避孕套自动电检机的制作方法

本发明涉及一种用于检查避孕套是否有破损的避孕套自动电检机。

背景技术：

避孕套在生产后包装前需要进行破损情况的检查，采用的先进办法是利用电检方式，电检方式需要将避孕套套在金属材料的阳具棒上，如何将避孕套套在阳具棒上，目前大多采用人工进行，也有采用自动方式，但结构不合理，效率低，明显不适合避孕套自动电检的高效检测要求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可高效实现避孕套的自动电检，结构简单的避孕套自动电检机。

本发明是通过以下技术方案来实施的：

避孕套自动电检机，其特征在于：包括送套部件、上套部件和电检部件，送套部件包括竖直管和吸套管，竖直管具有匹配避孕套外径的管孔，竖直管的侧面设有进套口，所述吸套管连接于进套口，吸套管与进套口的相接部位具有下倾斜设计，吸套管设有进口将避孕套进行抽取，竖直管的顶部设有上出套口，竖直管的底部设有下出套口，所述上套部件设于下出套口的底部，将从下出套口出来的避孕套夹取并套入电检部件的阳具棒上，所述吸套管设有第一吹气口，第一吹气口吹气时将避孕套送至竖直管，所述竖直管设有第二吹气口，第二吹气口吹气时将避孕套送至上出套口，在上出套口部位设有避孕套就位情况检测的光电开关；当光电开关检测到避孕套的储精囊端朝上时，吹气口停止吹气，避孕套以伞降方式下落到上套部件，当光电开关检测到避孕套的端口环朝上时，吹气口加大吹气，避孕套从上出套口被吹离竖直管。

采用上述技术方案后，本发明可高效实现避孕套的自动电检，结构简单，工作原理是：第一吹气口吹气时将吸套管进口的避孕套抽取并送至竖直管，第二吹气口吹气时将避孕套送至竖直管上出套口，在上出套口部位，当光电开关检测到避孕套的端口环朝上时，吹气口加大吹气，避孕套从上出套口被吹离竖直管，当光电开关检测到避孕套的储精囊端朝上时，吹气口停止吹气，于是避孕套以伞降方式下落到上套部件，由上套部件将其夹取并自动套入电检部件的阳具棒上。

作为优选，所述送套部件并排设有多组并在滑座上安装，滑座由伺服电机或气缸驱动作左右滑动，所述送套部件的下出套口与上套部件之间设有导入套管，导入套管固定设置，当光电开关检测到上出套口部位的避孕套的储精囊端朝上时，该送套部件移动至导入套管的正上方使其下出套口对准导入套管，该送套部件内以伞降方式下落的避孕套通过导入套管后落到上套部件。通过上述设计，多组送套部件同时工作，可保证每次送套动作后总有避孕套能够以伞降方式下落，并由上套部件将其夹取并自动套入电检部件的阳具棒上，高效完成避孕套的自动电检。

作为优选，所述第一吹气口设有多处，分别在吸套管的进口位置和靠近出口位置进行设置，所述第二吹气口设有多处，分别在竖直管的底部位置和进套口的上方位置进行设置。通过上述设计，可更好完成避孕套在吸套管和竖直管内的顺畅输送，保证送套工作快速进行，也保证避孕套能够从上出套口被迅速吹离竖直管。

作为优选，所述吸套管的进口端固定设置，吸套管的进口端外侧设有吹气嘴，两者之间设有真空吸套杆，真空吸套杆由提升部件推动作上下活动，真空吸套杆在底部位置时将避孕套料仓内的避孕套进行吸取，在顶部位置时使吸取的避孕套与吸套管的进口对准。通过上述设计，利用真空吸套杆的动作将避孕套料仓内的避孕套进行单个抓取，并将抓取的单个避孕套送至吸套管的进口，然后在吹气嘴的吹气和吸套管的真空抽取的共同作用下，使避孕套能够快速准确进入吸套管，保证进入吸套管输送的避孕套只有一个而绝不会出现多个。

作为优选，从上出套口被吹离竖直管的避孕套通过回收管回到避孕套料仓。

作为优选，所述上套部件包括开口环、撑套爪、放套气缸和抬升气缸，开口环的前端具有缺口，撑套爪在开口环的内圈设有多个，每个撑套爪连接一个撑套小气缸，撑套小气缸在开口环外圈固定安装，开口环连接在放套气缸上由放套气缸推动作上下运动，放套气缸安装于气缸座上，气缸座作前后摆动设置由所述抬升气缸进行推动。通过上述设计，当避孕套以伞降方式下落后，避孕套的端口环首先与撑套爪接触并且撑套爪的爪块位于端口环的内侧（此时所有撑套爪处于靠近状态），接着，撑套爪在撑套小气缸作用下全部打开，撑套爪的爪块将避孕套的端口环进行外撑夹住，端口环直径变大，然后，抬升气缸推动气缸座及放套气缸摆动使放套气缸的设置方向与阳具棒的高度方向一致，此时，避孕套的端口环与阳具棒的顶部对齐，在上述动作完成后，放套气缸向下动作，带动撑套爪及夹住的避孕套从上往下套入阳具棒，在套入到位后，避孕套套在阳具棒上，而撑套爪继续下移离开避孕套，开口环通过前端缺口离开阳具棒回到原先状态，完成自动上套动作。

作为优选，所述电检部件包括作分度转动的电检转盘，电检转盘的外圆周设置功能工位包括上套工位、干式电检工位、正品收套工位、废品收套工位和收套检查工位，电检转盘上设有多条所述的阳具棒以对应各功能工位，阳具棒向外倾斜安装，所述上套部件对应设于上套工位，上套部件工作时将避孕套套入阳具棒，干式电检工位对应设有电检装置，电检装置工作时检查避孕套的破损情况，正品收套工位对应设有正品收套部件，正品收套部件工作时将正品避孕套卷取并使之脱离阳具棒，废品收套工位对应设有废品收套部件，收套检查工位对应设有检套光电部件，检套光电部件工作时检查阳具棒上是否有避孕套。通过上述设计，电检转盘在转动一圈后，正品避孕套被自动收集到正品箱内，废品避孕套被自动收集到废品箱内，工作效率高。

作为优选，所述上套工位还对应设有压套部件，压套部件工作时将刚套入阳具棒的避孕套下端进行压住，所述正品收套工位还对应设有卷边部件，卷边部件工作时将被卷取前的正品避孕套进行预先卷边。通过上述设计，压套部件工作时将刚套入阳具棒的避孕套下端进行压住，防止撑套爪离开避孕套时避孕套的端口环产生向上的弹性卷曲，保证电检工作的顺利进行；卷边部件工作时将被卷取前的正品避孕套进行预先卷边，使正品避孕套能够更好地被正品收套部件进行收取，保证正品避孕套收取工作的顺利进行。

作为优选，所述正品收套工位还对应设有正品喷油部件，正品喷油部件工作时将润滑油喷至正品避孕套外。通过上述设计，正品避孕套在被收取前其套外中部位置能够被喷上润滑油，这样当避孕套被收取后，避孕套能够通过自身的卷曲状态使润滑油在较短时间内渗透覆盖到避孕套的全部外表面，避孕套可在较短时间内投入市场销售。现有技术生产包装的避孕套，润滑油要渗透覆盖到避孕套的全部外表面，通常需要半年时间，而这半年时间内生产包装的避孕套只能放在仓库等待满足润滑油要求。

作为优选，所述正品收套部件包括收套支架、卷取皮带、卷取皮带轮、托板和压块，收套支架固定在机架上，卷取皮带轮转动设于收套支架上由收套电机驱动，卷取皮带绕设于卷取皮带轮上，卷取皮带的卷取工作面靠近正品收套工位的阳具棒侧面，所述托板位于卷取皮带卷取工作面的内侧，托板活动设置，所述压块设于正品收套工位的阳具棒的顶部，压块连接在摆杆上，摆杆摆动设于收套支架上，摆杆由摆杆气缸推动进行摆动。通过上述设计，在收套工作时，压块首先压住避孕套的顶部位置，然后托板向前动作将卷取皮带的卷取工作面压紧在阳具棒侧面，接下来通过卷取皮带轮的转动，卷取皮带即可将阳具棒上的避孕套进行卷曲收取，在收取动作完成后，托板回位使卷取皮带的卷取工作面离开阳具棒侧面，等待下一次的正品避孕套收取工作。

附图说明

本发明有以下附图：

图1为本发明的外形图，

图2为本发明的内部结构图，

图3为图2的侧视图，

图4为送套、上套的工作原理图，

图5为图3的局部放大图，

图6为电检部件的顶部方向视图，

图7为上套部件的顶部方向视图。

具体实施方式

如图所示，本发明的避孕套自动电检机，包括送套部件、上套部件和电检部件，送套部件包括竖直管1和吸套管2，竖直管1具有匹配避孕套a外径的管孔，竖直管1的侧面设有进套口1a，所述吸套管2连接于进套口1a，吸套管2与进套口1a的相接部位具有下倾斜设计，吸套管2设有进口将避孕套进行抽取，所述吸套管的进口端11固定设置，吸套管的进口端11外侧设有吹气嘴20，两者之间设有真空吸套杆12，真空吸套杆12由提升部件13推动作上下活动，真空吸套杆12在底部位置时将避孕套料仓14内的避孕套进行吸取，在顶部位置时使吸取的避孕套与吸套管2的进口对准。竖直管1的顶部设有上出套口1b，竖直管1的底部设有下出套口1c，所述上套部件设于下出套口1c的底部，所述吸套管2设有第一吹气口19，分别在吸套管2的进口位置和靠近出口位置进行设置，第一吹气口19吹气时将避孕套送至竖直管1，所述竖直管1设有第二吹气口18，分别在竖直管1的底部位置和进套口1a的上方位置进行设置，第二吹气口18吹气时将避孕套送至上出套口1b，在上出套口1b部位设有避孕套就位情况检测的光电开关17；当光电开关17检测到避孕套a的储精囊端朝上时，吹气口停止吹气，避孕套a以伞降方式下落到上套部件，当光电开关17检测到避孕套的端口环朝上时，吹气口加大吹气，避孕套a从上出套口1b被吹离竖直管1，并通过回收管16回到避孕套料仓14。

所述送套部件并排设有相同的四组并在滑座15上安装，滑座15由伺服电机驱动在滑轨上作左右滑动，所述送套部件的下出套口1c与上套部件之间设有导入套管3，导入套管3固定设置在机架上，当所述光电开关17检测到上出套口1b部位的避孕套a的储精囊端朝上时，该送套部件移动至导入套管3的正上方使其下出套口1c对准导入套管3，该送套部件内以伞降方式下落的避孕套a通过导入套管3后落到上套部件。

所述上套部件工作时将避孕套a自动套入阳具棒4，所述上套部件包括开口环7、撑套爪38、放套气缸8和抬升气缸10，开口环7的前端具有缺口36，撑套爪38在开口环7的内圈设有四个，撑套爪38的头部具有向上突起的爪块37，每个撑套爪38连接一个撑套小气缸6，撑套小气缸6在开口环7外圈固定安装，开口环7连接在放套气缸8上由放套气缸8推动作上下运动，放套气缸8安装于气缸座9上，气缸座9作前后摆动设置由所述抬升气缸10进行推动。

所述电检部件包括作分度转动的电检转盘5，电检转盘5的外圆周设置六个功能工位包括上套工位、预留工位、干式电检工位、正品收套工位、废品收套工位和收套检查工位，电检转盘5上设有六条所述的阳具棒4以对应六个功能工位，阳具棒4向外倾斜安装，所述上套部件对应设于上套工位，干式电检工位对应设有电检装置30，电检装置30工作时检查避孕套的破损情况，正品收套工位对应设有正品收套部件33，正品收套部件33工作时将正品避孕套卷取并使之脱离阳具棒4，废品收套工位对应设有废品收套部件34，收套检查工位对应设有检套光电部件35，检套光电部件35工作时检查阳具棒4上是否有避孕套。所述上套工位还对应设有压套部件，压套部件包括压套气缸29和压套头28，压套头28连接在压套气缸29的推杆上，压套部件工作时压套头28将刚套入阳具棒的避孕套下端进行压住，所述正品收套工位还对应设有卷边部件，卷边部件由电机驱动的卷边轮31构成，卷边部件工作时将被卷取前的正品避孕套进行预先卷边，所述正品收套工位还对应设有正品喷油部件32，正品喷油部件32工作时将润滑油喷至正品避孕套外的中央位置。

所述正品收套部件33包括收套支架27、卷取皮带22、卷取皮带轮21、托板23和压块24，收套支架27固定在机架上，卷取皮带轮21转动设于收套支架27上由收套电机驱动，卷取皮带22绕设于卷取皮带轮21上，卷取皮带22的卷取工作面靠近正品收套工位的阳具棒4侧面，所述托板23位于卷取皮带22卷取工作面的内侧，托板23活动设置，所述压块24设于正品收套工位的阳具棒的顶部，压块24连接在摆杆25上，摆杆25摆动设于收套支架27上，摆杆25由摆杆气缸26推动进行摆动。

本发明是这样工作的：利用真空吸套杆12的上下动作将避孕套料仓14内的避孕套a进行单个抓取，并将抓取的单个避孕套送至吸套管2的进口，然后在吹气嘴20的吹气和吸套管2的真空抽取的共同作用下，使避孕套能够快速准确进入吸套管2，随后第一吹气口19吹气将避孕套送至竖直管1，第二吹气口18吹气将避孕套送至竖直管上出套口1b，在上出套口1b部位，当光电开关17检测到避孕套a的端口环朝上时，吹气口加大吹气，避孕套a从上出套口1b被吹离竖直管1，并通过回收管16回到避孕套料仓14；当光电开关17检测到避孕套a的储精囊端朝上时，该送套部件移动至导入套管3的正上方使其下出套口1c对准导入套管3，该送套部件的吹气口停止吹气，该送套部件内的避孕套a以伞降方式下落并通过导入套管3后落到上套部件。当避孕套a以伞降方式下落后，避孕套的端口环首先与撑套爪38接触并且撑套爪的爪块37位于端口环的内侧（此时所有撑套爪处于靠近状态），接着，撑套爪38在撑套小气缸6作用下全部打开，撑套爪的爪块37将避孕套a的端口环进行外撑夹住，端口环直径变大，然后，抬升气缸10推动气缸座9及放套气缸8摆动使放套气缸8的设置方向与阳具棒4的高度方向一致，此时，避孕套的端口环与阳具棒的顶部对齐，在上述动作完成后，放套气缸8向下动作，带动撑套爪38及夹住的避孕套从上往下套入阳具棒4，在套入到位后，压套头28在压套气缸29作用下将刚套入阳具棒的避孕套下端进行压住，而撑套爪38继续下移撑套爪38的爪块37离开避孕套，开口环7通过前端缺口36离开阳具棒4回到原先状态。避孕套在上套工位套在阳具棒4上后，随着电检转盘5的分度转动，在电检工位，电检装置30对避孕套的破损情况进行检查，如果避孕套没有破损属于正品，那么在正品收套工位，正品喷油部件32将润滑油喷至正品避孕套外的中间部位，然后卷边部件的卷边轮31对正品避孕套进行预先卷边，同时压块24压住避孕套的顶部位置，随后托板23向前动作将卷取皮带22的卷取工作面压紧在阳具棒4侧面，接下来通过卷取皮带轮21的转动，卷取皮带22即可将阳具棒上的正品避孕套进行卷曲收取，正品避孕套被自动收集到正品箱内；如果避孕套有破损属于废品，那么在废品收套工位，废品收套部件34动作将废品避孕套自动收集到废品箱内。最后在收套检查工位，检套光电部件35检查阳具棒上的避孕套是否已经清空，如果已经清空，该阳具棒进入上套工位进行再次上套，如果没有清空避孕套还留在阳具棒上，那么机器停机需要工人手工将其取下。