1.一种牙齿自检系统，其特征在于：包括内存有牙齿病变信息的检测器，以及可伸入至口腔内部的探测器，探测器连接检测器的输入端，以将探测器检测的牙齿信号传输至检测器，其中，探测器包括本体，本体的前端设置有可扫射牙齿表面的扫描头，扫描头上设置有可记录牙齿扫射路径的记录单元；本体内部设置有可将记录单元中记录路径还原形成三维图像的成像单元，成像单元外连检测器，检测器根据接收到的图片与预存牙齿病变信息相对比形成检测结论。
2.根据权利要求1所述的牙齿自检系统，其特征在于：记录单元包括内嵌于扫描头内的光源，光源的前端设置有可形成记录路径的全息膜，成像单元设置于光源的后端；光源发射的光线经过全息膜照射于待扫描牙齿上，光线经牙齿反射后通过全息膜记录并反馈至成像单元内，以形成扫描牙齿的图片。
3.根据权利要求1或2所述的牙齿自检系统，其特征在于：扫描头上设置有可检测牙齿硬度的硬度传感器，硬度传感器外连检测器。
4.根据权利要求3所述的牙齿自检系统，其特征在于：检测器包括有第一芯片，第一芯片包括有可采集成像单元中图片的采集模块，预存牙齿病变信息的预设模块，可将采集模块中图片与预设模块中信息进行比对的判断模块，以及可将判断模块中判断信息输出的显示模块；检测器的外部设置有显示屏，显示屏电连显示模块，以将显示模块中的信息在显示屏中显示。
5.根据权利要求4所述的牙齿自检系统，其特征在于：检测器包括有第二芯片，第二芯片包括可接收硬度传感器中信号的接收模块，可分析接收信号中硬度信息的分析模块，以及可将分析模块中分析数据上传至显示屏的上传模块。
6.根据权利要求2所述的牙齿自检系统，其特征在于：本体内置有可为光源提供电能的电源，电源与光源之间设置有开关；扫描头包括有可环绕于牙齿外侧与内侧的外侧面和内侧面，以及连接于外侧面与内侧面可照射牙齿顶面的底面，其中扫描头的外侧面、内侧面以及底面上均设置有记录单元。
7.根据权利要求2所述的牙齿自检系统，其特征在于：全息膜的两侧设置有可固定全息膜的保护层。
8.一种牙齿自检方法，使用权利要求1-7中任一项所述的牙齿自检系统，其特征在于：包括以下步骤：
S0：启动牙齿自检系统，探测器上扫描头开始扫描牙齿，经过成像单元形成牙齿图片，并将牙齿图片反馈至检测器；
S1：检测器接收扫描图片，与检测器中预存的牙齿病变信息对比判断形成检测结果，其中，扫描图片与预存牙齿病变信息进行对比时，首先提取扫描图片中牙齿的外廓线，根据牙齿牙根拟合形成健康牙齿外廓线，然后计算扫描牙齿外廓线与虚拟健康牙齿外廓线之间的差异信息，最后根据该差异信息与预存牙齿病变信息进行对比分析，得出牙齿病变结论。
9.根据权利要求8所述的牙齿自检方法，其特征在于：进一步包括以下步骤：S2：检测器将检测结果输出至显示屏，操作者通过显示屏中的显示信息判断牙齿健康状态，检测器中预存健康牙齿信息，操作者通过将检测牙齿信息与健康牙齿信息对比，检测器对应输出牙齿状态。
10.根据权利要求8或9所述的牙齿自检方法，其特征在于：进一步包括以下步骤：S3：检测器接收硬度传感器发送的牙齿硬度信息，检测器通过将检测牙齿的牙齿硬度信息与预存健康牙齿的牙齿硬度信息对比分析，输出该检测牙齿是否为空牙信息。