一种智能障碍探测盲杖的制作方法

本实用新型涉及一种盲杖，特别是一种智能障碍探测盲杖。

背景技术：

盲杖是现在盲人出行必不可少的辅助工具之一，主要为盲人出行提供探测路面平整、障碍物或者一些水坑等的作用，申请号为CN201520481172.5的专利公开了一种障碍探测盲杖，该专利的盲杖在杖体底部设置了反向安装的杖尖和橡胶万向轮，可以相互切换以满足盲人在不同路面和不同情况的使用需要，并在主仗体靠近底部橡胶万向轮的位置安装有光电感应雷达，用以探测前方的障碍物，但是该专利的盲杖仅仅只实现了探测障碍物并提醒的功能，并不能主动的规避障碍物，也不具有寻找盲杖的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种智能障碍探测盲杖，以解决现有盲杖不能主动避开障碍物的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能障碍探测盲杖，包括盲杖本体和盲杖把手，所述盲杖把手设置于盲杖本体上部并与盲杖本体连接，所述盲杖本体下部设置有一个小车，所述小车与盲杖本体铰接，所述盲杖本体上部设置有语音播报装置，所述小车上部设置有电源模块，前面设置有障碍探测模块，内部设置有控制模块，所述小车还设置有驱动模块。

作为本实用新型的优选方案，所述盲杖把手采用软质材料制成，保证使用者握持的舒适度，所述盲杖本体内部为空心且采用合金材料制成，减轻了盲杖本体的重量，并且合金材料强度性能好，可以增加盲杖的使用寿命。

作为本实用新型的优选方案，所述盲杖本体为可伸缩式的，方便不同身高的人使用。

作为本实用新型的优选方案，所述小车内部设置有蓄电池，可以储存电源模块从外界所转换的电能。

作为本实用新型的优选方案，所述控制模块包括遥控模块、蓝牙模块、单片机、信号处理模块和信号输出模块，所述遥控模块、蓝牙模块、信号处理模块以及信号输出模块分别与单片机电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述语音播报装置为扬声器。

作为本实用新型的优选方案，所述小车底部还设置有万向轮，方便改变小车的行进方向。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的一种智能障碍探测盲杖，在盲杖下部设置了驱动小车，小车上设置有障碍探测模块，可以探测周围的障碍物，并主动驱动小车避开障碍物，从而小车就可以牵引盲人避开前方的障碍物，极大地方便了盲人的出行，最大限度的降低障碍物对盲人造成的影响，同时，盲杖还设置有遥控模块和蓝牙模块，可以通过遥控按钮寻找盲杖位置，以及通过蓝牙耳机来听取盲杖的语音提示，方便盲人的使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制结构示意图。

图中标记：1-盲杖把手，2-语音播报装置，3-盲杖本体，4-电源模块，5-障碍探测模块，6-小车，7-单片机，8-蓝牙模块，9-信号处理模块，10-遥控模块，11-信号输出模块， 12-驱动模块，13-蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供的一种智能障碍探测盲杖，包括盲杖本体3和盲杖把手1，盲杖把手1采用软质材料制成，保证使用者握持的舒适度，盲杖把手1与盲杖本体3上端连接，盲杖本体3采用合金材料制成并可伸缩，伸缩设置可以让盲杖本体3的长度可调，适合不同高度的人使用，内部设置为空心，可以减轻其重量，其上部设置有语音播报装置2，语音播报装置2可以发出语音提示用于提示障碍物的位置，优选地，语音播报装置2可以设置为扬声器，盲杖本体3下部设置有一个小车6，小车6底部安装有万向轮，小车6上面安装有电源模块4，优选地，电源模块4可以为光伏电池板，其可以通过光能发电并为盲杖供电，小车6前面安装有一个障碍探测模块5，可以感应前方一定范围的的障碍物，优选地，障碍探测模块5可以为红外感应器或者超声波感应器，小车内部设置有控制模块13和蓄电池14，蓄电池14与电源模块4连接，用于储存电源模块4从外界转换的电能，控制模块13 包括单片机7、蓝牙模块8、信号处理模块9、遥控模块10以及信号输出模块11，其中，障碍探测模块5、蓝牙模块8以及遥控模块10分别与信号处理模块9电连接，语音播报装置2与信号输出模块11电连接，信号处理模块9与单片机7的一个输入端口连接，信号输出模块11与单片机7的一个输出端口连接，蓝牙模块8可以连接蓝牙耳机，使用者可以直接通过佩戴蓝牙耳机的方式来获取障碍物位置的语音提示，避免有时因为嘈杂而造成扬声器播报的语音无法听清的问题，遥控模块10用于连接外部的遥控器，当盲人无法准确寻找到盲杖的位置时，使用遥控器可以使盲杖发出语音提示声，提示盲人盲杖所在的位置，方便盲人寻找，小车6还设置有驱动模块12，驱动模块12与信号输出模块11电连接，可以安装于小车6底部，用于控制小车6的运动。

使用时，盲杖可以通过其前方设置的障碍探测模块5探测前方一定范围内的障碍物，当探测到有障碍物时，可以发出信号使语音播报装置2播报语音提醒盲人注意，同时发出信号使驱动模块12自动控制小车6避开障碍物，小车6就可以主动牵引盲人避开障碍物，从而降低障碍物对盲人行走带来的影响，同时，小车6内部设置的蓝牙模块8可以连接蓝牙耳机，使语音播报变成耳麦式播报，在嘈杂环境中时，语音提示更清晰，更加方便盲人使用，小车6内部设置的遥控模块10可以通过遥控器遥控使其播报寻找语音，方便盲人寻找盲杖。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。