针灸机器人及智能针灸系统的制作方法

文档序号:12345580阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种针灸机器人,其特征在于,所述针灸机器人包括:针灸治疗主机、手掌固定架以及治疗电极,所述针灸治疗主机安装于所述手掌固定架,所述治疗电极嵌设于所述手掌固定架并与所述针灸治疗主机电连接;所述针灸治疗主机包括控制单元、通信单元以及电脉冲电路,所述通信单元、所述电脉冲电路均与所述控制单元连接,所述控制单元用于接收并处理数据;所述通信单元用于建立所述控制单元与一服务器之间的通信连接,以获取所述服务器发送的操作指令以及向所述服务器发送治疗效果;所述电脉冲电路还与所述治疗电极连接,用于在所述控制单元根据所述操作指令向所述治疗电极输出电脉冲信号以对患者进行针灸按摩治疗,所述手掌固定架用于固定所述患者的手掌;所述治疗电极用于将所述电脉冲信号转化为电刺激以对所述患者进行针灸按摩治疗。

2.如权利要求1所述的针灸机器人,其特征在于,所述通信单元具体用于根据所述控制单元的指令从所述服务器获取所述操作指令,所述操作指令包括对所述患者进行针灸治疗的穴位、时间、次数以及电流大小。

3.如权利要求1所述的针灸机器人,其特征在于,所述手掌固定架包括握杆和治疗底板;所述握杆包括握持部和活动部,所述活动部包括第一连接部和与之相对的第二连接部,所述活动部的第一连接部与所述治疗底板转动连接,所述握持部与所述第二连接部转动连接。

4.如权利要求3所述的针灸机器人,其特征在于,所述治疗底板包括控制板与治疗板,所述针灸治疗主机安装于所述控制板,所述治疗电极嵌设于所述治疗板。

5.如权利要求1所述的针灸机器人,其特征在于,所述治疗电极包括基板、第一电极及外壳,所述基板设置有安装部,所述安装部在所述基板的位置根据预设的治疗穴位配方图设置,所述第一电极、第二电极分别对应安装于一个所述安装部。

6.如权利要求5所述的针灸机器人,其特征在于,所述外壳形状大小与所述基板相匹配,使得所述外壳可盖合与所述基板,所述外壳设置有多个通孔,每个所述通孔的位置与所述安装部的位置对应,所述电极可通过所述通孔显露。

7.如权利要求6所述的针灸机器人,其特征在于,所述治疗电极还包括标签,所述标签安装于所述基板,用于存储所述患者的病症信息以及所述患者的生理特征信息,所述生理特征信息包括所述患者的第二指掌骨的长度信息。

8.如权利要求7所述的针灸机器人,其特征在于,所述通信单元为无线通信单元,所述无线通信单元包括GPRS、蓝牙、红外线或WIFI的至少一种;所述针灸治疗主机还包括识别单元,所述识别单元与所述控制单元连接,所述识别单元包括射频读写器,所述射频读写器用于读取所述标签存储的所述特征信息。

9.如权利要求1所述的针灸机器人,其特征在于,所述针灸治疗主机还包括电源,所述电源与所述控制单元、识别单元、通信单元、图像获取单元、按键单元以及电脉冲电路电连接,用于为所述控制单元、识别单元、通信单元、按键单元以及电脉冲电路供电,所述电源包括蓄电池或可充电电池。

10.一种智能针灸系统,其特征在于,所述智能针灸系统包括服务器以及如权利要求1-9任一项所述的针灸机器人,所述针灸机器人与所述服务器通信连接,所述服务器储存有操作指令,所述针灸机器人向所述服务器发出请求并获取所述操作指令,并根据所述操作指令对患者进行针灸按摩治疗。

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