技术特征：
技术总结
本发明公开了一种经皮肾穿刺定位器，涉及医疗器械技术领域。它包括与床滑动配合的底板座；定位杆右端连接有定位机构；所述的定位机构包括竖直架、水平架、穿刺装置；定位杆右端安装有A伺服电机；A伺服电机的输出端向下与竖直架上端连接；所述的穿刺装置包括外壳；C伺服电机的输出端与外壳侧面连接；通孔内固定连接有控制管；抱箍管与穿刺针锁紧连接。本发明的有益效果是：结合现有的呼吸侦测技术为本方案的输入参数，利用三个自由度调整出穿刺位置，实现主动定位和自动穿刺，在穿刺过程中穿刺针可实现旋转，提高穿刺效率，操作简单，安全有效。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：张婷英
技术研发日：2017.05.25
技术公布日：2017.08.18