一种神经内科用介入诊疗装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种神经内科用介入诊疗装置。

背景技术：

现有技术中：申请公布号为cn105395351a的专利公开了一种神经内科用诊疗装置，包括充气式治疗头枕、药物熏蒸面罩和升降热疗箱，药物熏蒸面罩位于升降热疗箱上侧，药物熏蒸面罩通过面罩旋转座与升降热疗箱连接，药物熏蒸面罩右侧设有面罩下翻把手，面罩下翻把手上设有电热熏蒸开关，药物熏蒸面罩内设有电热熏蒸盒，升降热疗箱内设有变温热疗室，变温热疗室左上侧设有变温热疗旋钮，变温热疗室内设有热量聚合反射板，热量聚合反射板右侧设有电热丝盒，变温热疗室下侧设有针灸器消毒盒，针灸器消毒盒内设有手持式针灸器，其为非介入治疗方法，不能满足使用需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种神经内科用介入诊疗装置，采用介入治疗方法，创伤小，治疗效果好，智能化水平高，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种神经内科用介入诊疗装置，包括底座，所述底座的底部安装有万向轮，万向轮的侧面安装有脚刹，所述底座的顶部一侧通过第一连接架连接有顶板，顶板的底部一侧安装有诊断装置，且诊断装置上安装有定位装置，所述顶板的底部另一侧安装有治疗装置，治疗装置上安装有监控装置，所述第一连接架的侧面安装有开源单片机，开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述诊断装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在顶板的底部，所述第一电动机械手臂的端部固定有安装架，安装架的底部安装有ct诊断仪，且定位装置固定在安装架的侧面，所述ct诊断仪的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与第一电动机械手臂的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括第二连接架，第二连接架固定在安装架的侧面，所述第二连接架的底部分别安装有激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述治疗装置包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在顶板的底部，所述第二电动机械手臂的端部固定有安装座，安装座的底部安装有电动注射器，且监控装置分布在电动注射器与安装座的连接处，所述开源单片机的输出端分别与第二电动机械手臂和电动注射器的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监控装置包括指示灯和压力传感器，压力传感器安装在电动注射器与安装座的连接处，所述指示灯安装在第一连接架的侧面，所述压力传感器的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与指示灯的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本神经内科用介入诊疗装置，通过自由度高的诊断装置对患者进行诊断工作，省时省力，为医务人员的工作提供了方便，通过定位装置定位治疗装置的治疗部位，其定位精确，便于治疗装置进行精确给药，大大提高了治疗的效果，通过治疗装置对患者进行介入治疗，其创伤小，治疗效果好，通过监控装置对治疗装置进行精确监控，便于医务人员对治疗装置进行合理调控，保证了治疗的安全性，能够满足使用需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图。

图中：1底座、2电动注射器、3安装座、4第二电动机械手臂、5顶板、6压力传感器、7指示灯、8开源单片机、9脚刹、10万向轮、11第一连接架、12治疗装置、13监控装置、14激光扫描仪、15第二连接架、16激光测量仪、17ct诊断仪、18第一电动机械手臂、19安装架、20定位装置、21诊断装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种神经内科用介入诊疗装置，包括底座1，底座1的底部安装有万向轮10，方便移动，万向轮10的侧面安装有脚刹9，用于对万向轮10进行制动，底座1的顶部一侧通过第一连接架11连接有顶板5，顶板5的底部一侧安装有诊断装置21，且诊断装置21上安装有定位装置20，顶板5的底部另一侧安装有治疗装置12，治疗装置12上安装有监控装置13，第一连接架11的侧面安装有开源单片机8，开源单片机8的输入端与外接电源的输出端连接；

诊断装置21包括第一电动机械手臂18，第一电动机械手臂18安装在顶板5的底部，第一电动机械手臂18的端部固定有安装架19，安装架19的底部安装有ct诊断仪17，且定位装置20固定在安装架19的侧面，ct诊断仪17的输出端与开源单片机8的输入端连接，开源单片机8的输出端与第一电动机械手臂18的输入端连接，通过开源单片机8控制第一电动机械手臂18工作，第一电动机械手臂18带动ct诊断仪17进行工作，ct诊断仪17诊断的信息传递给开源单片机8，开源单片机8对信息进行分析处理，确定患者的病变部位，其灵活性好，智能化程度高，为医务人员的工作提供了方便；

定位装置20包括第二连接架15，第二连接架15固定在安装架19的侧面，第二连接架15的底部分别安装有激光扫描仪14和激光测量仪16，激光扫描仪14和激光测量仪16的输出端均与开源单片机8的输入端连接，开源单片机8根据诊断装置21的诊断信息控制激光扫描仪14对病变部位的特征进行扫描，控制激光测量仪16对病变部位的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机8，开源单片机8对信息进行分析处理，并定位治疗装置12的治疗位置，其定位精确，便于治疗装置12进行精确给药，大大提高了治疗的效果；

治疗装置12包括第二电动机械手臂4，第二电动机械手臂4安装在顶板5的底部，第二电动机械手臂4的端部固定有安装座3，安装座3的底部安装有电动注射器2，且监控装置13分布在电动注射器2与安装座3的连接处，开源单片机8的输出端分别与第二电动机械手臂4和电动注射器2的输入端连接，开源单片机8根据定位信息控制第二电动机械手臂4工作，第二电动机械手臂4将电动注射器2移动到病变部位，开源单片机8控制电动注射器2对病变部位进行注射药物，其创伤小，治疗效果好，能够满足使用需求；

监控装置13包括指示灯7和压力传感器6，压力传感器6安装在电动注射器2与安装座3的连接处，指示灯7安装在第一连接架11的侧面，压力传感器6的输出端与开源单片机8的输入端连接，开源单片机8的输出端与指示灯7的输入端连接，在注射过程中，压力传感器6对电动注射器2受到的压力进行监控，监控的信息传递给开源单片机8，开源单片机8对信息进行分析处理，并控制指示灯7显示注射的深度等级，医务人员参考指示灯7的指示信息，通过开源单片机8调节第二电动机械手臂4的运行位置，以此来对电动注射器2的注射深度进行调节，其调节方便，且保证了治疗的安全性；

开源单片机8控制第一电动机械手臂18、ct诊断仪、激光扫描仪14、激光测量仪16、第二电动机械手臂4、电动注射器2和指示灯7均为现有技术中常用的方法。

在使用时：通过开源单片机8控制第一电动机械手臂18工作，第一电动机械手臂18带动ct诊断仪17进行工作，ct诊断仪17诊断的信息传递给开源单片机8，开源单片机8对信息进行分析处理，并控制激光扫描仪14对病变部位的特征进行扫描，控制激光测量仪16对病变部位的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机8，开源单片机8对信息进行分析处理，并定位治疗装置12的治疗位置，开源单片机8根据定位信息控制第二电动机械手臂4工作，第二电动机械手臂4将电动注射器2移动到病变部位，开源单片机8控制电动注射器2对病变部位进行注射药物，在注射过程中，压力传感器6对电动注射器2受到的压力进行监控，监控的信息传递给开源单片机8，开源单片机8对信息进行分析处理，并控制指示灯7显示注射的深度等级，医务人员参考指示灯7的指示信息，通过开源单片机8调节第二电动机械手臂4的运行位置，以此来对电动注射器2的注射深度进行调节。

本发明通过自由度高的诊断装置21对患者进行诊断工作，省时省力，为医务人员的工作提供了方便，通过定位装置20定位治疗装置12的治疗部位，其定位精确，便于治疗装置12进行精确给药，大大提高了治疗的效果，通过治疗装置12对患者进行介入治疗，其创伤小，治疗效果好，通过监控装置13对治疗装置12进行精确监控，便于医务人员对治疗装置12进行合理调控，保证了治疗的安全性，能够满足使用需求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。