一种具有防护功能的机器人手术用的头部支撑架的制作方法

本实用新型涉及机器人手术辅助装置领域，具体是涉及一种具有防护功能的机器人手术用的头部支撑架。

背景技术：

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具，机器人手术时往往需要用到头部支撑架来支撑病患的头部，传统的头部支撑架不设置有反馈功能，机器人不能够根据病人的体征信息来停止或继续手术，给手术进行带来了一定的风险，因此需要一种具有防护功能的机器人手术用的头部支撑架。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有防护功能的机器人手术用的头部支撑架。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有防护功能的机器人手术用的头部支撑架，包括机体、底座、控制面板和控制按钮，所述机体底面设置有所述底座，所述机体侧面设置有所述控制面板，所述控制面板上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有所述控制按钮，所述控制按钮旁侧设置有USB接头，所述USB接头旁侧设置有电源开关，所述机体内部设置有蓄电池，所述蓄电池旁侧设置有控制主机，所述机体上面设置有安装架，所述安装架上设置有支架体，所述支架体中部设置有体征传感器。

上述结构中，当需要使用装置时，病患将头部放置在所述支架体上，之后机器人便可开始进行手术，医生将所述USB接头与手术机器人连接进行数据交换，通过按下所述电源开关让装置通电，通过所述控制按钮发送工作指令，工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述体征传感器，所述体征传感器工作，实时获取病患的血压、体温和心率等体征信息，并将血压、体温和心率等体征信息等体征信息以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将血压、体温和心率等体征信息与正常值进行对比，当血压、体温和心率等体征信息明显高于或低于正常值时，所述控制主机将停止指令以电信号的形式通过导线传递给手术机器人，手术机器人停止手术，医生进行问题处理，同时所述控制主机将血压、体温和心率等体征信息等温度信息以电信号的形式通过导线传递给所述显示屏并在上面实时显示，医生能够通过所述显示屏实时获取病患的血压、体温和心率等体征信息，并可根据病患的血压、体温和心率等体征信息手动关闭手术机器人。

为了进一步提高头部支撑架的使用功能，所述机体通过螺钉固定在所述底座上，所述控制面板通过螺钉固定在所述机体上。

为了进一步提高头部支撑架的使用功能，所述显示屏胶接在所述控制面板上，所述控制按钮内嵌在所述控制面板上，所述USB接头通过卡槽固定在所述控制面板上，所述电源开关通过螺纹固定在所述控制面板上。

为了进一步提高头部支撑架的使用功能，所述蓄电池通过卡槽固定在所述机体内，所述控制主机通过卡槽固定在所述机体内。

为了进一步提高头部支撑架的使用功能，所述安装架通过螺钉固定在所述机体上，所述支架体通过螺纹固定在所述安装架上，所述体征传感器通过卡槽固定在所述支架体上。

为了进一步提高头部支撑架的使用功能，所述控制主机与所述USB接头、所述体征传感器、所述显示屏、所述电源开关、所述蓄电池和所述控制按钮通过导线连接。

有益效果在于：本头部支撑架设置有体征检测装置，通过体征传感器能够实时获取病患的体温、血压和心率信息，并将这些信息作为指标来判断手术进行的效果，若病人感到痛苦，往往伴随着体温、血压和心率信息的变化，装置可通过数据线将停止信息传递给手术机器人，控制手术机器人停止手术，对病患起到了防护作用，降低了机器人手术的风险。

附图说明

图1是本实用新型一种具有防护功能的机器人手术用的头部支撑架的外部图；

图2是本实用新型一种具有防护功能的机器人手术用的头部支撑架的内部图。

附图标记说明如下：

1、支架体；2、安装架；3、机体；4、USB接头；5、控制按钮；6、底座；7、体征传感器；8、控制面板；9、显示屏；10、电源开关；11、蓄电池；12、控制主机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种具有防护功能的机器人手术用的头部支撑架，包括机体3、底座6、控制面板8和控制按钮5，机体3底面设置有底座6，底座6用来支撑固定机体3，机体3侧面设置有控制面板8，控制面板8用来安装控制组件，控制面板8上设置有显示屏9，显示屏9用来实时显示病患的血压、体温和心率等体征信息，显示屏9旁侧设置有控制按钮5，控制按钮5用来发送工作指令，控制按钮5旁侧设置有USB接头4，USB接头4用来进行数据交换和为装置充电，USB接头4旁侧设置有电源开关10，电源开关10用来控制装置的通电情况，机体3内部设置有蓄电池11，蓄电池11用来为装置提供电能，蓄电池11旁侧设置有控制主机12，控制主机12是控制中心，机体3上面设置有安装架2，安装架2用来安装固定支架体1，安装架2上设置有支架体1，支架体1用来支撑病患头部，支架体1中部设置有体征传感器7，体征传感器7用来实时获取病患的血压、体温和心率等体征信息。

上述结构中，当需要使用装置时，病患将头部放置在支架体1上，之后机器人便可开始进行手术，医生将USB接头4与手术机器人连接进行数据交换，通过按下电源开关10让装置通电，通过控制按钮5发送工作指令，工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机12，控制主机12将工作指令以电信号的形式通过导线传递给体征传感器7，体征传感器7工作，实时获取病患的血压、体温和心率等体征信息，并将血压、体温和心率等体征信息等体征信息以电信号的形式通过导线传递给控制主机12，控制主机12将血压、体温和心率等体征信息与正常值进行对比，当血压、体温和心率等体征信息明显高于或低于正常值时，控制主机12将停止指令以电信号的形式通过导线传递给手术机器人，手术机器人停止手术，医生进行问题处理，同时控制主机12将血压、体温和心率等体征信息等温度信息以电信号的形式通过导线传递给显示屏9并在上面实时显示，医生能够通过显示屏9实时获取病患的血压、体温和心率等体征信息，并可根据病患的血压、体温和心率等体征信息手动关闭手术机器人。

为了进一步提高头部支撑架的使用功能，机体3通过螺钉固定在底座6上，控制面板8通过螺钉固定在机体3上，显示屏9胶接在控制面板8上，控制按钮5内嵌在控制面板8上，USB接头4通过卡槽固定在控制面板8上，电源开关10通过螺纹固定在控制面板8上，蓄电池11通过卡槽固定在机体3内，控制主机12通过卡槽固定在机体3内，安装架2通过螺钉固定在机体3上，支架体1通过螺纹固定在安装架2上，体征传感器7通过卡槽固定在支架体1上，控制主机12与USB接头4、体征传感器7、显示屏9、电源开关10、蓄电池11和控制按钮5通过导线连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。