置31，还可以通过未图示的通信线缆来将处置器具装置21与气腹装置31连接，从处置器具装置21直接向气腹装置31输出设定输出信息。

本发明并不限定于上述的实施方式，在不改变本发明的要旨的范围内能够进行各种变更、改变等。

另外，实施方式的循环排烟系统1利用循环排烟装置11吸引因电手术刀22的处置而产生的烟并进行去除，但是也能够通过从内窥镜的送气管路送气来去除因电手术刀22的处置而产生的烟。

图7是对内窥镜101的内窥镜插入部前端111的结构进行说明的说明截面图。

内窥镜插入部前端111构成为具有物镜131和送气管路121。

物镜131被设置于内窥镜插入部前端面112，构成为能够取入处置部位J的反射光。在物镜131的后方设置有未图示的摄像元件，将处置部位J的反射光转换为图像信息。

送气管路121被设置于内窥镜插入部前端111的内部，与未图示的内窥镜主体连接，构成为能够从内窥镜主体向内窥镜插入部前端面112方向送气。此外，送气管路121也可以被内置于内窥镜插入部前端111，还可以是以沿着内窥镜插入部前端111的外周的方式外置。

送气管路121的中心轴X1以朝向物镜131的光轴X2方向的方式倾斜地构成，使得从送气管路121送出的气体吹送向自处置部位J产生的烟。图7例如是处置部位J位于物镜131的光轴X2与送气管路121的中心轴X1交叉的位置且从物镜131离开规定距离L(例如，该距离L是物镜131的焦距)的位置的例子。规定距离L例如是100mm。

根据图7的内窥镜101，能够向处置部位J送气，能够有效地吹走内窥镜101的观察视场内的悬浮物，从而能够获得良好的视场。

此外，也可以通过未图示的悬浮物探测部进行的图像处理来自动探测自处置部位J产生的烟悬浮或下降并进入内窥镜101的观察视场内的情形，并从送气管路121输送气体来吹走烟。在由悬浮物探测部探测到悬浮物时，经由送气管路121进行送气，通过未图示的吸气部以与送气量相同的量进行吸气，在不再探测到悬浮物时，停止送气和吸气，由此能够使体腔内压力不变动地进行送气。

根据该结构，通过在开始吸引动作之后使送气动作开始，能够最佳地控制两者的动作开始定时，由此能够更可靠地吸引悬浮物。

根据本发明，能够提供一种能够在需要时进行所需程度的循环排烟的循环排烟系统。

本申请是将2015年10月1日向日本申请的特愿2015-196107号作为主张优先权的基础进行申请的，上述的公开内容被引用于本申请说明书、权利要求书中。