腿部伤患病人康复训练器的制作方法

本实用新型涉及训练器械设备领域，尤其是腿部伤患病人康复训练器。

背景技术：
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目前老年群体普遍存在下肢功能弱化、下肢肢体力量和柔韧性不足的情况，这就会导致老年人在平时行走时造成肢体不支、扭伤等意外。当老年人腿部受到损伤时，首先会通过药物或者是手术进行治疗，单纯的通过手术治疗无法达到完全康复的目的，因此如果想加快或者是增强治疗效果就需要借助训练器械进行辅助治疗，现在的辅助训练器械在进行辅助治疗时通常功能单一、治疗效果差。另外，市面上现有的下肢功能训练器，通常体积较大、功能单一，老年人使用现有的器材进行锻炼时，现有的器材无法有效的根据老年病人的需要来进行逐步改变辅助训练力度来达到良好的治疗效果，显然现有的腿部训练器械无法更有效地满足人们的需求。

技术实现要素：
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本实用新型提供了腿部伤患病人康复训练器，它结构简单，设计合理，操作简单，体积小巧，方便携带，当老年人在使用本装置进行康复训练时本装置可以有效的对伤患腿部起到辅助训练作用，且在训练的过程中病人可以根据自身需要来控制器械的辅助力度，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：腿部伤患病人康复训练器，包括一底座，在底座的上方设有一通过若干个支撑气缸与底座相连的支撑板，在支撑板的上方设有一左端向下倾斜设置的踏板，在踏板的左右两端的底部分别固连一底部与支撑板相固连的左缓冲弹簧、右缓冲弹簧，在踏板的前后两侧的支撑板上的滑槽内分别活动卡接设有一腿部按摩装置，在各腿部按摩装置的顶部分别设有一第一系带，在踏板的右端设有一伸缩装置，所述伸缩装置包括一下端通过转轴与踏板右端的下连接件相连的伸缩气缸，在伸缩气缸的上方设有一弹性弧形卡板，在弹性弧形卡板的底部设有一与伸缩气缸的上端通过转轴活动相连的上连接件，在弹性弧形卡板的顶部两侧分别设有一第二系带，在踏板的中段两侧底部分别设有一紧固调节装置；在底座的外侧设有一控制装置，各腿部按摩装置、伸缩气缸分别通过导线与控制装置相连。

所述腿部按摩装置包括一活动卡接在支撑板的滑槽内的滑块，在滑块顶部竖直设有一内外两侧分别设有凹腔的固定板，在固定板的外侧凹腔内自上而下设有若干个相互啮合的传动齿轮，各传动齿轮内端的齿轮轴分别穿过固定板上的各通孔并伸至固定板内侧的凹腔内，在各齿轮轴的内端分别设有一弹性按摩球，在最下端的传动齿轮的外端配合连接一通过支撑块与固定板外侧壁相固连的伺服电机；伺服电机通过导线与控制装置相连。

所述紧固调节装置包括一顶部与踏板底部球副连接的螺杆，在螺杆的上端外侧壁上固连一圆环，在圆环底部设有一环形凸缘，在螺杆的正下方的支撑板上设有一与其配合的螺纹孔，在螺纹孔外侧的支撑板上固连一上端套接在螺杆下端外侧的辅助弹簧。

在踏板的左端顶部设有一挡板。

在各滑槽的底部沿其长度方向分别设有若干个凹孔，在各滑块的底部分别设有一与各凹孔相配合的通孔。

本实用新型所具有的有益效果是，结构简单，设计合理，操作简单，体积小巧，方便携带，主要是供处于腿部康复期间的病人使用，当老年人在使用本装置进行康复训练时，通过本装置的伸缩装置可以有效的对伤患腿部起到辅助训练作用、带动腿部伸缩，且在训练的过程中病人可以根据自身需要来控制器械的辅助力度；在对腿部进行伸缩恢复的同时也可以对腿部进行按摩来提高训练的效果与病人的康复速度；脚底发力可以带动踏板向下运动并同时有一定的旋转，通过不断的训练可以恢复腿部的力量，更有效地满足人们的需求。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的侧视结构示意图。

图3为本实用新型去除一侧的腿部按摩装置后位置一的结构示意图。

图4为本实用新型去除一侧腿额部按摩装置后位置二的结构示意图。

图5为图4的局部结构示意图。

图6为本实用新型中腿部按摩装置的结构示意图。

图中，1、底座；2、支撑气缸；3、支撑板；4、踏板；5、左缓冲弹簧；6、右缓冲弹簧；7、滑槽；8、第一系带；9、下连接件；10、伸缩气缸；11、弹性弧形卡板；12、上连接件；13、第二系带；14、控制装置；15、滑块；16、固定板；17、传动齿轮；18、齿轮轴；19、弹性按摩球；20、伺服电机；21、螺杆；22、圆环；23、环形凸缘；24、螺纹孔；25、辅助弹簧；26、凹孔；27、通孔；28、挡板。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-6中所示，腿部伤患病人康复训练器，包括一底座1，在底座1的上方设有一通过若干个支撑气缸2与底座1相连的支撑板3，在支撑板3的上方设有一左端向下倾斜设置的踏板4，在踏板4的左右两端的底部分别固连一底部与支撑板3相固连的左缓冲弹簧5、右缓冲弹簧6；训练时，可将脚步踏在踏板4上，伤患病人在初期可轻踏踏板4从而克服左缓冲弹簧5、右缓冲弹簧6的弹力后向下运动，随着病人患处的不断康复后踏压力度可以逐步增加，从而实现逐级训练，另外左缓冲弹簧5、右缓冲弹簧6在安装时也可根据不同病人的具体情况来选择不同弹力系数的弹簧进行安装；在踏板4的前后两侧的支撑板3上的滑槽7内分别活动卡接设有一腿部按摩装置，在各腿部按摩装置的顶部分别设有一第一系带8，在踏板4的右端设有一伸缩装置，所述伸缩装置包括一下端通过转轴与踏板4右端的下连接件9相连的伸缩气缸10，在伸缩气缸10的上方设有一弹性弧形卡板11，在弹性弧形卡板11的底部设有一与伸缩气缸10的上端通过转轴活动相连的上连接件12，在弹性弧形卡板11的顶部两侧分别设有一第二系带13，在踏板4的中段两侧底部分别设有一紧固调节装置；在底座1的外侧设有一控制装置14，各腿部按摩装置、伸缩气缸10分别通过导线与控制装置14相连。

所述腿部按摩装置包括一活动卡接在支撑板3的滑槽7内的滑块15，在滑块15顶部竖直设有一内外两侧分别设有凹腔的固定板16，在固定板16的外侧凹腔内自上而下设有若干个相互啮合的传动齿轮17，各传动齿轮17内端的齿轮轴18分别穿过固定板16上的各通孔27并伸至固定板16内侧的凹腔内，在各齿轮轴18的内端分别设有一弹性按摩球19，在最下端的传动齿轮17的外端配合连接一通过支撑块与固定板16外侧壁相固连的伺服电机20；伺服电机20通过导线与控制装置14相连；根据使用者的腿部粗细、通过移动滑块15在滑槽7内的移动位置来调节腿部按摩装置的位置，将各弹性按摩球19分别与伤患病人的腿部相抵接，控制装置14控制伺服电机20转动时带动各传动齿轮17转动，从而带动齿轮轴18转动，最终带动弹性按摩球19转动实现对腿部的按摩，按摩的过程中操作者可以使各弹性按摩球19持续保持与腿部抵接也可通过左右拉动固定板16使各弹性按摩球19间断的与腿部抵接。

所述紧固调节装置包括一顶部与踏板4底部球副连接的螺杆21，在螺杆21的上端外侧壁上固连一圆环22，在圆环22底部设有一环形凸缘23，在螺杆21的正下方的支撑板3上设有一与其配合的螺纹孔24，在螺纹孔24外侧的支撑板3上固连一上端套接在螺杆21下端外侧的辅助弹簧25；正常情况下，向下踏压踏板4可以使踏板4向下运动一段距离；当需将踏板4进行固定时，向下踏压踏板4是环形凸缘23将辅助弹簧25压缩从而带动螺杆21底部靠近螺纹孔24，保持向下踏压踏板4，可通过旋转圆环22带动螺杆21旋转，螺杆21的顶部会在球副连接处旋转从而可以向下穿入螺纹孔24内，此时螺杆21与螺纹孔24进行紧固配合后踏板4处于固定状态，此时病人可以将脚部支撑在踏板4上。

在踏板4的左端顶部设有一挡板28，辅助弹簧25可以对脚的前端起到抵接限位的作用，方便患病病人向下踏压踏板4时进行发力。

在各滑槽7的底部沿其长度方向分别设有若干个凹孔26，在各滑块15的底部分别设有一与各凹孔26相配合的通孔27；通过调节滑块15来带动腿部按摩装置移动的过程中可以通过调整凹孔26与通孔27的对应关系后将合适粗细的销轴穿插在通孔27与凹孔26内，从而实现对腿部按摩装置的定位。

本装置可针对伤患的腿部进行辅助治疗，使用时可根据需要同时使用两个本装置或者是交替使用一个本装置。使用时老年病人可先坐在椅子上，将本装置的腿部按摩装置向外拉出后将伤患的腿部先通过脚部踏在踏板4上，当脚底与踏板4接触并抵接后，通过移动滑块15使两腿部按摩装置与腿部两侧靠近并抵接，当调整至合适位置时，通过调节滑块15来带动腿部按摩装置移动的过程中可以通过调整凹孔26与通孔27的对应关系后将合适粗细的销轴穿插在通孔27与凹孔26内，从而实现对腿部按摩装置的定位。将腿部按摩装置顶部的两第一系带8绕至伤患腿部的大腿前端顶部并将两第一系带8系紧在大腿上；然后将本装置的伸缩装置上端的弹性弧形卡板11的顶部与伤患腿部的大腿的中段，然后将两第二系带13绕至伤患腿部的大腿中段顶部并将两第二系带13系紧在大腿上，此处采用的系带属于较宽的系带，不会对患者的腿部造成压迫或伤害，另外第一系带8与第二系带13也可采用子母扣或粘胶带来代替。将第一系带8、第二系带13系好后将本装置接通电源，打开控制装置14。

当患者需要进行伤患腿部的伸缩锻炼时，根据需要伸缩的幅度与频率来控制可双向控制的伸缩气缸10使其在伸长和缩回的过程中带动腿部的大腿与小腿伸展和缩回，频率可以通过控制装置14控制，幅度可通过伸缩气缸10伸出的长度的不同来控制。当患者进行完伤患腿部的伸缩锻炼后，使伸缩气缸10恢复原位，控制装置14控制两伺服电机20转动，控制装置14控制伺服电机20转动时带动各传动齿轮17转动，从而带动齿轮轴18转动，最终带动弹性按摩球19转动实现对腿部的按摩，按摩的过程中操作者可以使各弹性按摩球19持续保持与腿部抵接也可通过左右拉动固定板16使各弹性按摩球19间断的与腿部抵接，从而实现对腿部的按摩。伸缩锻炼与按摩辅助可以间隔进行也可以同时进行，两者相互结合后可提高辅助训练的效果；另外，控制装置14通过控制底座1上的各支撑气缸2往复的伸缩来带动伤患的脚部上升和下降，从而可以达到活动腿部的目的，有力促进病患部位的恢复。本装置结构简单，设计合理，操作简单，体积小巧，方便携带，主要是供处于腿部康复期间的病人使用，当老年人在使用本装置进行康复训练时，通过本装置的伸缩装置可以有效的对伤患腿部起到辅助训练作用、带动腿部伸缩，且在训练的过程中病人可以根据自身需要来控制器械的辅助力度；在对腿部进行伸缩恢复的同时也可以对腿部进行按摩来提高训练的效果与病人的康复速度；脚底发力可以带动踏板4向下运动并同时有一定的旋转，通过不断的训练可以恢复腿部的力量，更有效地满足人们的需求。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。