1.人体温度调节系统的温度控制方法,所述人体温度调节系统包括半导体加热制冷芯片、水循环系统和温度传感器,其特征在于,所述控制方法包括:
根据对变温速度的需求改变第一预期水温的大小,得到第二预期水温,然后根据第二预期水温控制变温速度;变温速度的控制规则包括:变温速度与温度差值为正相关,所述温度差值指的是第二预期水温和测得的实际水温之间的差值。
2.根据权利要求1所述的人体温度调节系统的温度控制方法,其特征在于,所述根据对变温速度的需求改变第一预期水温的大小,得到第二预期水温包括:
当需要快速变温时,改变第一预期水温,使得到的第二预期水温与实际水温之间的产生较大的差值;
当需要缓慢变温时,改变第一预期水温,使得到的第二预期水温与实际水温之间的产生较小的差值。
3.根据权利要求1所述的人体温度调节系统的温度控制方法,其特征在于,在改变第一预期水温的大小之前,所述方法还包括:
根据用户设定的体温计算得到第一预期水温。
4.根据权利要求3所述的人体温度调节系统的温度控制方法,其特征在于,所述根据用户设定的体温计算得到第一预期水温包括:
按照如下公式计算第一预期水温:
第一预期水温=(设定温度-6*(测得的温度-设定的温度)-∑((测得的温度-设定的温度)/5));所述测得的温度为根据输入的人体温度变化范围测得的预期水温,∑指的是按照预定的周期对参数进行累加。
5.根据权利要求1所述的人体温度调节系统的温度控制方法,其特征在于,所述根据第二预期水温控制变温速度包括:
根据PID算法处理第二预期水温得到PID值,再根据PID值控制变温速度。
6.根据权利要求1所述的人体温度调节系统的温度控制方法,其特征在于,变温速度的需求包括全速降温需求、人体发热状态下的降温需求和人体在常温下的降温需求;其中全速降温需求中需要的降温速度>人体发热状态下的降温需求中的降温速度>人体在常温下的降温需求的降温速度。
7.根据权利要求6所述的人体温度调节系统的温度控制方法,其特征在于,在根据全速降温需求和人体在常温下的降温需求控制变温速度时,所述方法还包括:
当达到预期水温时,控制温度保持恒定。
8.根据权利要求1所述的人体温度调节系统的温度控制方法,其特征在于,所述方法还包括复温步骤,所述复温步骤包括:提供多个预设的复温速度,在一个预设的复温速度被选择时,按照该复温速度升温。
9.人体温度调节系统的温度控制系统,所述人体温度调节系统包括半导体加热制冷芯片、水循环系统和温度传感器,其特征在于,所述温度控制系统包括:
温度调整模块,用于根据对变温速度的需求改变第一预期水温的大小,得到第二预期水温;
控制模块,用于根据第二预期水温控制变温速度;变温速度的控制规则包括:变温速度与温度差值为正相关,所述温度差值指的是第二预期水温和测得的实际水温之间的差值。
10.根据权利要求9所述的温度控制系统,其特征在于,所述温度调整模块具体用于:
当需要快速变温时,改变第一预期水温,使得到的第二预期水温与实际水温之间的产生较大的差值;
当需要缓慢变温时,改变第一预期水温,使得到的第二预期水温与实际水温之间的产生较小的差值。