一种医疗影像控制系统的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种医疗影像控制系统。

背景技术：

平板DR又称为数字X光机，是计算机数字图像处理技术与X射线放射技术相结合而形成的一种先进的X线摄影技术。一般手动或者半自动的DR设备成本较低，应用广泛。但是现有手动DR设备无法自动追踪球馆发射出的射线，需要操作人员手动移动探测器，以使得球管发射出的射线落入探测器的有效探测范围内。而且，当需要对不同位置进行拍摄时，不同位置的聚焦和分辨率可能都需要重新进行调整。DR设备的平板探测器也容易受到环境温度、平板探测器坏点等因素影响，所得到的DR影像会出现伪影，或者影像的分辨率、空间分辨率、对比度、均一性变差和降低，导致影像质量变差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种医疗影像控制系统，以自动系统调整至有效拍摄状态。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种医疗影像控制系统，包括：

图像采集单元，用于采集所述医疗影像控制系统的球馆的周边图像信息；

模型数据单元，用于以所述球馆所在位置为原点，所述球馆的射线发射的方向为X轴，建立坐标系；获取所述球馆的焦点与探测器之间的直线距离，并获取所述球馆与所述探测器之间的连线与所述X轴之间的角度；

探测器控制单元，用于控制所述探测器移动，以使得移动后的所述探测器与所述球馆与之间的连线与所述X轴重合。

优选的，所述周边图像信息包括所述探测器相对于所述球馆的高度信息和方位信息。

优选的，还包括自动聚焦单元，用于在移动所述探测器后微调所述球馆，以使得所述球馆的焦点与所述探测器的中心位置对齐。

优选的，还包括移动台和移动单元，所述移动台用于放置待检测物，以带动所述待检测物移动；所述移动单元，用于确定所述待检测物的待检测部位，并控制所述移动台移动；所述移动台将所述待检测部位移动至所述焦点与所述中心位置之间。

优选的，所述移动单元，还用于当所述待检测部位的面积大于所述探测器的成像面积时，根据所述成像面积将所述待检测部位的面积按顺序分成多个区域块。

优选的，所述移动台将区域块按照所述顺序分别移动至所述球馆的焦点与所述探测器的中心位置之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明能够自动地将探测器调整至与球馆相对应的位置，以使得系统达到效拍摄状态。

在本发明的优选方案中，本发明既能够对一般面积的待检测部位进行拍摄，也能够对大面积的待检测部位进行拍摄。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本发明医疗影像控制系统一个实施例的系统示意框图；

图2为本发明的球馆、待检测部位、探测器的位置示意图；

图3为本发明的球馆、分块的待检测部位、探测器的位置示意图。

图中各符号表示的含义如下：

1-计算机，2-图像采集单元，3-模型数据单元，4-自动聚焦单元，5-探测器控制单元，6-移动单元，7-移动台，8-球馆，9-探测器，10-待检测部位，11-待检测部位一，12-待检测部位二，13-待检测部位三。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明的医疗影像控制系统包括计算机1、球馆8、探测器9等。球馆8是系统中用于产生并发射X射线的设备。探测器9是能够接收X射线并产生图像的设备。在本实施例中，图像采集单元2设置在球馆8上，并且从球馆8的所在位置向其周边采集球馆8的周边图像信息。模型数据单元3基于周边图像信息进行坐标系的建立。其中，坐标系以所述球馆8所在位置为原点，所述球馆8的射线发射的方向为X轴。由此，可以基于坐标系从这些周边图像信息中得到探测器9相对于所述球馆8的高度信息和方位信息。模型数据单元3还能够在坐标系的基础上得到球馆8的焦点与探测器9之间的直线距离。将球馆8与探测器9直接连线，它们之间的连线与X轴之间可能具有一定的角度。模型数据单元3获取连线与X轴之间的角度信息。

然后，根据角度信息，探测器控制单元5能够控制探测器9移动，以使得移动后的所述探测器9与所述球馆8之间的连线与所述X轴重合。也就是说，移动后的探测器9将在球馆8的射线发射的正方向上。医疗影像控制系统还包括自动聚焦单元4。自动聚焦单元4能够微调球馆8，微调的方式就是控制球馆8上下转动，以使得所述球馆8的焦点与所述探测器9的中心位置对齐。

优选的，适用于本发明系统的待检测物可以是人体，也可以是动物。本发明还适用于大体型的动物的影像拍摄。本发明还包括移动台7和移动单元6。所述移动台7用于放置待检测物，以带动所述待检测物移动。而移动单元6用于确定所述待检测物的待检测部位，例如计算机1中具有该待检测物的模型，使用人员事先输入需要检测待检测物的哪个区域。然后，根据输入的需要检测的区域，移动单元6能够检测到在移动台7上的待检测物的待检测部位10，并标定该区域(此时需要待检测物保持相对静止)。然后，计算机1计算得到将该标定的待检测部位10移动到所述球馆8的焦点与所述探测器9的中心位置之间所需要的移动量。移动量包括水平移动的距离和竖直移动的距离。如图2所示，移动单元6得到了移动量后，控制所述移动台7移动，以使得所述移动台7将所述待检测部位10移动至所述球馆8的焦点与所述探测器9所述中心位置之间。

如图3所示，而当所述待检测部位的面积大于所述探测器的成像面积时，一次成像无法满足拍摄要求。因此，移动单元6和计算机1根据所述成像面积将所述待检测部位的面积按顺序分成多个区域块。例如，按照顺时针顺序或者按照逆时针顺序，或者按照横向顺序，或者按照竖向顺序。图3中将待检测部位按照横向顺序分成了待检测部位一11、待检测部位二12、待检测部位三13。所述移动台7将区域块按照所述顺序分别移动至所述球馆8的焦点与所述探测器9的中心位置之间，以使得探测器9按照顺序分别得到多个图像。计算机1将得到的多个图像按照顺序进行合成。

优选的，本发明的系统中各个单元之间的通信和控制都是通过中心的计算机1以及与计算机1相连的多个导线实现的。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。