一种智能导尿仿生装置及其控制方法与流程

本发明涉及一种医用设备，具体涉及一种智能导尿仿生装置及其控制方法。

背景技术：

众所周知，导尿是临床上常见的医疗操作之一，导尿管常用于帮助病人收集尿液或帮助术后行动不方便的病人排尿，现有技术的导尿管包括导尿管和设置在导尿管上的气囊，尿液通过导尿管上端的尿液入口进入导尿管从而被引出。现有的额导尿管计量不精确，数据采集手工记录，而且憋尿及反射弧建立需人工控制，由于液体量摄入时间不均衡，使人工控制复杂化，易产生误差及临时事故。

技术实现要素：

本发明为解决现存问题提供了一种智能导尿仿生装置及其控制方法，使用自动化控制时间与压力结合启动电磁阀门开关，控制方便，减轻工作人员的工作负担。

本发明通过以下技术方案来实现的：

一种智能导尿仿生装置，包括：导尿囊、控制器和集尿袋，其中：所述导尿囊上端设置有导尿管接口，所述导尿管接口向下部位内设有纳米银滤网，所述导尿囊的中部环导尿囊内壁设有薄膜压力传感器，所述导尿囊的下部环导尿囊内壁设有ph传感器，所述导尿囊的底端设有控制器，所述控制器底端设置有流量计，所述导尿囊由连接管穿过控制器连接集尿袋，所述连接管的上端设有电磁阀，所述电磁阀连接控制器；

所述控制器包括cpu、电源、液晶显示屏、电源开关、手动按钮、指示灯、设置按钮及usb接口，所述控制器的一侧设有usb接口，所述电源连接cpu、液晶显示屏、电源开关、手动按钮、指示灯、设置按钮，所述cpu连接液晶显示屏、设置按钮和usb接口。

所述导尿管接口的大小可适配通用标准接口。

所述纳米银滤网既可对尿液中的杂质进行拦阻，防止进入导尿囊内，对电磁阀造成阻塞，又能释放纳米银离子，对尿液进行除菌。

所述电磁阀控制导尿囊的导通关系，即控制排尿。

所述指示灯有三个，通过显示不同颜色对控制器的工作状态进行指示。

所述手动按钮可在紧急状态下，手动打开电磁阀，进行排尿，防止电磁阀自动控制失效。

所述usb接口，既可通过usb接口对控制器进行充电，又可将控制器采集的数据进行导出。

所述液晶显示用以显示尿液的压力值及其它参数，方便查看。

所述控制器的底端设置有流量计，用以计量流入集尿袋中的尿液容量，流量计与控制器电连接，将采集的数据传送到控制器中。

所述控制器的cpu分别与电磁阀、薄膜压力传感器、ph传感器、设置按钮、流量计电连接，电磁阀接收cpu的控制，薄膜压力传感器、ph传感器、设置按钮、流量计实时将采集到的数据传送至cpu。

所述薄膜压力传感器连接控制器的，可对尿囊中尿液的压力进行检测，采用环形布置薄膜压力传感器，可对尿囊内各个点的压力进行采集，通过控制器的cpu进行数据处理运算，精确得到尿液压力值，所述压力值范围设置在0.2kpa-1.0kpa、采集时间为1-2h时，cpu控制电磁阀开启。

所述ph传感器连接控制器对尿囊中尿液的ph值进行检测，通过控制器的cpu进行数据处理运算，精确得到尿液ph值，根据尿液的ph值来判断病人的病情。

一种智能导尿仿生装置的控制方法，其具体步骤为：

a、控制设置按钮，将薄膜压力传感器压力值范围设置在0.2kpa-1.0kpa、采集时间为1-2h时，cpu控制电磁阀开启；

b、薄膜压力传感器对导尿囊压力进行采集，cpu对采集到的压力数据通过算法运算处理，得到导尿囊压力值，再与设定的电磁阀压力阀值和采集时间进行对比，达到电磁阀压力阀值或采集时间，控制电磁阀自动打开，实现尿液的排放；

c、如未达到压力值或采集时间，则继续监测导尿囊内压力值和采集时间，重复步骤b。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种智能导尿仿生装置及其控制方法，患者使用本装置导尿，可设置单位时间自动排放，同时由压力传感器测定压力启动设定憋尿范围自动激活排放系统；同时具有流量统计和数据采集，达到直观量化；另外还设有ph传感器，根据尿液的ph值来判断病人的病情仿生程度高，解放人工看护的不足；智能型建立憋尿反射弧，以达到患者愈后取下导尿管后可自行憋尿和排尿。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为控制器的结构示意图；

图3为本发明的电路图；

图4为工作状态流程图；

其中：1为纳米银滤网；2为导尿囊；3为薄膜压力传感器；4为电磁阀；5为连接管；6为控制器；7为流量计；8为集尿袋；9为导尿管接口；10为ph传感器；11为usb接口；12为指示灯；13为电源开关；14为手动按钮；15为电源；16为液晶显示屏；17为cpu；18为设置按钮。

具体实施方式

结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

一种智能导尿仿生装置，包括：导尿囊2、控制器6和集尿袋8，其中：所述导尿囊2上端设置有导尿管接口9，所述导尿管接口9向下部位内设有纳米银滤网1，所述导尿囊2的中部环导尿囊2内壁设有薄膜压力传感器3，所述导尿囊2的下部环导尿囊2内壁设有ph传感器10，所述导尿囊2的底端设有控制器6，所述控制器6底端设置有流量计7，所述导尿囊2由连接管5穿过控制器6连接集尿袋8，所述连接管5的上端设有电磁阀4，所述电磁阀4连接控制器6；

所述控制器6包括cpu17、电源15、液晶显示屏16、电源开关13、手动按钮14、指示灯12、设置按钮18及usb接口11，所述控制器6的一侧设有usb接口11，所述电源连接cpu17、液晶显示屏16、电源开关13、手动按钮14、指示灯12、设置按钮18，所述cpu17连接液晶显示屏16、设置按钮18和usb接口11。

所述导尿管接口9的大小可适配通用标准接口。

所述指示灯12有三个。

所述控制器6的cpu17分别与电磁阀4、薄膜压力传感器3、ph传感器10、设置按钮18、流量计7电连接，电磁阀4接收cpu17的控制，薄膜压力传感器3、ph传感器10、设置按钮18、流量计7实时将采集到的数据传送至cpu。

所述薄膜压力传感器3压力值设置为0.2kpakpa，采集时间设置为1h时，cpu17控制电磁阀4开启。

一种智能导尿仿生装置的控制方法，其具体步骤为：

a、控制设置按钮18，将薄膜压力传感器3压力值设置在0.2kpa、采集时间为1h时，cpu17控制电磁阀4开启；

b、薄膜压力传感器3对导尿囊2压力进行采集，cpu17对采集到的压力数据通过算法运算处理，得到导尿囊2压力值0.2kpa，达到电磁阀4压力阀值控制电磁阀4自动打开，实现尿液的排放。

实施例2

一种智能导尿仿生装置，包括：导尿囊2、控制器6和集尿袋8，其中：所述导尿囊2上端设置有导尿管接口9，所述导尿管接口9向下部位内设有纳米银滤网1，所述导尿囊2的中部环导尿囊2内壁设有薄膜压力传感器3，所述导尿囊2的下部环导尿囊2内壁设有ph传感器10，所述导尿囊2的底端设有控制器6，所述控制器6底端设置有流量计7，所述导尿囊2由连接管5穿过控制器6连接集尿袋8，所述连接管5的上端设有电磁阀4，所述电磁阀4连接控制器6；

所述控制器6包括cpu17、电源15、液晶显示屏16、电源开关13、手动按钮14、指示灯12、设置按钮18及usb接口11，所述控制器6的一侧设有usb接口11，所述电源连接cpu17、液晶显示屏16、电源开关13、手动按钮14、指示灯12、设置按钮18，所述cpu17连接液晶显示屏16、设置按钮18和usb接口11。

所述导尿管接口9的大小可适配通用标准接口。

所述指示灯12有三个。

所述控制器6的cpu17分别与电磁阀4、薄膜压力传感器3、ph传感器10、设置按钮18、流量计7电连接，电磁阀4接收cpu17的控制，薄膜压力传感器3、ph传感器10、设置按钮18、流量计7实时将采集到的数据传送至cpu。

所述薄膜压力传感器3压力值设置在0.2kpa，采集时间设置为2h时，cpu17控制电磁阀4开启。

一种智能导尿仿生装置的控制方法，其具体步骤为：

a、控制设置按钮18，将薄膜压力传感器3压力值设置在0.2kpa、采集时间为2h时，cpu17控制电磁阀4开启；

b、薄膜压力传感器3对导尿囊2压力进行采集，cpu17对采集到的压力数据通过算法运算处理，得到导尿囊2压力值小于0.2kpa，采集时间2h,达到电磁阀4设定的采集时间，控制电磁阀4自动打开，实现尿液的排放。

实施例3

一种智能导尿仿生装置，包括：导尿囊2、控制器6和集尿袋8，其中：所述导尿囊2上端设置有导尿管接口9，所述导尿管接口9向下部位内设有纳米银滤网1，所述导尿囊2的中部环导尿囊2内壁设有薄膜压力传感器3，所述导尿囊2的下部环导尿囊2内壁设有ph传感器10，所述导尿囊2的底端设有控制器6，所述控制器6底端设置有流量计7，所述导尿囊2由连接管5穿过控制器6连接集尿袋8，所述连接管5的上端设有电磁阀4，所述电磁阀4连接控制器6；

所述控制器6包括cpu17、电源15、液晶显示屏16、电源开关13、手动按钮14、指示灯12、设置按钮18及usb接口11，所述控制器6的一侧设有usb接口11，所述电源连接cpu17、液晶显示屏16、电源开关13、手动按钮14、指示灯12、设置按钮18，所述cpu17连接液晶显示屏16、设置按钮18和usb接口11。

所述导尿管接口9的大小可适配通用标准接口。

所述指示灯12有三个。

所述控制器6的cpu17分别与电磁阀4、薄膜压力传感器3、ph传感器10、设置按钮18、流量计7电连接，电磁阀4接收cpu17的控制，薄膜压力传感器3、ph传感器10、设置按钮18、流量计7实时将采集到的数据传送至cpu。

所述薄膜压力传感器3压力值设置为1.0kpa，采集时间设置为2h时，cpu17控制电磁阀4开启。

一种智能导尿仿生装置的控制方法，其具体步骤为：

a、控制设置按钮18，将薄膜压力传感器3压力值设置在1kpa、采集时间为1h时，cpu17控制电磁阀4开启；

b、薄膜压力传感器3对导尿囊2压力进行采集，cpu17对采集到的压力数据通过算法运算处理，得到导尿囊2压力值1.0kpa，达到电磁阀4设定的导尿囊2压力值，控制电磁阀4自动打开，实现尿液的排放。

以上所述仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限制。本行业的技术人员在权利要求所述技术方案的基础上，还可以做出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。