本发明涉及一种检测病人是否需要排便的装置，还涉及一种能够自动识别病人排便需求并辅助病人排便的护理床。
背景技术：
目前，护理床大多采用电动便盆，人工操作开启关闭，但是对于大小便失禁的病人，护理人员无法得知大小便失禁病人何时会排便，经常造成护理不及时的情况。
为解决护理不及时的问题，护理人员通常会为病人佩戴尿不湿产品，较先进的尿不湿产品具备报警功能。但是现有的解决方案无法减轻护理人员的劳动强度，并且排便后、处理前，病人会感到不适。
技术实现要素：
本发明提出了一种病人排便检测装置及基于该装置的自动护理床，其目的是：（1）实现对病人排便需要的检测，确保对病人排便的及时处理；（2）减轻护理人员的劳动强度；（3）提高病人舒适度。
本发明技术方案如下：
病人排便检测装置，包括影像检测装置和与影像检测装置相连接的检测控制装置，所述影像检测装置用于安装在人体腹部，所述检测控制装置包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器存储有用于检测病人是否有排便需求的计算机程序，所述用于检测病人是否有排便需求的计算机程序被第一处理器执行时能够实现以下步骤：
（a）获取影像检测装置检测到的图像，通过图像识别技术得到直肠直径和、或膀胱直径；
（b）判断病人是否需要排便：若检测到的直肠直径大于预设的直肠直径排便阈值，则判定病人需要大便排便；若检测到的膀胱直径大于预设的膀胱直径排便阈值，则判定病人需要小便排便。
优选地，所述影像检测装置为超声波检测装置。
本发明还公开了一种基于所述的病人排便检测装置的自动护理床，其还包括床体，所述床体上安装有自动便盆装置和辅助病人起身的起背装置，所述自动护理床还包括护理床控制装置，所述护理床控制装置与起背装置、自动便盆装置以及检测控制装置分别相连接；
所述护理床控制装置包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器存储有计算机程序，所述第二存储器中的程序被第二处理器执行时能够实现以下步骤：
实时获取检测控制装置的判断结果；若病人需要排便，控制起背装置动作，帮助病人起身，并且，控制自动便盆装置就位并开启，使病人能够排便。
作为对所述自动护理床的进一步改进：所述第一存储器中还存储有用于检测病人是否排便完毕的计算机程序，所述用于检测病人是否排便完毕的计算机程序被第一处理器执行时能够实现以下步骤：获取影像检测装置检测到的直肠直径和、或膀胱直径，判断病人是否排便完毕：若检测到的直肠直径小于预设的直肠直径排便完毕阈值，则判定病人大便排便完毕；若检测到的膀胱直径小于预设的膀胱直径排便完毕阈值，则判定病人小便排便完毕；
所述第二存储器中的程序被第二处理器执行时还能够实现以下步骤：在起背装置动作和自动便盆装置开启之后，向检测控制装置发出信号以运行用于检测病人是否排便完毕的计算机程序并实时获取检测控制装置的检测结果，直至检测到病人排便完毕之后，控制起背装置反向动作使病人躺卧，并控制自动便盆装置关闭。
作为对所述自动护理床的进一步改进：还包括用于安装在病人腹部的按摩装置，所述按摩装置与所述护理床控制装置相连接，所述第二存储器中的程序被第二处理器执行时还能够实现以下步骤：在起背装置动作和自动便盆装置开启之后，控制按摩装置动作对病人按摩。
作为对所述自动护理床的进一步改进：还包括用于安装在病人腿部下方的曲腿装置，所述曲腿装置与所述护理床控制装置相连接，所述第二存储器中的程序被第二处理器执行时还能够实现以下步骤：在检测到病人需要排便之后，控制曲腿装置动作使病人腿部上翘弯曲。
作为对所述自动护理床的进一步改进：所述自动便盆装置上还设有冲洗装置，所述第二存储器中的程序被第二处理器执行时还能够实现以下步骤：在检测到病人排便完毕之后，控制冲洗装置对便盆进行冲洗。
作为对所述自动护理床的进一步改进：所述自动便盆装置上还设有烘干装置，所述第二存储器中的程序被第二处理器执行时还能够实现以下步骤：在冲洗装置对便盆进行冲洗之后，启动烘干装置对便盆进行烘干。
作为对所述自动护理床的进一步改进：所述护理床控制装置与检测控制装置之间通过蓝牙方式相连接。
作为对所述自动护理床的进一步改进：所述护理床上还设有与护理床控制装置或检测控制装置相连接的报警装置。
相对于现有技术，本发明具有以下积极效果：（1）实现了病人排便需要的实时检测判断，能够帮助护理人员及时对病人的排便需求进行处理；（2）本发明还提供了一种能够自动识别病人排便需求并辅助病人排便的护理床，在检测到排便需求后第一时间自动辅助病人起身、并使便盆就位，实现了排便识别、辅助排便、排便完毕回躺的全过程自动化，降低了护理人员的劳动强度，并提高了病人的舒适度；（3）本发明公开的自动护理床还具有曲腿、按摩等功能，能够使病人更舒适、顺畅地排便；（4）本发明中的自动便盆装置还具有自动冲洗、烘干的功能，进一步降低了医护人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的技术方案：
如图1，病人排便检测装置，包括影像检测装置和与影像检测装置相连接的检测控制装置2，所述影像检测装置用于安装在人体腹部，所述检测控制装置2包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器存储有用于检测病人是否有排便需求的计算机程序，所述用于检测病人是否有排便需求的计算机程序被第一处理器执行时能够实现以下步骤：
（a）获取影像检测装置检测到的图像，通过图像识别技术对图形进行过滤、提取，最终计算得到直肠直径和、或膀胱直径；
（b）判断病人是否需要排便：若检测到的直肠直径大于预设的直肠直径排便阈值，说明粪便已进入直肠、撑大了直肠的直径，判定病人需要大便排便；若检测到的膀胱直径大于预设的膀胱直径排便阈值，说明大量尿液已经进入膀胱，判定病人需要小便排便。
所述第一存储器中还存储有用于检测病人是否排便完毕的计算机程序，所述用于检测病人是否排便完毕的计算机程序被第一处理器执行时能够实现以下步骤：获取影像检测装置检测到的直肠直径和、或膀胱直径，判断病人是否排便完毕：若检测到的直肠直径小于预设的直肠直径排便完毕阈值，说明直肠中的粪便已基本拍净，判定病人大便排便完毕；若检测到的膀胱直径小于预设的膀胱直径排便完毕阈值，说明膀胱中的尿液已基本排净，判定病人小便排便完毕。
使用之前需要根据病人自身的情况对直肠直径排便阈值、膀胱直径排便阈值、直肠直径排便完毕阈值以及膀胱直径排便完毕阈值分别进行设置。
所述影像检测装置优选为超声波检测装置1。
本实施例中还提供了一种基于上述病人排便检测装置的自动护理床，其还包括床体，所述床体上安装有自动便盆装置5和辅助病人起身的起背装置4，所述自动护理床还包括护理床控制装置3，所述护理床控制装置3与起背装置4、自动便盆装置5以及检测控制装置2分别相连接；所述护理床控制装置3与检测控制装置2之间通过蓝牙方式相连接。
所述护理床上还设有与护理床控制装置3相连接或直接与检测控制装置2相连接的报警装置。
所述自动便盆装置5上还设有冲洗装置和烘干装置。
所述自动护理床还包括用于安装在病人腹部的按摩装置6，所述按摩装置6与所述护理床控制装置3相连接；所述按摩装置6优选为按摩带。
所述自动护理床还包括用于安装在病人腿部下方的曲腿装置7，所述曲腿装置7与所述护理床控制装置3相连接。所述曲腿装置7能够将病人的膝盖部位顶起，使病人姿势更便于排便。
能够进行自动化控制的起背装置4、自动便盆装置5、按摩装置6以及曲腿装置7均为本领域现有技术，其结构原理不再作赘述。
所述护理床控制装置3包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器存储有计算机程序，所述第二存储器中的程序被第二处理器执行时能够实现以下步骤：
实时获取检测控制装置2检测病人是否有排便需求的判断结果；若病人需要排便，首先驱动报警装置报警，提示护理人员和病人，然后控制起背装置4动作，帮助病人起身，控制自动便盆装置5就位并开启，控制曲腿装置7动作使病人腿部上翘弯曲，使病人能够排便，同时控制按摩装置6动作对病人的腹部进行按摩，并且向检测控制装置2发出信号以运行用于检测病人是否排便完毕的计算机程序并实时获取检测控制装置2的检测结果，直至检测到病人排便完毕之后：控制起背装置4反向动作使病人躺卧，控制自动便盆装置5关闭，停止按摩装置6动作，控制曲腿装置7反向动作，使病人腿部放平，然后控制检测控制装置2再次执行用于检测病人是否有排便需求的计算机程序，最终回到程序起始位置、程序循环执行。
在检测到病人排便完毕之后，护理床控制装置3将控制冲洗装置对便盆进行冲洗，冲洗之后，启动烘干装置对便盆进行烘干。