一种双向控制轮椅的制作方法

本发明涉及轮椅装置技术领域，尤其涉及一种双向控制轮椅。

背景技术：

电动轮椅是在传统手动轮椅基础上，添加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成，具备单手操纵控制器，能驱动轮椅完成前进、后退、转向等多种操作。

目前市场上的电动轮椅一般只在扶手位置处安装有操作摇杆，用户通过该摇杆控制轮椅前进、后退及左右转向等动作，而护理人员只能通过轮椅靠背后的推把人工推动电动轮椅，这样使得护理人员非常费力，尤其是在上坡或过坎等情况时。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种双向控制轮椅，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种双向控制轮椅，包括轮椅骨架、轮椅底盘、主动轮、外覆盖件、座椅靠垫及座椅靠背；其中，轮椅骨架底部安装有轮椅底盘，轮椅底盘上安装有测距传感器，主动轮安装在轮椅骨架两侧，外覆盖件安装在主动轮上方的轮椅骨架上，座椅靠垫安装在轮椅骨架上部，并在座椅靠垫前端两侧的轮椅骨架上分别设置有轮椅扶手，轮椅扶手上设置有电源开关与操作摇杆；轮椅骨架的座椅靠背上设置有推把与控制模式切换键，推把一侧设置有操作按键；轮椅骨架底部设置有控制电路、双路选择电路、电源、电源控制器、驱动电路及电机，操作摇杆、操作按键分别与双路选择电路连接，双路选择电路与控制电路连接，控制电路分别与电源、驱动电路连接，电源开关与电源、驱动电路连接，电机与驱动电路连接，主动轮与电机连接，电源与电源控制器连接；同时在控制电路中设置有操作权限优先级，操作按键优先级高于操作摇杆。

在本发明中，外覆盖件上分别设置有左led大灯、右led大灯、尾大灯及后转向灯。

在本发明中，操作按键包括左操作按键与右操作按键，座椅靠背设置有左推把与右推把，左操作按键设置在左推把一侧，右操作按键设置在右推把一侧。

在本发明中，轮椅扶手上设置有调压按钮，电源控制器与调压按钮连接，调压按钮与左操作按键、右操作按键连接。

在本发明中，轮椅骨架底部设置的电机包括左电机与右电机，主动轮分别与左电机、右电机连接。

在本发明中，左电机、右电机与驱动电路连接。

在本发明中，外覆盖件上设置有电子锁。

在本发明中，提供两种轮椅控制方式，通过控制模式切换键切换：

1）轮椅乘坐者通过操作摇杆启动控制电路，进而开启驱动电路，通过驱动电路驱动左电机、右电机带动主动轮实现轮椅前进；

2）护理人员通过操作设置在座椅靠背上的操作按键，当按下左操作按键时，轮椅向左转；当按下右操作按键时，轮椅向右转；同时按左操作按键、右操作按键两个按键时，轮椅向前进；

当开启后背操作按键模式时，前方操作摇杆操作无效，具体实现方式：操纵摇杆与操纵按键之间设置有双路选择器电路，该电路有两路互斥的输入通道，当开启操作按键功能时，电路将断开操作摇杆的输入通道；当关闭操作按键功能时，操作摇杆功能才可以使用，默认轮椅为操作摇杆功能，双路选择器电路的输出端连接至控制电路，控制电路处理操纵摇杆或操纵按键的控制信息，最终通过驱动电路驱动电机实现轮椅前进。

有益效果：本发明采用操作按键与操作摇杆双向控制轮椅，且操作按键优先级高于操作摇杆，有效降低护理人员的护理强度，增加的按键控制部分设计简单，成本较低，使用便捷。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的正视图。

图2为本发明的较佳实施例的后视图。

图3为本发明的较佳实施例的控制原理示意图。

图4为本发明的较佳实施例中的操作按键电路原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白清晰，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～4的一种双向控制轮椅，包括轮椅骨架、轮椅底盘100、测距传感器120、主动轮131、外覆盖件200、左led大灯231、右led大灯232、尾大灯233、后转向灯234、电子锁240、控制电路310、双路选择电路311、电源330、电源开关331、电源控制器340、调压按钮341、驱动电路350、左电机370b、右电机370a、轮椅扶手400、操作摇杆410、操作按键420、左操作按键420b、右操作按键420a、左推把430b、右推把430a、控制模式切换键450、座椅靠垫510及座椅靠背620；其中，轮椅底盘100固定在轮椅骨架底部，测距传感器120安装在轮椅底盘100上，主动轮131安装在轮椅骨架两侧，在主动轮131上方的轮椅骨架上安装有外覆盖件200，外覆盖件200上分别设置有左led大灯231、右led大灯232、尾大灯233、后转向灯234及电子锁240，座椅靠垫510安装在轮椅骨架上部，并在座椅靠垫510前端两侧的轮椅骨架上分别设置有轮椅扶手400，轮椅扶手400上设置有电源开关331、操作摇杆410与调压按钮341；操作按键420包括左操作按键420b与右操作按键420a，座椅靠背620设置有左推把430b、右推把430a及控制模式切换键450，左操作按键420b设置在左推把430b一侧，右操作按键420a设置在右推把430a一侧，控制模式切换键450用于切换控制模式；轮椅骨架底部设置有控制电路310、双路选择电路311、电源330、电源控制器340、驱动电路350、左电机370b及右电机370a，操作摇杆410、左操作按键420b、右操作按键420a分别与双路选择电路311连接，双路选择电路311与控制电路310连接，控制电路310分别与电源330、驱动电路350连接，电源开关331与电源330、驱动电路350连接，左电机370b、右电机370a与驱动电路350连接，主动轮131与左电机370b、右电机370a连接，电源330与电源控制器340连接，电源控制器340与调压按钮341连接，调压按钮341与左操作按键420b、右操作按键420a连接；同时在控制电路310中设置有操作权限优先级，操作按键420优先级高于操作摇杆410，当开启后背操作按键420模式时，前方操作摇杆410操作无效，具体实现方式：操纵摇杆410与操纵按键420之间设置有双路选择器电路311，该电路有两路互斥的输入通道，当开启操作按键420功能时，电路将断开操作摇杆410的输入通道；当关闭操作按键420功能时，操作摇杆410功能才可以使用，默认轮椅为操作摇杆410功能，双路选择器电路311的输出端连接至控制电路310，控制电路310处理操纵摇杆410或操纵按键420的控制信息，最终通过驱动电路350驱动轮椅的左电机370b、右电机370a，调压旋钮341在一定的范围内调节电源控制器340的电压值，最终影响轮椅的运动速度。

在本实施例中，提供两种轮椅控制方式，通过控制模式切换键切换：

1）轮椅乘坐者通过操作摇杆410启动控制电路310，进而开启驱动电路350，通过驱动电路350驱动左电机370b、右电机370a带动主动轮131实现轮椅前进；

2）护理人员通过操作设置在座椅靠背620上的操作按键420，当按下左操作按键420b时，轮椅向左转；当按下右操作按键420a时，轮椅向右转；同时按左操作按键420b、右操作按键420a两个按键时，轮椅向前进。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。