一种脊柱康复床的制作方法

本发明涉及一种康复床，特别是一种脊柱康复床。

背景技术：

由于现代人的坐姿不良以及缺乏运动等原因，腰椎间盘突出患者数量逐年增加，还日趋年轻化。80％-90％的患者无需手术，更多需要的是做必要的持之以恒的康复功能训练。目前国内医院针对脊柱病人术后的恢复，并不是很重视，但我们了解到脊柱侧凸、强直性脊柱炎、腰椎间盘突出患者在医院进行必要的康复过程后，在患者出院前医生理应叮嘱其循序渐进地进行五点式腰背肌锻炼、三点式腰背肌锻炼、仰卧拱桥式锻炼、飞燕点水式等锻炼，以增强其背部肌肉的力量，提升脊柱的稳定性。目前国内市面上常见的脊柱康复器械主要是人工牵引或类似于悬索式的支撑支具，但是这类器械操作难度大，运动不当容易产生腰肌劳损；悬索式结构的康复器械高度往往是固定的，而不同身高、不同康复阶段的患者所需的位置高度都是不同的，这类器械的自适应能力较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种脊柱康复床。它具有结构简单、操作方便、适应范围广以及锻炼效果良好的特点。

本发明的技术方案：一种脊柱康复床，包括床架，床架上依次设有头部移动装置、臀部抬升装置和腿部折叠装置；所述的头部移动装置上设有头部床板，所述的腿部折叠装置上方设有腿部床板。

前述的一种脊柱康复床中，所述头部移动装置包括固定在床架一端的底板，底板上设有头部移动电机，头部移动电机连接有头部丝杆，头部丝杆上设有头部滑块，所述的底板上设有与头部滑块相配合的头部导轨；所述的头部移动装置还包括固定在头部滑块上方的连杆，连杆上端设有头枕，且头枕位于头部床板的上方；所述的头部床板上设有与连杆相配合的滑行槽。头枕通过头部移动电机带动头部丝杆沿着床架的长度方向向床尾移动。结构简单，机构独立，便于精确控制头枕的移动，保持床上的头枕到臀部抬升板之间的距离与患者上身长度基本吻合。

前述的一种脊柱康复床中，所述腿部折叠装置包括设置在床架另一端的腿部移动电机，腿部移动电机连接有腿部丝杆，腿部丝杆上设有腿部滑块，腿部滑块连接有曲柄滑杆机构；所述的腿部床板包括固定在腿部滑块上的腿部固定床板，所述的腿部床板还包括固定在曲柄滑杆机构上的腿部活动床板，且腿部活动床板和腿部固定床板之间经合页铰接。通过腿部丝杆曲柄滑杆机构的反向运用，在腿部移动电机驱动腿部丝杆的运动过程中，腿部滑块移动从而使曲柄滑块机构顶起合页连接的三块腿部床板，形成脚部自然折叠状，当人平躺在床时，能通过该机构辅助进行曲腿，减少人体自身的使力，并保证动作的标准性。

前述的一种脊柱康复床中，所述臀部抬升装置包括固定在床架中部的横梁，横梁中部设有抬升电机，抬升电机两侧设有轴承座，轴承座之间设有齿轮轴，齿轮轴上设有从动齿轮，所述的抬升电机输出端设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；所述的齿轮轴两端分别设有摇杆，摇杆上设有电推杆，电推杆上设有曲柄，相邻的两根曲柄之间设有臀部抬升板；所述的臀部抬升装置还包括位于曲柄外侧且固定于床架中部的导向板，导向板上设有弧形槽，臀部抬升板的两端分别设有与弧形槽相配合的导向柱。通过横梁上的抬升电机驱动不完全齿轮，进而驱动曲柄摇杆机构，使抬臀机构辅助完成五点式的脊椎康复运动过程，并在过程中尽可能避免头部的移动。此外，运用电推杆改变改变曲柄上升的高度，以此根据不同患者的身高对上抬高度做出相应的调整，或者当患者处于不同康复阶段时，能调节辅助上抬的高度，调整辅助运动的程度以帮助患者更好的进行有效的康复运动。

前述的一种脊柱康复床中，所述曲柄上设有u型槽，且导向柱穿过u型槽与导向板相连；所述的u型槽和弧形槽内的上下两端均设有阻尼器。使用阻尼器等缓冲装置，减少机构的刚性冲击，尽可能将机械对人体的影响消除，将损伤的概率降到最低。

前述的一种脊柱康复床中，所述的从动齿轮上设有对称布置的两个爪型槽，所述的主动齿轮上设有与爪型槽相配合的两个销轴柱，两个销轴柱之间设有弧形挡板。

前述的一种脊柱康复床中，所述的主动齿轮为不完全齿轮。

与现有技术相比，本发明通过在床架上设置头部移动装置，通过调节头枕的位置，以此来满足不同身高的脊柱侧凸、强直性脊柱炎、腰椎间盘突出患者的术后康复训练，通过在床架上设置臀部抬升装置和腿部折叠装置来辅助完成三点式、五点式的腰背肌功能锻炼，一定程度上降低难度，并能够减少该锻炼运动对腰肌的劳损，结构简单。综上所述，本发明具有结构简单、操作方便、适应范围广以及锻炼效果良好的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是头部移动装置的结构示意图；

图3是腿部折叠装置的结构示意图；

图4是臀部抬升装置的结构示意图；

图5是主动齿轮和从动齿轮的结构示意图。

附图中的标记说明：1-床架，2-头部移动装置，3-臀部抬升装置，4-腿部折叠装置，5-头部床板，6-腿部床板，7-滑行槽，8-腿部固定床板，9-腿部活动床板，10-合页，201-底板，202-头部移动电机，203-头部丝杆，204-头部滑块，205-头部导轨，206-连杆，207-头枕，301-横梁，302-抬升电机，303-轴承座，304-齿轮轴，305-从动齿轮，306-主动齿轮，307-摇杆，308-电推杆，309-曲柄，310-臀部抬升板，311-导向板，312-弧形槽，313-导向柱，314-u型槽，315-爪型槽，316-销轴柱，317-弧形挡板，401-腿部移动电机，402-腿部丝杆，403-腿部滑块，404-曲柄滑杆机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种脊柱康复床，构成如图1至图5所示，包括床架1，床架1上依次设有头部移动装置2、臀部抬升装置3和腿部折叠装置4；所述的头部移动装置2上设有头部床板5，所述的腿部折叠装置4上方设有腿部床板6。

所述头部移动装置2包括固定在床架1一端的底板201，底板201上设有头部移动电机202，头部移动电机202连接有头部丝杆203，头部丝杆203上设有头部滑块204，所述的底板201上设有与头部滑块204相配合的头部导轨205；所述的头部移动装置2还包括固定在头部滑块204上方的连杆206，连杆206上端设有头枕207，且头枕207位于头部床板5的上方；所述的头部床板5上设有与连杆206相配合的滑行槽7。

所述腿部折叠装置4包括设置在床架1另一端的腿部移动电机401，腿部移动电机401连接有腿部丝杆402，腿部丝杆402上设有腿部滑块403，腿部滑块403连接有曲柄滑杆机构404；所述的腿部床板6包括固定在腿部滑块403上的腿部固定床板8，所述的腿部床板6还包括固定在曲柄滑杆机构404上的腿部活动床板9，且腿部活动床板9和腿部固定床板8之间经合页10铰接。

所述臀部抬升装置3包括固定在床架1中部的横梁301，横梁301中部设有抬升电机302，抬升电机302两侧设有轴承座303，轴承座303之间设有齿轮轴304，齿轮轴304上设有从动齿轮305，所述的抬升电机302输出端设有与从动齿轮305相啮合的主动齿轮306；所述的齿轮轴304两端分别设有摇杆307，摇杆307上设有电推杆308，电推杆308上设有曲柄309，相邻的两根曲柄309之间设有臀部抬升板310；所述的臀部抬升装置3还包括位于曲柄309外侧且固定于床架1中部的导向板311，导向板311上设有弧形槽312，臀部抬升板310的两端分别设有与弧形槽312相配合的导向柱313。

所述曲柄309上设有u型槽314，且导向柱313穿过u型槽314与导向板311相连；所述的u型槽314和弧形槽312内的上下两端均设有阻尼器。

所述的从动齿轮305上设有对称布置的两个爪型槽315，所述的主动齿轮306上设有与爪型槽315相配合的两个销轴柱316，两个销轴柱316之间设有弧形挡板317。

所述的主动齿轮306为不完全齿轮。

所述的不完全齿轮包括齿轮主体，齿轮主体外壁设有光滑面和齿轮面，不完全齿轮指的是齿轮主体外壁面上的齿牙数占整个齿轮主体外壁面的三分之一至二分之一。所述的不完全齿轮结构的主动齿轮306的节圆上的节矩中心处装一个销轴316，这个销轴316能够平滑地啮合进入从动齿轮305上的凸轮槽中，并带动停止的从动齿轮305运动，速度不断增加，当轴到达两轮中心线上时，两轮节圆速度相等。主动齿轮306上的弧形挡板317平滑地进入从动齿轮305上的爪形槽315，而且这时销轴316从凸轮槽中逆向退出。

所述床架的两端指的是床架的左右两端；所述的齿轮轴的两端指的是齿轮轴的前后两端，位于床架的前后两端；所述的臀部抬升板的两端指的是臀部抬升板的前后两端，位于床架的前后两端。

所述的腿部活动床板9包括两块经合页10铰接的独立床板构成，曲柄滑杆机构404与左端的独立床板相固定。

另外考虑到功能的人性化和安全性，床板表面的垫子材料选用脊柱恢复专用床垫以及设置紧急急停按键。

当患者曲腿躺在床上时，通过底部的横梁301上的抬升电机302驱动不完全的主动齿轮306驱动曲柄摇杆机构，使抬臀抬升装置3辅助其完成6秒上抬-保持姿势3秒-下降6秒-平躺休息3秒的五点式的脊椎康复运动过程，并在过程中尽可能避免头部的移动。此外，根据不同患者的身高对上抬高度做出相应的调整，或者当患者处于不同康复阶段时，能调节辅助上抬的高度，调整辅助运动的程度以帮助患者更好的进行有效的康复运动。通过高度调节电推杆308改变连杆的长度，以改变曲柄309上升的最高高度。并且为了实现两边电推杆308的同步性，我们将使用调速系进行辅助调节。

本发明的工作过程：头枕207位于头部床板5之上，头枕207通过头部床板5上的滑行槽7与下部的头部移动电机202及头部丝杆203相连接，头枕207随着头部移动电机202带动头部丝杆203转动从而精确控制头枕207的移动。

导向板311立于床架1的左右横杆上，依靠沉头螺钉固定。臀部抬升板310架于两侧曲柄309之上，曲柄309又与两侧导向板311相接触。曲柄309与摇杆307同轴相连，两侧摇杆307依靠齿轮轴304连接，一对不完全齿轮的从动齿轮305位于齿轮轴304上，主动齿轮306与抬升电机302连接，抬升电机302位于横梁301之上。

不完全的主动齿轮306带动摇杆307摇动，从而抬升曲柄309，曲柄309之上的臀部抬升板10随之沿着导向板311的弧形槽312升高，并且在不完全的主动齿轮306的作用下实现上下停的间歇运动。导向板311上的弧形槽312始末两端安装有阻尼器，以减小冲击。曲柄309上的u形槽314两端安装有缓冲块。另外曲柄309上的电推杆308可调节曲柄309的长度，以达到抬升高度的调节。两侧电推杆309通过调速系保证两侧的同步性。

所述的腿部抬升装置，在腿部移动电机401的驱动下，腿部床板下的曲柄滑杆机构实现上下抬升，从而顶起系列以合页10铰链连接的腿部活动床板9的相继抬升和水平移动，迎合腿部的屈膝折叠及抬升。