自动拍痧装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及拍痧设备与设施，具体涉及一种自动拍痧装置。

背景技术：
：

拍痧是中国古老的保健、治病方法之一。拍痧疗法历史悠久，拍痧即用手掌或借助工具反复拍打身体患病部位直至出“痧”，从而达到治病、保健的目的。“痧”是人体微循环系统中集結形成的不流动“物质”，这些不流动物质造成局部或全身微循环的不通畅，阻碍了血液中养份向人体组织器官的输送，导致人体组织器官由于缺氧(养)所发生病变，从而表现为各种各样的疾病发生。

早期使用的拍痧工具有手掌、槌式.杵式.石带式.钢丝式等，現今有竹条式拍痧棒、橡胶式拍痧掌等，供大众治病自疗、保健使用，现有的拍痧工具都是利用手动进行拍痧，手动拍痧不仅拍痧的效率较低而且在拍痧的过程中也会造成拍痧者的疲劳，现有的市面上也出现了一些拍痧的设备，也同样可以实现自动拍痧，但是在拍痧的过程中不能灵活的控制拍痧的力度，从而达不到拍痧想要达到的效果，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

技术实现要素：
：

本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种自动拍痧装置。

本发明采用的技术方案为：一种自动拍痧装置，包括支撑板，支撑板上设有四组调节装置，四组调节装置均匀分布在支撑板上，调节装置与支撑板通过螺纹连接，支撑板上设有上移装置，上移装置与控制装置通过导线连接，控制装置与移动装置通过导线连接，所述的上移装置与支撑杆一端连接，支撑杆另一端横杆连接且横杆与支撑杆之间所成的角度为90度，横杆与旋转杆一端连接且两者之间通过转轴连接，转轴与锁紧块通过螺纹连接，所述的旋转杆与拍痧装置连接，拍痧装置正下方位置设有托起装置，托起装置与移动装置连接。

所述的调节装置包括支撑块、螺纹杆、轴承及旋转柄，所述的支撑块与螺纹杆一端通过轴承连接，螺纹杆另一端与旋转柄连接。

所述的上移装置包括电动机a、滑板、滑腔、支杆及螺杆，所述的滑腔与支撑板，滑腔内部设有电动机a且两者之间通过电机固定架连接，电动机a输出轴与螺杆一端通过联轴器连接，螺杆另一端与滑腔内壁通过轴承连接，螺杆与滑板通过螺纹连接，滑板与滑腔连接且两个为滑动连接，滑板与支杆一端连接，支杆另一端穿过滑腔与支撑杆连接，所述的电动机a与控制装置连接。

所述的支杆的数量为四根。

所述的移动装置包括齿条、齿轮、滑块、电动机b、滑道及滑道支架，所述的齿条固定上移装置上，齿条与齿轮相啮合，齿轮与电动机b输出轴连接，电动机b固定在滑块上，滑块与滑道连接且两者为滑动连接，滑道通过滑道支架固定在上移装置上，滑块与托起装置连接，所述的电动机b与控制装置通过导线连接。

所述的托起装置包括软板、手臂放置板、压力传感器及连接架，所述的连接架一端与移动装置连接，连接架另一端与手臂放置板连接，手臂放置板内部设有压力传感器，压力传感器与控制装置通过导线连接，手臂放置板上顶部设有软板，软板位于压力传感器正上方位置。

所述的拍痧装置包括进气管、固定架、连接管、空气压缩机、出气管、气缸、气缸固定座、固定框、活塞、推杆及拍痧板，所述的固定框与旋转杆连接，固定框内部设有气缸且两个之间通过气缸固定座进行固定，气缸内部设有活塞，活塞与推杆一端连接，推杆另一端与拍痧板连接，所述的气缸上设有出气管及进气管，所述的出气管与空气压缩机通过连接管连接，所述的进气管与空气压缩机通过连接管连接，所述的空气压缩机与控制装置通过导线连接。

所述的拍痧板的形状为手掌形，拍痧板上设有凸起块，所述的凸起块不少于10个。

所述的控制装置包括电源、控制器及接收器，所述的电源与控制器通过导线连接，所述的控制器与接收器通过导线连接，所述的控制器与移动装置通过导线连接，所述的控制器与上移装置通过导线连接，所述的控制器与拍痧装置通过导线连接，所述的控制器与托起装置通过导线连接。

本发明的有益效果是：在装置上增加了上移装置，上移装置可以控制拍痧装置的上下移动，使拍痧装置能够准确找到拍痧的位置；增加了移动装置，通过一种装置的移动可以控制托起装置的位置，当移动装置与上移装置的相互配合能够准确的定位需要拍痧的位置；同样还增加了拍痧装置，拍痧装置是利用气动装置来实现控制，气动装置可以准确的控制拍痧的力度，从而达到拍痧的最大效果，在装置上还增加了锁紧块，锁紧块的作用是可以调节整个装置在使用过程中的状态和在存放中的一个状态，使用和存放更加方便。

附图说明：

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明局部放大图。

图3是本发明拍痧板结构示意图。

具体实施方式：

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

参照各图，一种自动拍痧装置，包括支撑板21，支撑板21上设有四组调节装置，四组调节装置均匀分布在支撑板21上，调节装置与支撑板21通过螺纹连接，支撑板21上设有上移装置23，上移装置23与控制装置通过导线连接，控制装置与移动装置通过导线连接，所述的上移装置与支撑杆1一端连接，支撑杆1另一端横杆2连接且横杆2与支撑杆1之间所成的角度为90度，横杆2与旋转杆4一端连接且两者之间通过转轴连接，转轴与锁紧块3通过螺纹连接，所述的旋转杆4与拍痧装置连接，拍痧装置正下方位置设有托起装置，托起装置与移动装置连接。

所述的调节装置包括支撑块20、螺纹杆22、轴承及旋转柄，所述的支撑块20与螺纹杆22一端通过轴承连接，螺纹杆22另一端与旋转柄连接。

所述的上移装置23包括电动机a201、滑板202、滑腔203、支杆204及螺杆205，所述的滑腔203与支撑板21，滑腔203内部设有电动机a201且两者之间通过电机固定架连接，电动机a201输出轴与螺杆205一端通过联轴器连接，螺杆205另一端与滑腔203内壁通过轴承连接，螺杆205与滑板202通过螺纹连接，滑板202与滑腔203连接且两个为滑动连接，滑板与支杆204一端连接，支杆204另一端穿过滑腔203与支撑杆1连接，所述的电动机a201与控制装置连接。

所述的支杆204的数量为四根。

所述的移动装置包括齿条206、齿轮207、滑块208、电动机b209、滑道210及滑道支架，所述的齿条206固定上移装置23上，齿条206与齿轮207相啮合，齿轮207与电动机b209输出轴连接，电动机b209固定在滑块208上，滑块208与滑道210连接且两者为滑动连接，滑道210通过滑道支架固定在上移装置23上，滑块208与托起装置连接，所述的电动机b209与控制装置通过导线连接。

所述的托起装置包括软板16、手臂放置板17、压力传感器18及连接架19，所述的连接架19一端与移动装置连接，连接架19另一端与手臂放置板17连接，手臂放置板17内部设有压力传感器18，压力传感器18与控制装置通过导线连接，手臂放置板17上顶部设有软板16，软板16位于压力传感器18正上方位置。

所述的拍痧装置包括进气管5、固定架6、连接管7、空气压缩机8、出气管9、气缸10、气缸固定座11、固定框12、活塞13、推杆14及拍痧板15，所述的固定框12与旋转杆4连接，固定框12内部设有气缸10且两个之间通过气缸固定座11进行固定，气缸10内部设有活塞13，活塞13与推杆14一端连接，推杆14另一端与拍痧板15连接，所述的气缸10上设有出气管9及进气管5，所述的出气管9与空气压缩机8通过连接管7连接，所述的进气管5与空气压缩机8通过连接管7连接，所述的空气压缩机8与控制装置通过导线连接。

所述的拍痧板15的形状为手掌形，拍痧板上设有凸起块24，所述的凸起块24不少于10个。

所述的控制装置包括电源101、控制器102及接收器103，所述的电源101与控制器102通过导线连接，所述的控制器102与接收器103通过导线连接，所述的控制器102与移动装置通过导线连接，所述的控制器102与上移装置23通过导线连接，所述的控制器102与拍痧装置通过导线连接，所述的控制器102与托起装置通过导线连接。

具体实施过程如下：在装置使用时，首先通过调节装置将装置进行调平，使装置避免倾斜状态，通过遥控器或者开关发出控制信号，控制信号由接收器103进行接收，接收器103将信号传输给控制器102，控制器102控制上移装置23，上移装置23运动，利用上移装置23对支撑杆1进行上下调节，支撑杆1带动拍痧装置，使拍痧装置调节到使用者想要位置，当拍痧装置的位置调节完毕后，再次通过遥控器或开关发出调节信号，调节信号传输给控制装置，控制装置控制移动装置，使移动装置进行上下调节，移动装置带动托起装置，使托起装置进行上下移动，并将托起装置调节到使用者的理想位置，然后使用者将需要拍痧的部位放置到托起装置上，最后通过遥控器或开关对控制装置发出控制信号，控制装置对拍痧装置发出指令，拍痧装置开始工作，拍痧装置对位于托起装置上的部位进行拍痧，在拍痧的过程中，拍痧装置会对拍痧部位产生一定的拍击力，此拍击力通过拍痧部位传输到位于托起装置的压力传感器上，此时压力传感器产生移动的压力值，并将压力值传输到位置控制装置内部的控制器102上，此时使用者可以根据拍痧装置对拍痧部位的力度进行感受，如果拍击力度过大，控制装置控制拍痧装置中的空气压缩机8输出功率变小，此时拍痧板15的向下运动速度变慢，拍痧力度就会变小，反之就会变大。使用者可以根据需要对拍痧力度进行调节，从而找到适合的拍痧力度，给使用者带来方便。

调节装置的工作原理为：螺纹杆22与支撑板21是通过螺纹连接的，同时螺纹杆22底部与支撑块20是通过轴承连接，螺纹杆22顶部与旋转柄使通过焊接固定连接的，故当需要对装置进行上下调节时，只需要旋转旋转柄，旋转柄带动螺纹杆22，螺纹杆22带动支撑板21进行竖向的上下移动，同时螺纹杆22通过轴承在支撑块20上旋转，从而到达支撑板21进行上下移动的目的。

上移装置的工作原理为：电动机a201带动螺杆205，螺杆205带动滑板202，由于滑板202与螺杆205是通过螺纹连接的，故当螺杆205旋转时，滑板202可以进行上下移动，同时滑板202还与滑腔203通过轨道连接，故可以使滑板202在滑腔203内部进行上下运动，滑板202推到支杆204，支杆204推动支撑杆1，最终使拍痧装置可以做到上下移动。

移动装置的工作原理为：电动机b209带动齿轮207，齿轮207与齿条206相啮合，齿条206是固定不动的，故齿轮207可以在齿条206上进行行走，由于电动机b209位于滑块208上，同时滑块208与滑道210连接，滑块208可以在滑道210上运动，同时滑块208还与连接架19连接，故当滑块208运动时托起装置也会跟随一起运动。

拍痧装置的工作原理为：空气压缩机8带动气缸10，使气缸10推动手掌形的拍痧板15，使手掌形的拍痧板15作用在拍痧部位，从而达到拍痧效果。

在装置上增加了上移装置23，上移装置23可以控制拍痧装置的上下移动，使拍痧装置能够准确找到拍痧的位置；增加了移动装置，通过一种装置的移动可以控制托起装置的位置，当移动装置与上移装置的相互配合能够准确的定位需要拍痧的位置；同样还增加了拍痧装置，拍痧装置是利用气动装置来实现控制，气动装置可以准确的控制拍痧的力度，从而达到拍痧的最大效果，在装置上还增加了锁紧块，锁紧块的作用是可以调节整个装置在使用过程中的状态和在存放中的一个状态，使用和存放更加方便。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。