一种自动化送药机构的制作方法

本发明涉及一种送药机构，更具体的说是涉及一种自动化送药机构。

背景技术：

中国已经成为老龄化最严重的国家之一，对于老龄化问题需要大量的护理人员，考虑有些老年人，记性能力衰退，不能及时服药和记住用药量，需要护理人员按时进行送药服务，而中国空巢老人的数量众多，老人很难得到有效的照顾，从而引发不能及时服药耽误老人康复的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化送药机构，提醒老人及时服药，并播报用药量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动化送药机构，包括箱体，箱体内设置有控制箱和送药装置，控制箱与送药装置通信连接，箱体的顶端开设有取药孔，控制箱内设置有短信模块和语音播报器，短信模块预先设置有预设号码，语音播报器内预先录制有药物的用量信息，当短信模块收到送药短信时，控制箱控制送药装置，将药物从取药孔送出到箱体外，而后语音播报器播报药物的用量信息。

作为本发明的进一步改进，送药装置包括电机、主轴、分度盘、气缸和若干个用于存放药物的容纳座，电机和主轴固定安装在箱体内，分度盘可旋转的安装在主轴上，电机与分度盘传动连接，驱动分度盘转动，气缸固定在箱体内，位于分度盘和取药孔的下方，分度盘上圆周均布有若干个通孔，若干个容纳座的底部均固定有升降杆，若干个升降杆分别滑移穿设在若干个通孔内，电机和气缸与控制箱通信连接，当容纳座到达取药孔的下方时，控制箱控制电机停止，启动气缸，推动升降杆上升，以将容纳座从取药孔送出到箱体外。

作为本发明的进一步改进，主轴上安装有警报传感器，警报传感器靠近取药孔设置且与控制箱通信连接，警报传感器内预先设置有报警时间，当气缸推动容纳座伸出取药孔时，警报传感器感应容纳座，当警报传感器感应容纳座超过报警时间时，短信模块给预设号码发送报警信息。

作为本发明的进一步改进，分度盘的外周壁上固定有若干个铜片，气缸的上方安装有用于感应铜片的第一传感器，第一传感器与控制箱通信连接，当铜片进入第一传感器的感应范围时，控制箱控制电机停止，气缸启动，以将容纳座从取药孔送出到箱体外。

作为本发明的进一步改进，还包括用于拨动分度盘的拨动机构，拨动机构包括曲柄和拨动杆，曲柄的一端与电机的转轴固定连接，另一端与拨动杆铰接，拨动杆上开设有呈腰型的引导孔，主轴滑移穿设在引导孔内，电机驱动曲柄转动，带动拨动杆摆动，拨动杆在摆动的过程中与升降杆接触，拨动升降杆，从而驱动分度盘转动。

作为本发明的进一步改进，拨动杆上开设有拨动槽，在拨动杆摆动的过程中，拨动槽卡住并拨动升降杆，从而驱动分度盘转动。

作为本发明的进一步改进，所述主轴上固定有用于将容纳座定位在取药孔下方的定位机构，所述定位机构包括定位座、弹簧和定位件，所述定位件包括一端为球面的定位杆和固定在定位杆背向球面的一端的限位座，所述定位座内设置有容纳空间，所述定位座朝向分度盘的一端开设有卡接孔，所述定位杆滑移穿设在卡接孔内，所述限位座设置在容纳空间内，所述限位座的横截面积大于卡接孔的横截面积，所述分度盘上开设有定位孔，所述弹簧设置在容纳空间内，一端抵住限位座，另一端抵住容纳空间的壁，将定位杆推出卡接孔，推向分度盘，当定位孔到达定位杆的位置时，球面滑入定位孔且限位座抵住容纳空间的壁，将分度盘定位，以使容纳座定位到取药孔的下方。

作为本发明的进一步改进，还包括用于将分度盘复位到零位的复位装置，复位装置包括固定在其中一个容纳座上的磁铁和用于感应磁铁的第三传感器，第三传感器设置在气缸的上方且与控制箱通信连接，当第三传感器感应到磁铁时，分度盘处于零位。

作为本发明的进一步改进，箱体上固定有摄像头，摄像头朝向取药孔设置且与控制箱通信连接。

本发明的有益效果，以短信的形式控制送药机构的启动，使使用者可以远程控制送药机构的启动，从而解决不在家里时，无法提醒老人服药的问题。通过语音播报器，提醒老人药物的使用量，解决老人记忆力衰退，无法记住用药量的问题，从而辅助老人正确服药药物，避免老人病后不能按时按量服用药物而耽误康复的问题。将药物放置到箱体内，送药时将药物送出取药孔，可防止老人拿错药。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的剖切结构图；

图3为图2标记处的局部放大图；

图4为本发明另一视角的剖切结构图；

图5为本发明带有隔离罩的实施例的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图5所示，本实施例的一种自动化送药机构，包括箱体1，箱体1内设置有控制箱24和送药装置，控制箱24与送药装置通信连接，箱体1的顶端开设有取药孔23，控制箱24内设置有短信模块和语音播报器，短信模块预先设置有预设号码，语音播报器内预先录制有药物的用量信息，当短信模块收到送药短信时，控制箱24控制送药装置，将药物从取药孔23送出到箱体1外，而后语音播报器播报药物的用量信息。

使用者向短信模块发送短信，短信模块将短信的信号输送到控制箱24，控制箱24接收信号后，启动送药装置，送药装置将药物从取药孔23送出，然后控制箱24控制语音播报器播报药物的用量信息。本发明通过短信的形式控制送药机构的启动，使使用者可以远程控制送药机构的启动，从而解决不在家里时，无法提醒老人服药的问题。通过语音播报器，提醒老人药物的使用量，解决老人记忆力衰退，无法记住用药量的问题，从而辅助老人正确服药药物，避免老人病后不能按时按量服用药物而耽误康复的问题。将送药装置、语音播报器、短信模块以及控制箱24放置到箱体l内，与外界环境隔开，防止送药机构在运行时伤到使用的人，且可防止上述装置被环境污染，且将药物放置到密闭空间内，送药时将药物送出取药孔23，可防止老人拿错药。

作为改进的一种具体实施方式，送药装置包括电机2、主轴3、分度盘4、气缸6和若干个用于存放药物的容纳座5，电机2和主轴3固定安装在箱体1内，分度盘4可旋转的安装在主轴3上，电机2与分度盘4传动连接，驱动分度盘4转动，气缸6固定在箱体1内，位于分度盘4和取药孔23的下方，分度盘4上圆周均布有若干个通孔，若干个容纳座5的底部均固定有升降杆7，若干个升降杆7分别滑移穿设在若干个通孔内，电机2和气缸6与控制箱24通信连接，当容纳座5到达取药孔23的下方时，控制箱24控制电机2停止，启动气缸6，推动升降杆7上升，以将容纳座5从取药孔23送出到箱体1外。

本实施例中有六个容纳座5，控制箱24在接收到短信模块转发的信息后，启动电机2，电机2驱动分度盘4旋转，将六个容纳座5依次移动到气缸6的上方，而后气缸6启动，推动容纳座5上升，当容纳座5从取药孔23伸出后，语音播报器播报药物的用药信息。电机2驱动分度盘4转动，从而使若干个容纳座5依次移动到气缸6的上方，药物的用量信息也依次录入语音播报器中，而后再依次播出，提醒老人不同药物的用药量。从而实现给老人输送多种药物的功能。

作为改进的一种具体实施方式，主轴3上安装有警报传感器10，警报传感器10靠近取药孔23设置且与控制箱24通信连接，警报传感器10预先设置有报警时间，当气缸6推动容纳座5伸出取药孔23时，警报传感器10感应容纳座5，当警报传感器10感应容纳座5超过报警时间时，短信模块给预设号码发送报警信息。

当到服药时间时，老人可能因不在送药机构边上或身体不适等原因，不能及时取药服药。设置警报传感器10，预设警报时间，当老人没能及时取药时，使用者会收到短信模块发出的提示短信，起到取药反馈的功能，而后使用者可联系老人，从而确保老人及时服药，也可通过这一方式，定时监控老人的人身安全，防止老人突发疾病或其他意外。

作为改进的一种具体实施方式，分度盘4的外周壁上固定有若干个铜片8，气缸6的上方安装有用于感应铜片8的第一传感器9，第一传感器9与控制箱24通信连接，当铜片8进入第一传感器9的感应范围时，控制箱24控制电机2停止，气缸6启动，以将容纳座5从取药孔23送出到箱体1外。

分度盘4在转动一段时间后，各部的零件会发生磨损，导致各处的摩擦力发生变化。致使电机2不能准确的将容纳座5输送到气缸6的上方。设置铜片8和第一传感器9，通过铜片8和第一传感器9相互配合，定位容纳座5，使容纳座5能准确输送到气缸6的上方，从而防止因零件磨损影响送药机构的运行。

作为改进的一种具体实施方式，还包括用于拨动分度盘4的拨动机构，拨动机构包括曲柄11和拨动杆12，曲柄11的一端与电机2的转轴固定连接，另一端与拨动杆12铰接，拨动杆12上开设有呈腰型的引导孔13，主轴3滑移穿设在引导孔13内，电机2驱动曲柄11转动，带动拨动杆12摆动，拨动杆12在摆动的过程中与升降杆7接触，拨动升降杆7，从而驱动分度盘4转动。

主轴3穿设在引导孔13内，主轴3与曲柄11配合，使拨动杆12按照一定轨迹摆动，开始时，主轴3位于引导孔13的一端，电机2转动，带动曲柄11转动，曲柄11带动拨动杆12移动，改变主轴3在引导孔13内的位置，当主轴3到达引导孔13的另一端后，拨动杆12开始回位，拨动杆12在摆动的过程中与升降杆7接触，拨动升降杆7，由于拨动杆12摆动的轨迹固定，使拨动杆12一次摆动过程中，驱动分度盘4的角度固定，使容纳座5能准确的输送到气缸6的上方。

作为改进的一种具体实施方式，拨动杆12上开设有拨动槽12l，在拨动杆12摆动的过程中，拨动槽12l卡住并拨动升降杆7，从而驱动分度盘4转动。

拨动槽121在拨动杆12摆动的过程中卡住升降杆7，从而使拨动杆12在拨动升降杆7的过程中与升降杆7连接更加紧密，从而使拨动杆12更好的拨动升降杆7。

作为改进的一种具体实施方式，所述主轴3上固定有用于将容纳座5定位在取药孔23下方的定位机构，所述定位机构包括定位座14、弹簧15和定位件16，所述定位件16包括一端为球面的定位杆16l和固定在定位杆16l背向球面的一端的限位座162，所述定位座14内设置有容纳空间17，所述定位座14朝向分度盘4的一端开设有卡接孔18，所述定位杆16l滑移穿设在卡接孔18内，所述限位座162设置在容纳空间17内，所述限位座162的横截面积大于卡接孔18的横截面积，所述分度盘4上开设有定位孔19，所述弹簧15设置在容纳空间17内，一端抵住限位座162，另一端抵住容纳空间17的壁，将定位杆16l推出卡接孔18，推向分度盘4，当定位孔19到达定位杆16l的位置时，球面滑入定位孔19且限位座162抵住容纳空间17的壁，将分度盘4定位，以使容纳座5定位到取药孔23的下方。

弹簧15推动定位件16，使球面抵住分度盘4转动。当定位孔19的边沿到达球面顶端的位置时，弹簧15推动定位杆16l卡入定位孔19且推动分度盘4转动，辅助定位杆16l完全卡入定位孔19，以定位分度盘4，从而使容纳座5能准确的输送到气缸6的上方。

作为改进的一种具体实施方式，还包括用于将分度盘4复位到零位的复位装置，复位装置包括固定在其中一个容纳座5上的磁铁20和用于感应磁铁20的第三传感器2l，第三传感器2l设置在气缸6的上方且与控制箱24通信连接，当第三传感器2l感应到磁铁20时，分度盘4处于零位。

语音播报器内的用药信息按照录制的顺序排列，容纳座5上的药物也按照相应的顺序排列，以确保送药装置在送药时送的药与语音播报器对应，零位即容纳座上的药物的顺序与语音播报器对应的位置，送药机构在搬运或因意外发生倾倒翻转等情况后，分度盘4会转动，从而导致语音播报器播报的用药信息与药物无法对应，容易使老人服错药，通过电磁铁20和第三传感器2l的设置，使送药机构在启动后先找到装有电磁铁20的容纳座5，使分度盘4处于零位，通过复位装置的设置使容纳座5的顺序固定，不会因意外被打乱。

作为改进的一种具体实施方式，箱体l上固定有摄像头25，摄像头25朝向取药孔23设置且与控制箱24通信连接。

通过摄像头25的设置，可远程实时监控老人的服药情况，防止服错药等情况发生。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。