一种集成式牙根管治疗仪的制作方法

本发明涉及一种牙根管治疗仪，尤其是设计一种集成式牙根管治疗仪。

背景技术：

牙根管治疗是牙髓病和根尖周病的国际上最常用的有效治疗方法。根管治疗术的原理是通过机械和化学方法去除根管内的大部分感染物，并通过充填根管、封闭冠部，防止发生根尖周病变或促进已经发生的根尖周病变的愈合。

牙根管治疗是一种较为复杂的治疗技术，使用的器械多，需要经过多个治疗步骤才能完成整个过程。

具体来说，牙根管治疗过程包括开髓、扩孔、清渣、消毒及填充等多道工序，在这些工序工程中时常穿插冲洗、吸唾等辅助工序。由于口腔空间狭窄，活动范围小，视线不能直达，根管开口的寻找、观察、清理十分困难。

传统的牙根管治疗方法是：患者平躺在专用治疗床上，张开口腔，牙医一只手拿着口腔镜，伸进患者口腔内，通过口腔镜的折射光观察牙冠和寻找根管开口的位置，另一手持通过食母指夹持牙锉，伸进根管内并反复搓动，进行牙髓清理治疗。这种治疗方法的弊端在于：一是用口腔镜观察牙冠时，一旦持有牙锉的手指伸进口腔后，就完全挡住了光线，看不见牙髓孔的具体位置，实际孔位只能凭经验和感觉来确定，操作起来十分不便；二是患者长时间张口，口腔肌肉容易发酸、疲劳；三是牙医手指搓动牙锉速度慢、效率低，治疗时间长；四是治疗过程牙医双手并用，手指又不停的搓动，加之姿势扭曲，长期一长，极易疲劳。正因为如此，长期以来，人们一直在不断地寻求更好的治疗仪。

为了减轻手指搓动牙锉的劳动强度和提高治疗效率，人们发明了一种电动牙锉，电动牙锉是用机械穿孔和清理，相比手工治疗来说，大大提高了效率和减轻了劳动强度，然而，电动牙锉操作时，牙医仍然需要用口腔镜先观大致位置，然后，凭经验和感觉来确定具体位置，因为电动牙锉的手柄较长，相比手指夹持牙锉而言，寻找根管开口的位置反而没有手工好，更加不方便，因而，使用电动牙锉，不仅没有解决好观察和寻找根管开口的难题，而且，牙医还要用脚控制电动牙锉的开关，手（双手）脚并用。

为了解决观察的难题，后来，人们又发明了一种口腔显微镜，口腔显微镜的确提高了清晰度，而且，可以通过视频观察。然而，口腔显微镜因不能折射成像，治疗上牙时，仍然不能直接观察，又因镜头粗大，只能腔外照射，极易受到器械的干涉，因而，仍然没有很好的解决观察难题。此外，口腔显微镜还需要笨重的支架，占用不少治疗空间。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种集成式牙根管治疗仪，该治疗仪把开髓、扩孔、清根及冲洗等多种操作一体化，并通过微型摄像头实现腔内摄像、腔外视频观察，从而，提高效率和减轻劳动强度。

本发明的技术方案如下：一种集成式牙根管治疗仪，包括电动锉、控制器、视频眼镜及脚动开关；所述的控制器包括电源、控制主板；所述的电动锉包括手柄、电机，传动轴、牙针锉；所述的电动锉手柄前端弯头上还设置有微型摄像头和照明灯泡，微型摄像头和照明灯泡通过头罩固定在弯头上；所述的控制器内集成有无线视频监视器，监视器的输入端与摄像头通过数据线链接，输出端通过无线信号与视频眼镜进行联接；所述的摄像头镜头对着牙锉的针尖部位；所述的手柄内设有冲洗水道；所述的电动锉手柄内设有穿线孔；所述的电机轴与电机壳的连接处设有密封圈。

本技术方案的特点：

首先，电动锉的前端弯头上设置有微型摄像头，摄像头可以直接进入口腔进行摄像，并通过显示器在口腔外就能观察的牙冠的外形结构，克服了人的肉眼或显微镜不直达口腔内部问题。

其次，由于摄像头对着牙针锉的针尖部位，只要摄像头进行摄像，在视频中就能观察到牙针锉的光影，不会受到其它物体遮挡，这样牙针锉的光影和牙冠的外形结构处在同一画面内，针到像到，像到眼到，就能清晰便利地寻找到治疗的具体位置。

此外，所述的手柄内设有水道，水道直通牙针锉，因而，冲洗液可以通过水道直接进入根管腔内，需要冲洗时，只要打开冲洗开关就可冲洗，甚至在清理时，也可以同时打开冲洗开关，边清理边冲洗，操作身份便利。

治疗时，将控制器电源插上，戴上视频眼镜并开启wifi功能，搜索并连接摄像头。随后，打开视频眼镜上安装的监控软件，进入摄像机界面，此时，从视频眼镜上就可以看见牙针锉的光影，接着将电动牙锉的弯头部分伸进患者口腔内，此时，通过视频眼镜，可以同时观察到牙冠和牙针锉，移动电锉手柄就可以很方便地寻找到精确的根管开口位置，至此，就可以用电动牙锉进行根管治疗。当需要清洗时，用另一只手打开水道管的开关即可进行冲洗，做到牙髓清理与冲洗工同时进行，清理完备了，将牙针锉更换为填料条，通过手柄的操持，即可把填料条送入根管内，最后封闭冠部，从而，完成治疗全过程。

该技术方案实现了多年来牙医们期待的口腔外观察和治疗的梦想。同时又解决了传统技术中，清理牙髓与冲洗的工序交叉的问题，治疗过程实现了简单化、直观化、机械化、数字化，大大提高了治疗效率和减轻患者和牙医的疲劳强度。

说明附图

图1为该治疗仪的系统布局图；

图2为电动牙锉的剖视图；

图3为局部放大图。

附图中：1为电动锉，1.1为手柄，1.2为电机，1.3为传动轴，1.4为头罩，1.5为微型摄像头，1.6为照明灯泡，1.7为牙针锉，1.8为密封圈，a为进水道，b为穿线孔，1.9为传动套，1.10为螺钉，c为国税腔，b为过水孔，e为针眼，2为控制器，3为视频眼镜，4为脚踏开关。

具体实施方式

下面结合附图1、2、3，通过具体实施方式对本发明作进一步说明。

一种集成式牙根管治疗仪，包括电动锉1、控制器2、视频眼镜3及脚动开关4。

所述的电动锉包括手柄1.1、电机1.2、传动轴1.3、牙针锉1.7，传动套1.9；所述的手柄由后盖、电机壳及弯头通过螺纹连接成一个整体；电机1.2安装在电机壳内，传动轴1.3和传动套1.9安装在弯头内，传动轴1.4通过锥齿轮分别与电机轴和传动套1.9连接，牙针锉1.7安装在传动套1.9内。

所述的弯头上设置有微型摄像头1.5和照明灯泡1.6，微型摄像头1.5和照明灯泡1.6通过封胶固定在头罩1.4内，而头罩1.4则通过螺钉1.10固定在弯头上；所述的摄像头1.5镜头对着牙针锉1.7的针尖部位，确保微型摄像头1.5始终能够拍摄到牙针锉1.7的针尖；所述的电动锉手柄内设有穿线孔b，该穿线孔b用来收藏摄像头与外围监控器的数据传输线及灯泡的电源线。数据传输线、灯泡电源线和电机电源线合成为线束一并接入控制器内。

所述的电动锉手柄内设有冲洗水道，该冲洗水道包括进水道a、过水腔c，传动套上的过水孔d及牙针锉内的针眼e。冲洗液通过上述通道可到直达牙针锉的针尖部位。所述的电机轴与电机壳的连接处设有密封圈1.8，该密封圈可防止冲洗液倒流到电机内，避免烧坏电机。

所述的控制器包括电源、控制主板。所述的控制器内集成有无线视频监视器，监视器的输入端与摄像头通过数据线链接，输出端通过无线信号与视频眼镜联接。

治疗时，将控制器电源插上，戴上视频眼镜并开启wifi功能，搜索并连接摄像头。随后，打开视频眼镜上安装的监控软件，进入摄像机界面，此时，从视频眼镜上就可以看见牙针锉的光影，接着将电动牙锉的弯头部分伸进患者口腔内，此时，通过视频眼镜，可以同时观察到牙冠5和牙针锉1.7，移动电锉手柄就可以很方便地寻找到精确的根管开口位置，至此，就可以用电动牙锉进行根管治疗。当需要清洗时，用另一只手打开水道管的开关即可进行冲洗，做到牙髓清理与冲洗工同时进行，清理完备了，将牙针锉更换为填料条，通过手柄的操持，即可把填料条送入根管内，最后封闭冠部，从而，完成治疗全过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。