脚踏式穴位按压康复训练机的制作方法

本发明涉及一种脚踏式穴位按压康复训练机，具体是涉及一种结合了踏车训练和穴位按压刺激，从而能够全方位地训练患者肌肉并有效进行穴位辅助治疗的全方位康复机。

背景技术：

随着科技进步和人民生活水平的提高，世界上许多国家正在步入(或已经步入)老龄化。在老龄化人群中有大量心脑血管疾病或神经系统疾病患者，这类患者多数伴有偏瘫等肢体运动障碍症状。同时，由于交通运输工具的迅速增长，因交通事故而造成神经性损伤或者肢体损伤的人数也越来越多。医学理论和临床医学证明，这类患者除了需要早期的手术治疗和必要的药物治疗外，后期的康复训练对于肢体运动功能的恢复也起到非常重要的作用。由于专业护理人员或医疗费用的缺乏等问题，多数患者选择了在家里自行康复训练，然而由于训练方法不够科学和训练量的不足，很多患者错过了最佳恢复时间，许多人因得不到有效的康复训练而逐渐丧失了肢体的活动功能，既给患者带来了许多痛苦，又给家人和社会造成了很大的负担。

对于偏瘫及下肢运动障碍患者的治疗一直在发展，传统的康复疗法通常包括体位变换，平衡训练，关节运动，步行和强化肌肉等方法，由医护人员协助患者进行。但是传统方法局限性和弊端很明显，康复训练的项目多，需要大量的有经验的医护人员，机械化程度低。

近年来，出现了各种各样的康复训练器械(机器人)。患者可以通过医师的指导，利用这些康复训练器械在家中自行完成肢体的康复训练，在节省康复费用的同时也保证了一定的康复训练强度。但是现有的康复训练器械，很多存在自由度多、体积大、价格较高等缺点，并且缺乏其他在做康复训练时的辅助治疗手段。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结合了踏车训练和穴位按压刺激，从而能够全方位地训练患者肌肉并有效进行穴位辅助治疗的全方位康复机。本发明可以采用踏车训练方法疗法以改善患者的步行能力，同时加以穴位按压的辅助方法以改善了体内气机调畅，对中枢神经系统的可塑性和侧支循环的形成起到积极作用，大大增强康复的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一、一种脚踏式穴位按压康复训练机：

包括脚底板穴位刺激单元、传动系统、背部穴位刺激单元、座椅和机架，座椅和传动系统均安装在机架上，脚底板穴位刺激单元连接在传动系统，背部穴位刺激单元安装在座椅的靠背处。

所述脚底板穴位刺激单元包括动力源模块、按压板模块和传动模块。

所述的按压板模块包括上脚板、下脚板、脚垫块、脚部挡板、脚踏板轴和脚立柱，下脚板底面安装有传动模块，下脚板侧部安装有动力源模块；脚垫块通过螺栓固定安装在下脚板的脚跟部，脚垫块底侧边固定连接有脚部挡板，上脚板位于脚跟部的侧边沿通过脚踏板轴与脚垫块顶侧边铰接，下脚板上设有多个用于按压人脚部的脚立柱，上脚板上开有用于脚立柱穿过的脚通槽。

所述的动力源模块包括直流小电机、脚电机支架和联轴器，直流小电机固定安装在脚电机支架上，脚电机支架固定安装在所述的按压板模块的下脚板侧部，直流小电机输出端经联轴器与所述按压板模块的脚踏板轴同轴连接。

所述的传动模块包括连接杆、轴座、踏板轴和轴套，踏板轴通过轴座安装在所述按压板模块的下脚板底面，轴座通过螺栓固定安装在下脚板底面，踏板轴一端套接有轴套后通过螺母锁紧，连接杆两端均设有通孔，踏板轴一端套接穿过连接杆一端的通孔后通过螺母锁紧。

所述的每个脚立柱均通过强力磁铁吸附安装在下脚板表面。

所述的踏板轴和脚踏板轴平行，均垂直于上下脚板的长度方向。

所述传动系统包括轮子、底板、凸起支架、上立式轴承座、大带轮轴、轴套、大带轮、皮带、角码连接件、主电机、电机支座、脚联轴器、小带轮、小带轮轴和下立式轴承座，四个轮子分别固定安装在底板底面的四角，凸起支架安装在底板上方的前部，凸起支架之间用角码连接件连接，凸起支架上固定有上立式轴承座，大带轮轴通过轴套安装在上立式轴承座的轴承孔中，大带轮同轴固定地套装在大带轮轴上；底板上固定有下立式轴承座，小带轮轴安装在下立式轴承座的轴承孔中，小带轮同轴固定地套装在小带轮轴上；主电机通过电机支座安装在底板上，主电机的输出轴通过脚联轴器与小带轮轴同轴连接，大带轮和小带轮之间通过皮带连接形成皮带传动，大带轮轴与所述传动模块中连接杆另一端的通孔固接。

所述背部穴位刺激单元包括椅子、背部板、滑轮支架、滑轮、绳子、合页、绕线轴、固绳螺栓、座椅轴承座、背联轴器、背电机支架、背电机、背立柱和强力磁铁；绕线轴两端通过轴承和座椅轴承座安装在椅子的背板下部，背电机通过背电机支架安装在绕线轴侧方的椅子的背板下部，背电机的输出轴经背联轴器与绕线轴同轴连接；铁材质的背部板通过合页铰接在椅子的背板中部，背部板前端面设有多个用于按压人背部的背立柱，椅子的背板上开有用于背立柱穿过的背通槽，滑轮通过滑轮支架安装在背部板的背面，绳子一端绕过滑轮后连接椅子背板的顶部，另一端通过固绳螺栓压紧连接绕线轴上面。

所述的背立柱通过强力磁铁吸附安装在背部板表面。

二、一种脚踏式穴位按压康复训练机在下肢瘫痪障碍康复训练中的应用。

本发明与背景技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明装置结构结合了踏车训练和穴位刺激辅助治疗，在踏车运动训练下肢肌肉群的同时，刺激脚底板以及背部能有效治疗偏瘫的穴位，双重治疗，效果优越。

2、训练机能适应不同人群做出不同的调整，一机多人使用。座椅可以通过两个控制开关进行高度的调节与背部板的前后旋转，不仅可以适应不同体型的患者，还能增加患者的治疗舒适度。穴位刺激立柱的安装利用了磁铁原理，使得改变立柱的位置适应患者穴位变得简便，迅速。经过查阅文献和调研在背部和脚底板分别绘制了三套穴位图，以不同颜色标注，实现快速穴位定位目标。

3、针对偏瘫患者在恢复的不同阶段，机器可以进行调整训练和治疗计划。通过电机控制板进行电机的转速调整，实现穴位刺激的幅度和频率。通过电机控制板进行电机的力矩调整，实现踏车训练的两个模式转化，被动训练，主动训练。

4、操作简便，无需专业医护人员操作，即适用于各大医院，康复中心甚至普通家庭；

5、生产成本低，该机器在成本估算后只需四千元左右，满足大规模生产和推广的前提，并且便于固定安置、携带和运输。本发明的机器整体为模块化结构，方便拆卸、清洗和维修。

附图说明

图1是本发明的脚踏式穴位按压康复训练机结构示意图。

图2是本发明的脚底板穴位刺激单元结构正面示意图。

图3是本发明的脚底板穴位刺激单元结构反面示意图。

图4是本发明的传动系统和机架结构俯视示意图。

图5是本发明的传动系统和机架结构侧视示意图。

图6是本发明的背部穴位刺激单元结构主视图。

图7是本发明的背部穴位刺激单元结构左视图。

图中：脚底板穴位刺激单元1、传动系统2、背部穴位刺激单元3、座椅4、机架5、直流小电机6、脚电机支架7、联轴器8；脚踏板轴9、脚部挡板10、脚垫块11、螺栓12、连接杆13、上脚板14、脚立柱15、强力磁铁16、下脚板17、螺母18、轴套19、轴座20、螺栓21、踏板轴22、螺母23、轮子24、脚通槽25、底板26、凸起支架27、上立式轴承座28、大带轮轴29、轴套30、大带轮31、皮带32、角码连接件33、主电机34、电机支座35、脚联轴器36、小带轮37、小带轮轴38、下立式轴承座39；背部板40、滑轮支架41、滑轮42、绳子43、合页44、绕线轴45、固绳螺栓46、座椅轴承座47、背联轴器48、背电机支架49、背电机50、背立柱51、强力磁铁52、背通槽53。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

如图1所示，本发明具体实施脚底板穴位刺激单元1、传动系统2、背部穴位刺激单元3、座椅4和机架5，座椅4和传动系统2均安装在机架5上，脚底板穴位刺激单元3连接在传动系统2，背部穴位刺激单元3安装在座椅4的靠背处。

如图2、图3所示，脚底板穴位刺激单元1包括动力源模块、按压板模块和传动模块，动力源模块与按压板模块通过脚电机支架7焊接固定在一起，传动模块与按压板模块通过踏板轴和m10螺纹相连接。

按压板模块包括上脚板14、下脚板17、脚垫块11、脚部挡板10、脚踏板轴9和脚立柱15，下脚板17底面安装有传动模块，下脚板17侧部安装有动力源模块；脚垫块11通过螺栓12固定安装在下脚板17的脚跟部，脚垫块11底侧边固定连接有脚部挡板10，上脚板14位于脚跟部的侧边沿通过脚踏板轴9与脚垫块11顶侧边铰接，下脚板17上设有多个用于按压人脚部穴位的脚立柱15，上脚板14上开有用于脚立柱15穿过的脚通槽25。每个脚立柱15均通过强力磁铁16吸附安装在下脚板17表面。

动力源模块包括直流小电机6、脚电机支架7和联轴器8，直流小电机6固定安装在脚电机支架7上，脚电机支架7固定安装在按压板模块的下脚板17侧部，直流小电机6输出端经联轴器8与按压板模块的脚踏板轴9同轴连接。

传动模块包括连接杆13、轴座20、踏板轴22和轴套19，踏板轴22通过轴座20安装在按压板模块的下脚板17底面，轴座20通过螺栓21固定安装在下脚板17底面，踏板轴22一端套接有轴套19后通过螺母18锁紧，连接杆13两端均设有通孔，踏板轴22一端套接穿过连接杆13一端的通孔后通过螺母23锁紧。踏板轴22和脚踏板轴9平行，均垂直于上下脚板的长度方向。

如图6、图7所示，传动系统2包括轮子24、底板26、凸起支架27、上立式轴承座28、大带轮轴29、轴套30、大带轮31、皮带32、角码连接件33、主电机34、电机支座35、脚联轴器36、小带轮37、小带轮轴38和下立式轴承座39，四个轮子24分别固定安装在底板26底面的四角，凸起支架27安装在底板26上方的前部，凸起支架27之间用角码连接件33连接，凸起支架27上固定有上立式轴承座28，大带轮轴29通过轴套30安装在上立式轴承座28的轴承孔中，大带轮31同轴固定地套装在大带轮轴29上；底板26上固定有下立式轴承座39，小带轮轴38安装在下立式轴承座39的轴承孔中，小带轮37同轴固定地套装在小带轮轴38上；主电机34通过电机支座35安装在底板26上，主电机34的输出轴通过脚联轴器36与小带轮轴38同轴连接，大带轮31和小带轮37之间通过皮带32连接形成皮带传动，大带轮轴29与所述传动模块中连接杆13另一端的通孔固接。

如图6、图7所示，背部穴位刺激单元包括椅子4、背部板40、滑轮支架41、滑轮42、绳子43、合页44、绕线轴45、固绳螺栓46、座椅轴承座47、背联轴器48、背电机支架49、背电机50、背立柱51和强力磁铁52；绕线轴45两端通过轴承和座椅轴承座47安装在椅子4的背板下部，背电机50通过背电机支架49安装在绕线轴45侧方的椅子4的背板下部，背电机50的输出轴经背联轴器48与绕线轴45同轴连接；铁材质的背部板40通过合页44铰接在椅子4的背板中部，背部板40前端面设有多个用于按压人背部穴位的背立柱51，椅子4的背板上开有用于背立柱51穿过的背通槽53，背立柱51通过强力磁铁52吸附安装在背部板40表面，滑轮42通过滑轮支架41安装在背部板40的背面，绳子43一端绕过滑轮42后连接椅子4背板的顶部，另一端通过固绳螺栓46压紧连接绕线轴45上面。

本发明的工作原理如下：

第一步：准备工作

将椅子旋转90度，医护人员将病人抱至本康复训练机座椅上，病人已被安坐在椅子上后，将椅子反向旋转90度使病人正对训练机，将病人双脚固定在两个按压板模块的上脚板14上。

第二步：调节至合适状态

根据病人体型调节椅子高度和椅子靠背的倾斜程度，通过背电机50运行带动绕线轴45旋转，绳子43卷绕到绕线轴45上，进而通过绳子43拉动带动背部板40的倾斜角度，椅子相对底板的前后位置。

根据病人脚长调节下脚板17上用于脚部穴位刺激的脚立柱15的位置，根据病人背部大小调节背部板40上用于背部穴位刺激的背立柱51的位置，调节直至病人最舒适的位置状态。

第三步：启动控制

根据病人的身体恢复情况设置背部与脚部穴位刺激频率和幅度，踏车运动的速度。打开控制开关，四个电机同时按照已设定参数运动，实现两个脚底板和背部板的小幅度旋转往复运动，带轮带动踏板做踏车运动。在康复训练机工作过程中通过调速器控制踏车运动的速度，增强或者减弱病人的康复训练强度。

首先通过主电机34通过大带轮31、小带轮37和皮带32形成的带传动连接带动大带轮轴29旋转，大带轮轴29经连接杆13带动按压板模块整体以自行车踏板方式运动。

与按压板模块连接的动力源模块中的直流小电机6运行带动上脚板14在下脚板17上旋转运动，下脚板17上的脚立柱15穿过上脚板14上的脚通槽25对人脚底部进行穴位按压动作。

背部穴位刺激单元的椅子4放置在主电机34上方，椅子4的背部板40后面的背电机50运行带动带动绕线轴45旋转，进而通过绳子43卷绕带动背部板40的倾斜角度，使得背部板40上的背立柱51穿过椅子4的背板上的背通槽53对人背部进行穴位按压动作。

由此，本发明能够在帮助下肢障碍患者的肌肉康复训练的同时，通过背部穴位刺激单元和脚底板穴位刺激单元对患者进行穴位的按压刺激，进一步帮助其康复，能够全方位地训练下肢障碍患者肌肉并有效进行穴位辅助治疗操作简单，康复效果好，具有其突出显著的技术效果。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。