技术特征：
技术总结
本发明提供了一种磁致伸缩方向可调节式穿刺针结构，其包括：外穿刺针；内穿刺针，内穿刺针套在外穿刺针之内；推进机构，推进机构包括推进杆，推进杆的前端与内穿刺针固定连接，推进杆套在外穿刺针之内；转向机构，转向机构包括导向套、磁致伸缩片和通电导线，导向套套在外穿刺针之外，磁致伸缩片嵌入导向套之内并对称配置，通电导线位于磁致伸缩转向导向套上，通电导线与磁致伸缩片连接，通过通电导线给磁致伸缩片提供不同的电压产生的位移差控制内穿刺针的偏向角度。本发明通过偏向角度控制引导内穿刺针顺利通过重要血管及周边正常组织，结构简单，控制灵活，导向精度高，克服了现有穿刺针及其辅助定位结构在探入过程中径向方位转向的不足。
技术研发人员：朱大昌;刘均发;朱谱辰
受保护的技术使用者：广州大学
技术研发日：2017.05.05
技术公布日：2017.08.18