一种微痛临床用胃肠镜的制作方法

本发明涉及一种微痛临床用胃肠镜，属于医疗辅助设备技术领域。

背景技术：

目前，胃镜是一种医学检查方法，也是指这种检查使用的器具。胃镜检查能直接观察到被检查部位的真实情况，更可通过对可疑病变部位进行病理活检及细胞学检查，以进一步明确诊断，是上消化道病变的首选检查方法。它借助一条纤细、柔软的管子伸入胃中，医生可以直接观察食道、胃和十二指肠的病变，尤其对微小的病变。在检查时，由于需要将胃镜慢慢放入口腔至舌根部，会产生很强的恶心感，具有很大的痛苦性。因此，如何设计一种无痛胃镜，对于医学检查，减少患者痛苦，具有极其重要的作用。目前最为先进的胶囊胃镜，可实现无痛检查，但是，目前的无痛胶囊胃镜在使用时，无法根据检测需要对其进行方向、位置控制，由于结构较小，其组装也比较难，影响其使用的可靠性。

本发明针对以上问题，提供一种微痛临床用胃肠镜，提高检查可靠性，降低痛苦性。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微痛临床用胃肠镜，其特征在于，其包括高弹性蠕动囊、前摄像头、后摄像头、主体座组件和电路控制器，所述前摄像头、后摄像头、主体座组件均设置在所述高弹性蠕动囊内，所述电路控制器设置在所述主体座组件内，所述前摄像头和后摄像头均采用铰接可转动组件和驱动组件分别设置在所述主体座组件的两端，所述前摄像头和后摄像头在各自的所述驱动组件的驱动下摆动，进而实现高弹性蠕动囊的前端和后端变形蠕动以便对所述胃镜进行移动，所述高弹性蠕动囊采用透明材料制成。

进一步，作为优选，所述铰接可转动组件包括铰接转动球套和摄像头杆，所述铰接转球套卡设限位保持在所述主体座组件的端部中心槽内，所述摄像头杆的一端固定连接所述前摄像头或者后摄像头，所述摄像头杆的另一端伸入嵌设在所述铰接转动球套内，所述铰接转动球套为可变形结构，所述摄像头在需要在摄像头杆的带动下转动时，通过所述铰接转动球套的变形使得所述摄像头杆在所述铰接转动球套内转动。

进一步，作为优选，所述驱动组件包括辅助簧柱和调节驱动件，所述调节驱动件的一端铰接设置在所述所述摄像头杆上，所述调节驱动件的另一端与所述所述主体座组件的端部之间铰接可转动设置，所述辅助簧柱的一端铰接设置在所述摄像头杆上，所述辅助簧柱的另一端铰接设置在所述主体座组件的端部，所述辅助簧柱与所述调节驱动件对称设置。

进一步，作为优选，所述高弹性蠕动囊为分体式结构，所述高弹性蠕动囊包括两个相同的半囊体，两个半囊体之间采用黏胶层粘合固定在一起，所述高弹性蠕动囊的两端均为椭球形结构，且所述高弹性蠕动囊的两端的横截面积逐渐减小。

进一步，作为优选，所述调节驱动组件采用微型气缸、微型电机或者微型磁致伸缩驱动器。

进一步，作为优选，所述主体座组件包括前套座和后套座，所述前套座和后套座插合在一起后采用连接组件固定连接设置在一起，所述辅助簧柱和调节驱动件均均设置在所述前套座、后套座的端部，所述电路控制器设置在所述前套座和后套座的中心腔体内。

进一步，作为优选，所述连接组件包括组合半环套一、组合半环套二、外锁套、卡簧和定位环，所述前套座和后套座上均设置有沿着圆周方向设置的凹槽，所述组合半环套一和组合半环套二组合后为一个整体圆柱结构，所述组合半环套一和组合半环套二的两端设置有卡合肩，所述卡合肩卡合配设在所述凹槽内，以便将所述前套座和后套座在轴线方向上连接在一起，所述组合半环套一和组合半环套二的外部套设有外锁套，所述外锁套的一端采用定位环定位，所述外锁套的另一端采用所述卡簧卡紧设置。

进一步，作为优选，所述前套座和后套座的插合连接处设置有定位密封塞，以便对前套座和后套座的插合连接处进行定位以及密封。

进一步，作为优选，所述电路控制器内设置有与外部监控系统连接的无线通信控制模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的胃镜结构简单，使用方便，可以实现无痛检查，其在检查时，类似于胶囊胃镜，在吞下后，可以通过控制摄像头的摆动，实现胃镜的方向控制，大大提高检查位置的准确性，本发明可以大大增强检查的全面性，减少病人痛苦。

附图说明

图1是本发明一种微痛临床用胃肠镜的结构示意图；

图2是本发明一种微痛临床用胃肠镜的在工作状态下蠕动前进状态一结构示意图；

图3是本发明一种微痛临床用胃肠镜的在工作状态下蠕动前进状态二结构示意图；

其中，1、高弹性蠕动囊，2、前摄像头，3、后摄像头，4、黏胶层，5、前套座，6、后套座，7、定位密封塞，8、电路控制器，9、组合半环套一，10、组合半环套二，11、外锁套，12、卡簧，13、铰接转动球套，14、辅助簧柱，15、调节驱动件，16、摄像头杆，17、定位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种微痛临床用胃肠镜，其特征在于，其包括高弹性蠕动囊1、前摄像头2、后摄像头3、主体座组件和电路控制器8，所述前摄像头2、后摄像头3、主体座组件均设置在所述高弹性蠕动囊1内，所述电路控制器设置在所述主体座组件内，所述前摄像头2和后摄像头3均采用铰接可转动组件和驱动组件分别设置在所述主体座组件的两端，所述前摄像头2和后摄像头3在各自的所述驱动组件的驱动下摆动，进而实现高弹性蠕动囊的前端和后端变形蠕动以便对所述胃镜进行移动，所述高弹性蠕动囊采用透明材料制成。

在本实施例中，所述铰接可转动组件包括铰接转动球套13和摄像头杆16，所述铰接转球套13卡设限位保持在所述主体座组件的端部中心槽内，所述摄像头杆16的一端固定连接所述前摄像头或者后摄像头，所述摄像头杆16的另一端伸入嵌设在所述铰接转动球套内，所述铰接转动球套为可变形结构，所述摄像头在需要在摄像头杆的带动下转动时，通过所述铰接转动球套的变形使得所述摄像头杆在所述铰接转动球套内转动。

所述驱动组件包括辅助簧柱14和调节驱动件15，所述调节驱动件15的一端铰接设置在所述所述摄像头杆上，所述调节驱动件15的另一端与所述所述主体座组件的端部之间铰接可转动设置，所述辅助簧柱14的一端铰接设置在所述摄像头杆上，所述辅助簧柱14的另一端铰接设置在所述主体座组件的端部，所述辅助簧柱14与所述调节驱动件15对称设置。

作为较佳的实施例，所述高弹性蠕动囊1为分体式结构，所述高弹性蠕动囊包括两个相同的半囊体，两个半囊体之间采用黏胶层4粘合固定在一起，所述高弹性蠕动囊的两端均为椭球形结构，且所述高弹性蠕动囊的两端的横截面积逐渐减小。

其中，所述调节驱动组件采用微型气缸、微型电机或者微型磁致伸缩驱动器。

如图1-3，所述主体座组件包括前套座5和后套座6，所述前套座5和后套座6插合在一起后采用连接组件固定连接设置在一起，所述辅助簧柱和调节驱动件均均设置在所述前套座、后套座的端部，所述电路控制器8设置在所述前套座和后套座的中心腔体内。所述连接组件包括组合半环套一9、组合半环套二10、外锁套11、卡簧12和定位环17，所述前套座5和后套座6上均设置有沿着圆周方向设置的凹槽，所述组合半环套一9和组合半环套二10组合后为一个整体圆柱结构，所述组合半环套一9和组合半环套二10的两端设置有卡合肩，所述卡合肩卡合配设在所述凹槽内，以便将所述前套座和后套座在轴线方向上连接在一起，所述组合半环套一和组合半环套二的外部套设有外锁套11，所述外锁套的一端采用定位环定位17，所述外锁套的另一端采用所述卡簧12卡紧设置。

如图所示，为了保证密封性能，所述前套座和后套座的插合连接处设置有定位密封塞7，以便对前套座和后套座的插合连接处进行定位以及密封。所述电路控制器内设置有与外部监控系统连接的无线通信控制模块。

本发明的胃镜结构简单，使用方便，可以实现无痛检查，其在检查时，类似于胶囊胃镜，在吞下后，可以通过控制摄像头的摆动，实现胃镜的方向控制，大大提高检查位置的准确性，本发明可以大大增强检查的全面性，减少病人痛苦。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。