一种智能化药物苦味隔断机器人的制作方法

本发明涉及药物再处理设备技术领域，具体涉及一种智能化药物苦味隔断机器人。

背景技术：

对于儿童用药来说，采用的药剂多为颗粒、粉末等，但对于较大儿童用药时，有的表面涂抹有糖衣来增加甜味，引诱儿童服用，但是有的表面则不存在糖衣，使得患儿时常不愿服下，这样不仅会增加父母或医护工作者的工作难度，而且对于患儿病情来说也是十分不利的；常用的方法往往是要么让患儿乖乖服下，但由于患儿性格原因多数患儿不愿服用，要么将药粉碎成粉末强向灌入，但是患儿往往拒绝下咽，造成大量药物被患儿溢出，使得仅有少量的药物被患儿服下，增加了喂药的时间且效果不佳。

另外，对于患儿使用的药物医生会根据患儿的年龄以及病情，开出不同剂量的处方，且对于处方而言其可能含有一些成人小孩共用的药物，其表面可能没有包裹糖衣或者仅服用若干分之一药粒时，且患儿由于年龄问题多数不愿意吞咽药物，因此需要设法让患儿安静的服下，通常采用吃完药物赶紧吃糖，或者如上述强行喂药的方式；在公布号为cn105476857a中公开了一种成品药糖衣喷涂一体机，包括机架，所述机架固定安装在地面，所述机架内固定嵌装有制药箱体，所述机架的框架侧面上设有供料机构，所述机架内固定嵌装有制药机构，所述制药机构的下方设有冷却机构，所述冷却机构的下方设有循环废品筛选装置,所述制药箱体的外表上设有控制器，所述控制器与供料机构、制药机构、冷却机构、循环废品筛选装置电气连接；该结构虽然实现了对药品的外表面的涂抹，但是其机构较大且原理复杂，不能实现对少量药品以及不同形状物料进行均匀涂抹的现象；且对于颗粒、粉末等药物来说由于小孩抗拒用药，使得用药效果不佳，因此需要一种能够对粉末或颗粒等药物进行再处理，将粉末或颗粒溶解成高浓度的液体，然后封装在不同尺寸的壳体内，减少患儿的拒药率，减少医护工作者的工作强度。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术中不能对颗粒或粉末药物进行再处理，使得小孩拒绝或较难服用药物，导致延误治疗的现象，而公开的一种智能化药物苦味隔断机器人。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种智能化药物苦味隔断机器人，包括壳体，设置在所述壳体内的用于转运物料的旋转机构，设置在所述旋转机构第一侧且位于所述壳体上的上料机构，设置在所述旋转机构第二侧且位于所述壳体上的转运机构，设置在所述旋转机构的第三侧且位于所述壳体内的卸料机构，所述壳体的内侧设置杀菌机构；以及设置在所述壳体外部且用于协调控制所述旋转机构、上料结构、转运机构、杀菌机构和卸料机构的控制机构；

所述杀菌机构包括所述壳体内侧水平设置的滑槽，所述滑槽内设置滑块，所述滑块通过平移伸缩杆与所述滑槽的一端连接，所述滑块上竖向设置紫外线杀菌灯管。

所述旋转机构包括设置在所述壳体内底面的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的多根支撑杆，设置在所述支撑杆端部的成型模块，以及设置在所述成型模块下部的剥离模块；

所述上料机构包括设置在所述壳体上的上料模块，设置在所述壳体上的外壳成型模块，设置所述壳体上用于上料与外壳成型进行填料的第一伸缩模块，设置在所述壳体上用于连通所述上料模块、外壳成型模块和成型模块的传送管模块，且所述传送管模块的末端设置在所述第一伸缩膜块的下端，以及设置在所述第一伸缩模块下部的喷料模块；

所述转运机构包括设置在所述壳体内的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部用于与成型模块相配合的第三伸缩臂，以及设置在所述第三伸缩臂端部的吸附模块；

所述卸料机构包括卸料板，设置在所述卸料板上的导向风机，设置在所述壳体内用于承接成型物料的漏斗，设置在所述漏斗下部的检测模块，以及设置在所述检测模块下部出料仓。

所述旋转电机的转轴中心设置中心孔，设置在所述转轴下端的第一旋转接头，所述第一旋转接头下部连接剥离风机模块，所述转轴上端与中心孔相连接的侧壁孔，设置在所述侧壁孔处的环形套，设置在所述环形套上与旋转电机外壳相连接的固定支架，设置在所述环形套上的导气环，设置在所述导气环和环形套上的多个出气孔；

所述剥离模块包括设置在成型模块底部的多个喷气单元，与多个喷气单元相连接的第一喷气管，所述第一喷气管上设置的第一电磁阀，设置在所述第一喷气管下部的第二喷气管，所述第二喷气管与所述出气孔相连通；

所述喷气单元包括多个喷气嘴，设置在所述喷气嘴出口处的弹性薄膜，以及设置在所述弹性薄膜中间的出气缝隙。

所述成型模块包括半球状成型槽，所述半球状成型槽上端面设置的密封带，设置在所述上端面周侧的导向围沿，以及设置在上端面上的电磁铁；

所述成型模块还包括设置与所述半球状成型槽相配合的半球状盖体，所述半球状盖体顶面设置与所述喷料模块相配合的上料孔，所述半球状成型槽和所述半球状盖体内表面设置聚四氟乙烯涂层。

所述壳体内位于第一侧处设置与所述成型模块相配合用于加热的第一电磁线圈。

所述第二伸缩臂端部垂直设置第三伸缩臂，且所述第三伸缩臂下端设置用于吸附所述半球状盖体的吸附模块；

所述吸附模块包括与所述半球状盖体上上料孔相配合的限位柱，设置在所述限位柱后部用于与所述半球状盖体相配合的限位球面板，以及设置在所述限位球面板上的电磁铁。

所述上料模块包括上料仓，所述上料仓下部通过计量单元连接混料仓，设置在所述混料仓上的辅料仓，所述辅料仓下部通过计量单元连接混料仓，所述混料仓内设置搅拌叶片，所述混料仓下部设置出料管，所述出料管后端连接压料模块，设置在所述压料模块后部与三通阀的第一端相连接，所述三通阀的出料口与所述传送管模块的进料口相连通；

所述外壳成型模块包括外壳浆料罐，设置在所述外壳浆料罐上部的气压表和加压孔，设置在所述外壳浆料罐侧壁上的第二电磁线圈，设置在所述外壳浆料罐底部与所述三通阀第二端相连接的外壳浆料出料管。

所述传送管模块包括传送管，设置在所述传送管缠绕在管轴上，所述管轴旋转设置在所述壳体内壁，所述管轴上设置用于一端与管轴固定另一端与壳体内壁固定的扭力弹簧，所述传送管上端设置微型水泵。

所述喷料模块包括设置在所述第一伸缩模块下端且连通所述传送管的第二旋转接头，设置在所述第二旋转接头下部的导向管，设置在所述导向管下端的第一喷雾嘴，设置在所述导向管侧壁上的弯曲管，设置在所述弯曲管上的第二喷雾嘴。

所述剥离风机模块包括设置在所述壳体侧壁上的进风口，设置在所述进风口上的防尘棉，设置在所述进风口上的剥离风机，与所述进风口相配合用于承载所述剥离风机的进风漏斗，设置在所述进风漏斗后部并连通所述第一旋转接头的导风管。

所述转轴中心孔上端设置调节孔，并在所述调节孔内设置调节轴，在所述调节轴下端设置用于调节气流方向的导向阀芯，设置所述调节轴上端的调节电机，所述调节电机通过调节臂与壳体相固定。

所述辅料仓内的辅料活塞，设置在所述辅料活塞上且与所述辅料罐外壁相配合的黏胶推杆，设置在所述黏胶罐下部与所述混料仓之间导管上的电磁阀。

所述压料模块包括压料仓，设置在所述压料仓内的压料活塞，所述压料活塞上且与所述压料仓外壁固定连接的压料推杆，设置在所述压料仓下部的与所述三通阀的第二端相连接。

所述卸料板为倒u型板。

所述控制机构为微型计算机，且所述微型计算机上设置外接usb接口，用于外接运算速度更快的计算机；

所述微型计算机上的设置用于连接外界电源的接电端口。

所述检测模块包括设置在所述储料仓上且用于监测所述药粒的多个高清摄像头。

本发明针对现有中不能对颗粒或粉末药物进行再次处理，使得小孩拒绝或较难服用药物，导致延误治疗的现象，采用小型化的结构方式，将旋转机构、上料机构、转运机构、卸料结构和控制机构均设置在壳体上，且通过控制机构的逻辑编程，能够实现有序且协调的工作，完成药粒壳体的成型、颗粒药物浆料的制备、药粒壳体的密封、成型药粒的干燥、卸料和检测的全过程，确保本装置的稳定工作，实现将药物进行更好溶解且通过壳体进行包裹，不仅更利于患儿食用，且更利于消化吸收，减少了患儿拒绝服药的几率，同时也减少了医护工作人员和家长的压力。壳体内设置杀菌机构，可以在药物处理完毕之后或准备处理之前对壳体内进行紫外线杀菌，保证药物不会受到病菌的污染。

另外，杀菌机构包括壳体内侧水平设置的滑槽，滑槽内设置滑块，滑块通过平移伸缩杆与滑槽的一端连接，滑块上竖向设置紫外线杀菌灯管。杀菌机构为两个，分别设置在壳体的内部两侧，通过平移伸缩杆来带动滑块进行平移，使得滑块带动紫外线杀菌灯管在壳体内平移，通过两个灯管对壳体内部进行全面杀菌照射，保证杀菌的效果。平移伸缩杆可以采用电动伸缩杆，结构小巧，操作方便。

另外，采用的旋转机构包括设置在所述壳体内底面的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的多根支撑杆，设置在所述支撑杆端部的成型模块，以及设置在所述成型模块下部的剥离模块；通过旋转电机使得多个支撑杆进行旋转，而在支撑杆的端部设置成型模块以此来承载物料，为了确保物料能够快速进行取下，在成型模块下部设置剥离模块；同时若将其旋风反向则可确保在半球状盖体去除时，能够提供一定的吸引力确保盖体的剥离；而采用的旋转电机的转轴中心设置中心孔，用于确保气流穿过转轴；而为了保证气流的良好流通，在转轴下端设置第一旋转接头；而为了确保气流的发生，在第一旋转接头下部连接剥离风机模块，而为了确保气流能够流经中心孔进入转轴顶部的侧壁孔内，而设置的侧壁孔数量为四个，且与成型机构相对应的设置两个通气孔，而在侧壁孔上设置环形套，设置的环形套上设置与侧壁孔相对应的四个通孔，确保在旋转至去除半球状盖体和成型药粒时，能够向成型模块内通气，而为了确保固定角度通气的现象，将环形套固定在旋转电机外壳上，而为了确保气流能够与剥离模块很好的结合在一起，在环形套外侧套设导气环，保证旋转的同时实现气流的交换与密封，且导气环内设置四个气体间隔，确保气流不会相互连通的现象。

另外，采用的剥离模块包括设置在成型模块底部的多个喷气单元，与喷气单元相连接的第一喷气管上设置的第一电磁阀，设置在所述第一喷气管下部的第二喷气管，所述第二喷气管与所述出气孔相连通；这种结构设计将底部的剥离模块分解成多个模块，并采用喷气管连接在一起，既能够整体喷气或吸气也可对一点进行喷气或吸气；而采用的喷气单元包括多个喷气嘴，设置在所述喷气嘴出口处的弹性薄膜，以及设置在所述弹性薄膜中间的出气缝隙；采用多个喷气嘴能够增大吸气或喷气的面积，确保结构的稳定性，而为了确保外壳成型的完整性，在喷气嘴处设置弹性薄膜，为了确保气流流通的稳定性，在弹性薄膜中间设置出气缝隙；

另外，采用的剥离风机模块包括设置在所述壳体侧壁上的进风口，用于确保气流能够进入壳体内，而为了确保进入的空气为洁净空气，在进风口上设置防尘棉，并在进风口上设置剥离风机，为了增加气体的流速，在进风口上设置与剥离风机相配合的进风漏斗，以此来增加流速，并在其后设置连通第一旋转接头的导风管；另外，为了保证剥离与吸附，在旋转轴中心孔上端设置调节孔，并在所述调节孔内设置调节轴，在所述调节轴下端设置用于调节气流方向的导向阀芯，设置所述调节轴上端的调节电机，所述调节电机通过调节臂与壳体相固定；通过调节电机来控制调节轴的转动，来控制气流的方向，确保在去除半球状盖体时，剥离风机能够提供吸附力，在旋转至卸料处时，为剥离药粒提供喷气力，来确保成型药粒能够从半球状成型槽内去除。

另外，采用的成型模块包括半球状成型槽，为了确保密封性，在半球状成型槽上端面上设置密封带，并在上端面周侧设置导向围沿来确保半球状盖体能够准确的进行密封，实现密封与快速密封以及导向吸附；而成型模块还包括设置在其上的半球状盖体，并在半球状盖体顶部设置与喷料模块相配合的上料孔，且为了避免成型外壳设置在内壁造成沾黏的现象，在半球状成型槽和半球状盖体的内表面设置聚四氟乙烯涂层。

另外，采用的上料机构包括设置在所述壳体上的上料模块，设置在所述壳体上的外壳成型模块，设置所述壳体上用于上料与外壳成型进行填料的第一伸缩模块，设置在所述壳体上用于连通所述上料模块、外壳成型模块和成型模块的传送管模块，且所述传送管模块的末端设置在所述第一伸缩膜块的下端，以及设置在所述第一伸缩模块下部的喷料模块；通过在壳体上部分别设置外壳成型模块和上料模块，从而确保壳体和浆料分开制备与填充至半球状成型槽内，而为了确保实现上料，采用第一伸缩模块的方式，实现了自半球状成型槽底部自下而上的填充效果，确保了药粒壳体的成型和浆料的填充；且采用的第一伸缩模块为电动伸缩杆，能够确保该结构的快速伸缩；采用的上料模块包括上料仓，所述上料仓下部通过计量单元连接混料仓，设置在所述混料仓上的辅料仓，所述辅料仓下部通过计量单元连接混料仓，所述混料仓内设置搅拌叶片，所述混料仓下部设置出料管，通过上料仓下部通过计量单元连接混合仓的方式，能够确保下料的剂量，避免比例失调的现象发生，而在出料管后端连接压料模块能够保证向成型壳体内加料时，实现定量加料，利于实现对混合浆料的定量控制；而在压料模块后部设置三通阀，使得三通阀能够实现浆料和外壳浆料的切换；采用的外壳成型模块包括外壳浆料罐，设置在所述外壳浆料罐上部的气压表和加压孔，设置在所述外壳浆料罐侧壁上的第二电磁线圈，设置在所述外壳浆料罐底部与所述三通阀第二端相连接的外壳浆料出料管；采用加压孔向外壳浆料罐内施加高压气体，并通过气压表对罐内的气压进行监控，避免压力过小导致外壳浆料粘稠与喷涂不均匀的现象；采用的第二电磁线圈能够对外壳浆料罐进行加热，避免其凝固的现象发生，而其与三通阀的第二端相连接实现了相互切换。

另外，采用传送管模块包括传送管，传送管缠绕在管轴上，而管轴旋转设置在所述壳体内壁上，管轴上设置用于一端与管轴固定，另一端与壳体内壁固定的扭力弹簧，所述传送管上端设置微型水泵；采用的传送管缠绕在管轴上，并通过扭力弹簧实现输送管的自我缠绕锁紧现象，而为了确保加料效率与外壳成型的均匀且薄，在传送管上端设置一个微型水泵，来增强压力；为了确保涂料的均匀性，采用的喷料模块包括设置在第一伸缩模块下端且连通所述传送管的第二旋转接头，设置在所述第二旋转接头下部的导向管，设置在所述导向管下端的第一喷雾嘴，设置在所述导向管侧壁上的弯曲管，设置在所述弯曲管上的第二喷雾嘴。通过旋转接头实现物料的旋转传输，而在其下部设置第一喷雾嘴实现对半球状成型槽底部的喷涂，而导向管侧壁上的弯曲管，通过反吹实现旋转，且通过第二喷雾嘴实现对周侧药物的喷涂，能够与半球状盖体上部的上料孔相配合实现对壳体的密封；而采用的辅料仓内设置辅料活塞，设置在辅料活塞上且与所述辅料罐外壁相配合的辅料推杆，设置在所述辅料罐下部与所述混料仓之间导管上的电磁阀；采用的辅料推杆为电动推杆，能够确保辅料的定量添加，且采用的辅料为糖浆或纯净水；而采用的压料模块包括压料仓，设置在所述压料仓内的压料活塞，所述压料活塞上且与所述压料仓外壁固定连接的压料推杆，设置在所述压料仓下部的与所述三通阀的第二端相连接；通过压料仓上的压料推杆实现对容积的控制或者对物料添加量的控制。

另外，采用的转运机构包括设置在壳体内的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部用于与成型模块相配合的第三伸缩臂，以及设置在所述第三伸缩臂端部的吸附模块；通过第二伸缩臂实现纵向移动，通过第三伸缩臂实现上下伸缩的功能，而在第三伸缩臂下端设置的吸附模块，能够与半球状盖体相配合，而吸附模块包括与所述半球状盖体上上料孔相配合的限位柱，能够穿过上料孔，而在限位板后部设置用于限位球面板，能够很好的与半球状盖体契合，为了确保能够快速将半球状盖体进行吸附，在限位球面板上设置电磁铁。

另外，采用的卸料机构包括卸料板，设置在所述卸料板上的导向风机，能够将吹出的药粒吹向用于承接成型药粒的漏斗，能够接到掉落下来的成型药粒，而为了确保成型药粒不会发生缺陷，在漏斗下部设置监测模块，进而能够识别出残次品，并在检测模块下部设置出料仓，进而从此处拿取药粒，由于通过检测则可以直接将残次品由控制机构发出警报，来提醒使用者；而采用的卸料板为倒u型板，能够确保成型药粒在向上卸除时，避免直接与卸料板刚性碰撞造成药粒损坏的现象发生；另外，为了确保壳体快速干燥，在壳体内位于第一侧处设置与所述成型模块相配合用于加热的第一电磁线圈；而采用的控制机构为微型计算机，且所述微型计算机上设置外接usb接口，用于外接运算速度更快的计算机；使得本装置更加智能化，处理速度更快；而为了实现电能的稳定供应，在微型计算机上设置用于连接外部电源的接电端口，同时还能直接在壳体下部设置可充电电池；而采用的检测模块包括设置在所述储料仓上且用于监测药粒的多个高清摄像头；在残次品产生时能够提醒使用者进行去除。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明上料模块的结构示意图；

图3为本发明外壳成型模块的结构示意图；

图4为本发明三通阀处的结构示意图；

图5为本发明成型模块的结构示意图；

图6为本发明转轴的俯视结构示意图；

图7为本发明转轴处的仰视结构示意图；

图8为本发明转轴处的侧视结构示意图；

图9为本发明转轴的整体侧面结构示意图；

图10为本发明转运机构的结构示意图；

图11为本发明喷料模块的局部结构示意图；

图12为本发明传送管模块的结构示意图；

图13为本发明半球状盖体的示意图；

图14为本发明剥离风机模块的结构示意图；

图15为本发明剥离模块的侧面结构示意图；

图16为本发明喷气单元的俯视结构示意图；

图17为本发明杀菌机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-附图17，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图17所示：一种智能化药物苦味隔断机器人，包括壳体1，设置在所述壳体1内的用于转运物料的旋转机构，设置在所述旋转机构第一侧且位于所述壳体1上的上料机构，设置在所述旋转机构第二侧且位于所述壳体1上的转运机构10，设置在所述旋转机构的第三侧且位于所述壳体1内的卸料机构，所述壳体的内侧设置杀菌机构28；以及设置在所述壳体1外部且用于协调控制所述旋转机构、上料结构、转运机构10、杀菌机构和卸料机构的控制机构19；

所述杀菌机构28包括所述壳体1内侧水平设置的滑槽281，所述滑槽281内设置滑块283，所述滑块283通过平移伸缩杆282与所述滑槽281的一端连接，所述滑块283上竖向设置紫外线杀菌灯管284；

所述旋转机构包括设置在所述壳体1内底面的旋转电机17，设置在所述旋转电机17输出轴上的四根支撑杆25，设置在所述支撑杆25端部的成型模块，以及设置在所述成型模块下部的剥离模块；

所述上料机构包括设置在所述壳体1上的上料模块，设置在所述壳体1上的外壳成型模块，设置所述壳体1上用于上料与外壳成型进行填料的第一伸缩模块，设置在所述壳体上用于连通所述上料模块、外壳成型模块和成型模块2的传送管模块，且所述传送管模块的末端设置在所述第一伸缩膜块5的下端，以及设置在所述第一伸缩模块5下部的喷料模块；

所述转运机构包括设置在所述壳体1内的第二伸缩臂101，设置在所述第二伸缩臂101端部用于与成型模块2相配合的第三伸缩臂102，以及设置在所述第三伸缩臂102端部的吸附模块；

所述卸料机构包括卸料板13，设置在所述卸料板13上的导向风机12，设置在所述壳体1内用于承接成型物料的漏斗14，设置在所述漏斗14下部的检测模块，以及设置在所述检测模块下部出料仓15。

所述旋转电机17的转轴116中心设置中心孔118，设置在所述转轴116下端的第一旋转接头16，所述第一旋转接头16下部连接剥离风机模块，所述转轴116上端与中心孔118相连接的侧壁孔117，设置在所述侧壁孔117处的环形套115，设置在所述环形套115上的多个出气孔26；

设置在所述环形套115上与旋转电机17外壳相连接的固定支架120，设置在所述环形套115上的导气环119，设置在所述导气环119和环形套115上的多个出气孔26；

所述成型模块包括半球状成型槽27，所述半球状成型槽27上端面设置的密封带，设置在所述上端面周侧的导向围沿21，以及设置在上端面上的电磁铁22；

所述上料模块6包括上料仓61，所述上料仓61下部通过计量单元62连接混料仓63，设置在所述混料仓63上的辅料仓71，所述辅料仓71下部通过计量单元74连接混料仓63，所述混料仓63内设置搅拌叶片64，所述混料仓63下部设置出料管65，所述出料管65后端连接压料模块，设置在所述压料模块后部与三通阀8的第一端相连接，所述三通阀8的出料口与所述传送管9模块的进料口相连通；

所述外壳成型模块7包括外壳浆料罐702，设置在所述外壳浆料罐702上部的气压表701和加压孔703，设置在所述外壳浆料罐702侧壁上的第二电磁线圈704，设置在所述外壳浆料702罐底部与所述三通阀8第二端相连接的外壳浆料出料管81。

所述喷料模块包括设置在所述第一伸缩模块5下端且连通所述传送管的第二旋转接头53，设置在所述第二旋转接头53下部的导向管52，设置在所述导向管52下端的第一喷雾嘴56，设置在所述导向管52侧壁上的弯曲管54，设置在所述弯曲管54上的第二喷雾嘴55。

所述剥离风机模块18包括设置在所述壳体1侧壁上的进风口，设置在所述进风口上的防尘棉182，设置在所述进风口上的剥离风机183，与所述进风口相配合用于承载所述剥离风机的进风漏斗184，设置在所述进风漏斗184后部并连通所述第一旋转接头16的导风管181。

所述检测模块27包括设置在所述出料仓15上且用于监测所述药粒的多个高清摄像头。

所述控制机构19为微型计算机，且所述微型计算机上设置外接usb接口，用于外接运算速度更快的计算机；

所述微型计算机上的设置用于连接外界电源的接电端口。

该实施例中采用的计量单元包括流量计和电磁阀，采用的流量计能够计量到物料的变化，从而获得稳定的配比，而电磁阀为电磁板阀，能够快速的进行启闭，确保下料的稳定性；采用的辅料罐为果糖浆、蔗糖浆、明胶、糊精等的一种或多种的混合物；而第一伸缩模块为电动伸缩杆。

实施例二，其与实施例一的区别在于：所述辅料仓内的辅料活塞，设置在所述辅料活塞72上且与所述辅料罐71外壁相配合的辅料推杆73，设置在所述辅料罐71下部与所述混料仓63之间导管上的电磁阀74。

所述压料模块包括压料仓69，设置在所述压料69仓内的压料活塞68，所述压料活塞68上且与所述压料仓69外壁固定连接的压料推杆70，设置在所述压料仓69下部的与所述三通阀8的第二端相连接。

所述转轴中心孔上端设置调节孔，并在所述调节孔内设置调节轴113，在所述调节轴114下端设置用于调节气流方向的导向阀芯114，设置所述调节轴113上端的调节电机112，所述调节电机112通过调节臂111与壳体1相固定。

通过压料活塞的上下运动实现对混合物料的进行定量抽取和定量推入成型模块内，进而实现定量上料且与微型水泵的结合，能够将压出的混合物料快速喷射，且会有几秒钟的延迟确保传送管内的物料能够快速清除，避免影响在进行外壳成型时，影响成型的现象发生；采用的导向阀芯内部设置倒l型流道，来确保通过其实现气流单向流通，能够切换卸料和卸除盖体时的气体流动方向，实现吸气与吹气的切换。

另外，针对现有颗粒或粉末或者粉碎药粉在服用时，由于口感较差患儿不愿服用的现象，采用先将粉末或颗粒或粉碎药粉通过溶液进行混合，形成浆液，然后将其放置在成型壳体内，即可。

实施例三

其与实施例二的区别在于：所述剥离模块包括设置在成型模块底部的多个喷气单元121，与多个喷气单元相连接的第一喷气管23，所述第一喷气管23上设置的第一电磁阀231，设置在所述第一喷气管23下部的第二喷气管232，所述第二喷气管232与所述出气孔26相连通。

所述喷气单元121包括多个喷气嘴1211，设置在所述喷气嘴1211出口处的弹性薄膜1212，以及设置在所述弹性薄膜1212中间的出气缝隙1213。

所述成型模块还包括设置与所述半球状成型槽相配合的半球状盖体4，所述半球状盖体顶面设置与所述喷料模块相配合的上料孔41，所述半球状成型槽27和所述半球状盖体4内表面设置聚四氟乙烯涂层。

所述壳体1内位于第一侧处设置与所述成型模块相配合用于加热的第一电磁线圈20。

所述第二伸缩臂101端部垂直设置第三伸缩臂102，且所述第三伸缩臂102下端设置用于吸附所述半球状盖体4的吸附模块；

所述吸附模块包括与所述半球状盖体4上上料孔相配合的限位柱105，设置在所述限位柱105后部用于与所述半球状盖体4相配合的限位球面板103，以及设置在所述限位球面板103上的电磁铁104。

采用的第一电磁线圈能够对成型模块进行加热，而为了确保该结构能够产热，在半球状成型槽内设置铁片，来保证能够对其中的壳体进行快速干燥，进而形成壳体，并向其中注入药物浆液；而在加热以后由于余热的作用，能够进行持续加热，使得整个壳体内保持一个较高的温度，利于成型壳体的快速硬化。

实施例四

其与实施例三的区别在于：所述传送管模块包括传送管91，设置在所述传送管缠绕在管轴91上，所述管轴91旋转设置在所述壳体1内壁，所述管轴91上设置用于一端与管轴91固定另一端与壳体1内壁固定的扭力弹簧，所述传送管上端设置微型水泵92。

所述卸料板为倒u型板。

该实施例中采用的传送管为弹性管。

本发明的使用方法：将待加工的颗粒药物放入上料仓内，选择对应的辅料加入辅料仓内，然后通过控制机构控制，使得传送管模块在第一伸缩模块的带动下，进而使得喷料模块伸入至上料孔内，然后通过微型水泵进行增压，使得两喷雾嘴能够旋转喷射在半球状成型槽内壁，此时第一电磁线圈开始工作对半球状成型槽进行加热，从而使得外壳快速凝结，随着第一伸缩模块的收缩，使得两喷雾嘴上升形成上料孔处预留小孔的外壳；然后通过三通阀进行调整方向，从而使得上料仓内的颗粒药物与辅料仓内的辅料进行混合，形成液态药液；然后通过第一伸缩模块重新将喷料模块伸入半球状成型槽内，然后进行液体加料，在添加固定剂量后，三通阀切换至外壳成型罐，并保持1-2s的喷射，然后复位至第一次第一伸缩模块的位置，然后对外壳进行补充成型，在补充成型后，微型水泵延迟关闭1-2s，然后第一伸缩模块收缩至最短处，旋转电机进行旋转，进而成型模块旋转至旋转机构第二侧；

剥离风机正向旋转工作，同时通过转轴中心孔内的导向阀芯调整气流的方向，从而对成型药粒底部进行吸附，然后切断半球状成型槽上端面上的电磁铁的电流，然后通过吸附模块将半球状盖体进行吸附，并通过转运机构转移至对侧的半球状成型槽上，并使得电磁铁进行固定，然后剥离风机停止工作，然后旋转电机旋转90°角，进而使得加工好的药粒旋转至卸料仓上方；

对于卸料时，剥离风机反向旋转工作，同时通过导向阀芯调整气流的方向，使得其能够对成型药粒底部进行喷吹，从而使得药粒脱离半球状成型槽，进入漏斗内，然后进入出料仓内，然后关闭剥离风机，并反向开启剥离风机，重复上述步骤中的半球状盖体移除。

由于设置了四个成型模块提高了工作的效率，确保了填充药粒时，有药粒在卸除，有的成型模块在去除半球状盖体和覆盖半球状盖体。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。