技术特征:
技术总结
本发明公开了一种微创腹腔手术机器人,包括底座及设置在底座上方的手术机械箱和驱动系统;所述驱动系统包括X向平移驱动装置、Y向平移驱动装置以及Z向升降驱动装置,X向平移驱动装置用于带动所述Z向升降驱动装置、Y向平移驱动装置、手术机械箱一起沿X轴方向作往复直线运动,Z向升降驱动装置用于带动所述Y向平移驱动装置、手术机械箱一起沿Z轴方向作往复升降运动,Y向驱动装置用于带动所述手术机械箱沿Y轴方向作往复直线运动。本发明在稳定性、安全性以及可行性的方面上具有突出的优势,提高了手术操作的准确度和手术的质量。
技术研发人员:田和强;蒋佳坤;朱炫炫;马龙鑫;王晨晨;李建永;郑晨玲;谭瀚禹
受保护的技术使用者:山东科技大学
技术研发日:2017.09.19
技术公布日:2018.03.13