一种由计算机智能控制激光全自动切除前列腺的装置的制作方法

本发明涉及于一种医疗系统，具体涉及一种用于智能控制切除前列腺的激光手术装置。属于人工智能医疗设备领域。

背景技术：

前列腺电切割手术是由专业医生完成的，早期的操作器械与开放手术使用的电刀原理一样，后来发展出现了双极电切系统。其前列腺x切除是通过专业医生拖动电刀，像刨萝卜丝一样，一层一层的把前列腺组织切下来，其切除前列腺组织方式不具有同时止血功能，出现出血点必须用电切袢点对点电凝止血，其切除手术要求高。因此，现有的前列腺切除手术必须要专业医生才能进行操作手术，这样的人工操作无疑容易受个人因素(如经验、情绪)而增加手术的风险，导致医疗事故发生率高，并且其切除速度慢，效率低，还增加了手术的治疗成本。

技术实现要素：

本发明的目的是，为了解决现有前列腺电切割手术存在上述的技术问题，提供一种由计算机智能控制激光全自动切除前列腺的装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种由计算机智能控制激光全自动切除前列腺的装置，包括影像成像系统、计算机控制系统、激光自动切除系统和专用车床，所述的影像成像系统用于获取人体内前列腺的3d模型数据，并发送至计算机控制系统；所述的计算机控制系统用于收集影像成像系统获取的前列腺的3d模型数据，并根据前列腺的3d模型数据向激光自动切除系统发出手术指令；所述的激光自动切除系统包括激光控制器和切除机械手，该激光控制器用于接收计算机控制系统发送的手术指令，通过手术指令控制切除机械手，所述的切除机械手用于在激光控制器接收手术指令下进行激光切除前列腺；所述的专用车床用于人体固定在指定位置，进行实施激光切除前列腺手术；所述的影像成像系统的数据信息输出/入端与计算机控制系统的数据信息输入/出端相接；计算机控制系统的数据信息输出/入端与激光切除系统的数据信息输入/出端相接，使影像成像系统、计算机控制系统和激光切除系统之间建立双向对话通讯，由此形成对专用车床上的人体进行全自动智能控制的激光切除前列腺手术系统。

本发明的目的还可以通过以下技术方案实现：

进一步的，所述的影像成像系统包括有高分辨率b超、mri核磁共振或ct成像设备。

进一步的，所述的切除机械手由机械臂和激光发射头组成，该机械臂用于将激光发射头由尿道伸入人体前列腺位置进行切除手术，所述的激光发射头用于发射激光蚀食前列腺组织。

进一步的，还包括有辅助装置，该辅助装置包括有电子纤维镜、冲洗液循环系统和标本采集装置。

进一步的，所述的辅助装置通过机械臂输入人体内。

进一步的，所述的机械臂由可伸缩弯曲臂制作而成。

进一步的，所述的专用车床为可调节高度、左右位置的平面床。

本发明具有以下突出的实质性特点和显著的进步：

1、本发明包括有影像成像系统、计算机控制系统、激光自动切除系统和专用车床，通过影像成像系统获取人体前列腺3d模型数据，由计算机控制系统自动控制激光自动切除系统进行智能切除前列腺，因此无需专业手术医生，只需有医学基础的操作人控制即可完成手术，由此可大大降低医疗成本，减少医疗意外，大大降低手术并发症。

2、本发明通过计算机控制系统自动化控制激光切除系统进行切除前列腺，因此，可使前列腺手术标准化、专业化，避免现有人工的切除前列腺存在技术上的差异不能统一的问题，由此减少医疗意外事故的发生。

3、本发明采用智能控制操作手术，全自动化非人工，因此使前列腺切除手术简单、快速、高效、并实现短时间内重复或多次手术，并且可缩短病人手术排期，还能使腔内切除前列腺更彻底，同时可扩大手术治疗范围，使有手术禁忌的病人可以手术。

4、本发明采用激光切除技术，该激光切除技术不但可以同时汽化前列腺组织和止血，对手术的创伤大大减少，使患者手术后可更快的康复，甚至可实现日间手术(即病人当天手术、当天出院)，减轻现在医院人满为患、一床难求等的现象，同时还为全自动机械化切除前列腺提供了基础。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2和图3为本发明的手术使用示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。

参照图1至图3所示的一种由计算机智能控制激光全自动切除前列腺的装置，包括影像成像系统1、计算机控制系统2、激光自动切除系统3和专用车床4，所述的影像成像系统1用于获取人体内前列腺的3d模型数据，并发送至计算机控制系统2；所述的计算机控制系统2用于收集影像成像系统1获取的前列腺的3d模型数据，并根据前列腺的3d模型数据向激光自动切除系统3发出手术指令；所述的激光自动切除系统3包括激光控制器31和切除机械手32，该激光控制器31用于接收计算机控制系统2发送的手术指令，通过手术指令控制切除机械手32，所述的切除机械手32用于在激光控制器31接收手术指令下进行激光切除前列腺；所述的专用车床4用于人体固定在指定位置，进行实施激光切除前列腺手术；所述的影像成像系统1的数据信息输出/入端与计算机控制系统2的数据信息输入/出端相接；计算机控制系统2的数据信息输出/入端与激光自动切除系统3的数据信息输入/出端相接，使影像成像系统1、计算机控制系统2和激光自动切除系统3之间建立双向对话通讯，由此形成对专用车床4上的人体进行全自动智能控制的激光切除前列腺手术系统。

实施例中，所述的影像成像系统1包括有高分辨率b超、mri核磁共振或ct成像设备。具体的，影像成像系统1采用目前已有的影像成像系统，如高分辨率b超，mri核磁共振或ct等影像成像设备，每一套系统均能建立病人的前列腺的3d模型，具体选择高分辨率b超、mri核磁共振或ct，或是综合使用，根据实际情况采用；所述的激光发射系统可采用现有的科医人、大族等品牌医疗激光设备

所述的切除机械手32由机械臂321和激光发射头322组成，该机械臂321用于将激光发射头322由尿道伸入人体前列腺位置进行切除手术，所述的激光发射头322用于发射激光蚀食前列腺组织a。所述的专用车床4为可调节高度、左右位置的平面床。为了提高手术的便利和治疗效果，所述的机械臂321由可伸缩弯曲臂制作而成。所述的一种由计算机智能控制激光全自动切除前列腺的装置还包括有辅助装置5，该辅助装置5通过机械臂321输入人体，所述的辅助装置5包括有电子纤维镜、冲洗液循环系统和标本采集装置。

本发明应用时，由影像成像系统1采集数据合成3d模型，后输入计算机控制系统2的计算机内，由计算机控制此数据控制激光切除系统3的机械臂321伸入病人尿道前列腺下部，按程序发射激光(范围为3d模型)通过机械臂321前端的伸缩、弯曲、旋转，使激光接触前列腺组织a，使组织汽化，而蚀食前列腺，达到全自动切除前列腺的效果。切除时，切除机械手32的机械臂321智能伸入尿道，前端可弯曲或伸缩，通过激光发射头322发射激光，机械臂321伸入尿道到达前列腺部位，这些操作均可在辅助装置5的电子纤维镜直视下进行，然后发射激光开始切除，其切除前列腺是由计算机控制系统2按3d模型，以尿道为中心，以近椭圆圆柱体型，一个层面一个层面的切除，在此过程中机械臂321前端通过弯曲、伸缩、旋转发射激光汽化前列腺组织a，同时冲洗液循环系统使视野清晰，完整切除前列腺组织a。

具体手术时，病人术前由b超，mr或ct等影像成像检查，收集到的数据由影像成像系统建立前列腺3d模型资料，然后传输到计算机智能控制中心，由操作员在计算机控制系统2的计算机上根据病情及前列腺3d模型设定时切除的范围，然后控制把机械臂321插入病人尿道前列腺部，同时调校好前列腺的基准点与计算机上的基准点吻合，即计算机上的3d模型与实际前列腺体积相吻合，然后启动激光自动切除系统3，由计算机发上指令，指挥机械臂321开始伸缩、弯曲、旋转同时头端的激光发射头322发射激光，开始切除前列腺，蚀食(如雕刻样)一层一层地切除前列腺，从膀胱颈一直切除到前列腺尖部，至此前列腺切除x(按术前设的范围)手术即结束。切除前列腺时，如图2和图3所示，以尿道定为中心，机械臂321由浅向深施旋转画圈，当膀胱颈前列腺组织a汽化后，机械臂稍退出一点(由计算机按程序执行)再汽化一层前列腺，与此同理，不断的以尿道为中心，一层一层切除前列腺，直至按范围设定全部切除目标组织，如雕刻镂空般把前列腺切出来，此过程完全由计算机控制。