本实用新型涉及助行机械领域，具体涉及一种下肢仿生机械外骨骼。
背景技术：
随着人类步入信息时代,人们生活水平不断提高,社会文明也在不断进步,关怀残疾人、保护残疾人的呼声越来越高。
助行机械是辅助下肢功能障碍的残疾人和老年人站立与行走的一种设备,使用中主要起支撑体重、保持身体平衡的作用,在肢残者的生活中扮演着重要的角色。目前市场上对于无动力助行机械的使用比较广泛,却存在很多问题,如色彩单调、材料不合理、产品质量水平低下、安全性不高、缺乏人性化关怀等等,不能全面满足使用者的需求,没有顾及使用者的审美要求和精神感受,依然有很大的设计空间。本项目通过对助行器的设计现状与使用人群特征做出研究,对助行器的设计提出了新概念。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种下肢仿生机械骨骼，主要由腰托架、主动曲杆、气压杆、仿生脚组成。
腰托架与主动曲杆通过弹簧相连接并通过旋转销一固定；固定架与主动曲杆相连接并通过螺栓固定，气压杆的一端与固定架相连接并通过旋转销二固定，另一端与仿生脚相连接并通过旋转销三固定，仿生脚与主动曲杆相连接并通过旋转销四）固定。通过气压杆的两端分别与主动曲杆和仿生脚相连接实现主动曲杆和仿生脚的同步运动。
本实用新型以机械原理相关理论为理论基础进行设计，在现有的助行机械基础上进行创新设计，研发了下肢机械仿生外骨骼。
本实用新型的有益效果在于：实现了机械结构对人体运动的跟随，仿生脚与主动曲杆连接处具有高自由度，可实现马路、楼梯等不同地形的正常行走。在工作时，装置自动跟随人体行动，实现同步前进，并具有方便，美观等优点。
附图说明
图1是下肢仿生机械外骨骼的整体示意图；
具体实施方式
参阅图1，腰托架101与主动曲杆104通过弹簧相连接并通过旋转销一102固定；固定架106与主动曲杆104相连接并通过螺栓107固定，气压杆108的一端与固定架106相连接并通过旋转销二105固定，另一端与仿生脚111相连接并通过旋转销三102固定，仿生脚111与主动曲杆104相连接并通过旋转销四110固定。
具体实施时，装置依附于人体，根据人体的主动行动，调动气压杆108伸缩，主动曲杆104和仿生脚111同步运动，实现辅助行走的功能。