一种可计步的助行装置的制作方法

本实用新型涉及医疗康复辅助设备技术领域，尤其涉及一种可计步的助行装置。

背景技术：

因多种原因造成的脑损伤病人，脚、腿部、下肢关节手术后病人，长期卧床后的病人都需要借助助行器进行行走康复训练，现市面上的助行器没有计步的功能，如果采用普通的计步器，因病人行走比较困难，会把训练过程中休息时病人肢体的摆动或者助行器的挪动误计入行走步数，病人难以判断每天的行走量是否满足康复计划的要求，不能达到很好的康复效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可计步的助行装置，为使用助行器的病人提供精准的行走步数。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种可计步的助行装置，包括助行器、设于助行器上的计步器，助行器包括两个侧部支架和扶手，其中，计步器设于扶手上，计步器包括开关、压力传感器、位置传感器和数据处理器，压力传感器设于扶手顶部，压力传感器和位置传感器均与数据处理器电连接，压力传感器采集扶手受到的压力数据，位置传感器采集计步器的位置数据，数据处理器处理压力数据和位置数据，并记录位置数据变化时压力数据达到目标压力值的次数。

进一步的，所述目标压力值为F，100N≤F≤450N。

进一步的，所述开关为指纹识别开关，指纹识别开关包括指纹识别面板，指纹识别面板设于扶手顶部。

进一步的，所述数据处理器通过无线通讯的方式连接移动终端。

进一步的，所述移动终端为手机或笔记本电脑或平板电脑。

进一步的，两个所述侧部支架之间连接有横杆。

进一步的，所述横杆上设有显示屏，显示屏与横杆通过旋转阻尼器铰接，显示屏与数据处理器电连接。

进一步的，所述位置传感器和数据处理器均设于扶手内部，扶手为圆柱形。

进一步的，所述扶手外表面设有防护套。

进一步的，两个所述侧部支架均设有计步器。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、通过在扶手上设置位置传感器，位置传感器采集计步器的位置数据，通过在扶手顶部设置压力传感器，通过压力传感器采集扶手顶部受到的压力数据，因患者下肢无法很好使力，需要手支撑在助行器的扶手上，行走时手掌对扶手顶部会产生一定的向下的压力，从而扶手对患者提供向上的支撑力，帮助患者行走，故压力传感器设在扶手顶部可以准确地检测到行走时手掌对扶手向下的压力，因此可以设定目标压力值，当数据处理器根据位置数据判定患者处于行走状态时，超过目标压力值的次数就为行走的步数，这样通过数据处理器处理位置数据和压力数据就可以准确地得到患者的行走步数。

2、将目标压力值F设定在100N至450N范围内，这样既保证该装置适用于体重较轻的患者，扩大装置的适用范围，也能避免把手扶时产生的压力误判断成行走支撑时产生的压力，提高了装置计步功能的准确性。当F小于100N时，目标压力值过低，容易把体重较重患者正常手扶时产生的压力判断成行走时产生的压力，使计步不准确；当F大于450N时，目标压力值过高，体重较轻患者行走时产生的压力不一定都能达到目标压力值，使计步不准确。

2、通过设置指纹识别开关，避免了别人代替患者进行计步，影响医生对患者训练情况的判断，也能避免装置在搬运过程中开关碰撞导致计步器开启，即耗电又影响计步的准确性，将指纹识别面板设在病人容易接触到的扶手顶部，使指纹识别操作简单、方便、更加人性化。

3、数据处理器通过无线通讯的方式连接智能手机和电脑，使医生能够方便地知道患者的训练量，为康复状态提供数据参考，也让患者自己及时地知道自己的行走量是否已达到训练要求，避免患者的主观判断不准确，没有达成或者大大超出康复训练的行走量，影响康复效果。

4、通过在两个侧部支架之间设置横杆，增加装置的稳定性。

5、通过在横杆上设置显示屏，显示屏与数据处理器电连接，行走步数将实时地显示在显示屏上，患者可以通过显示屏及时清楚地了解自己的行走量，显示屏通过旋转阻尼器铰接，患者可以将显示屏调整在自己方便查看的角度。

6、通过将位置传感器和数据处理器设于扶手内部，减少装置的外部线路，患者接触不到连接线，增加装置的安全性。

7、通过在扶手的外表面设置防护套，防护套起到防滑的作用，避免患者在行走训练过程中因手滑摔倒造成的二次伤害，还可以防止在冬天扶手太冰冷，使装置更加人性化。

8、在两个侧部支架上均设置计步器，避免患者两手使力不均造成的计步误差，使计步更加精准。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型所述可计步的助行装置实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型所述可计步的助行装置实施例一中计步器的剖视图。

图3为本实用新型所述可计步的助行装置实施例二的结构示意图。

图4为本实用新型所述可计步的助行装置实施例三的结构示意图。

图中所标各部件名称如下：

1、助行器；11、侧部支架；111、支脚；12、扶手；13、横杆；2、计步器；21、指纹识别开关；211、指纹识别面板；22、压力传感器；23、位置传感器；24、数据处理器；3、显示屏；31、旋转阻尼器。

具体实施方式

实施例一：

如图1至2所示，本实用新型提供一种可计步的助行装置，包括助行器1、设于助行器1上的计步器2，助行器1包括两个侧部支架11和扶手12，其中，计步器2设于扶手12上，计步器2包括指纹识别开关21、压力传感器22、位置传感器23和数据处理器24，指纹识别开关21包括指纹识别面板211，指纹识别面板211和压力传感器22均设于扶手12的顶部，压力传感器22和位置传感器23均与数据处理器24电连接。

使用时，患者通过指纹识别开关21验证指纹，启动计步器，避免了别人代替患者进行计步，影响医生对患者训练情况的判断，也能避免装置在搬运过程中开关碰撞导致计步器开启，即耗电又影响计步的准确性，将指纹识别面板211设在病人容易接触到的扶手12的顶部，使指纹识别操作更加人性化。在患者行走过程中，位置传感器23采集计步器1的位置数据，压力传感器22采集扶手12受到的压力数据，因患者下肢无法很好使力，需要手支撑在助行器1的扶手12上，行走时手掌对扶手12的顶部会产生一定的向下的压力，从而扶手12对患者提供向上的支撑力，帮助患者行走，故压力传感器22设在扶手12的顶部可以准确地检测到行走时手掌对扶手向下的压力，因此可以设定目标压力值，当数据处理器24根据位置数据判定患者处于行走状态时，超过目标压力值的次数就为行走的步数，这样通过数据处理器24处理位置数据和压力数据就可以准确地得到患者的行走步数；设定的目标压力值为F，F可以设定在100N至450N范围内，优选的，F设定为300N，可选的F为100N、150N、200N、250N、350N、400N、450N等，这样既保证该装置适用于体重较轻的患者，扩大装置的适用范围，也能避免把手扶时产生的压力误判断成行走支撑时产生的压力，提高了装置计步功能的准确性。

在本实施例中，数据处理器24通过蓝牙、wifi等无线通讯的方式连接移动终端，移动终端为手机。通过移动终端医生能够很清楚地了解到患者的行走量，为康复状态提供数据参考，也让患者自己及时地知道自己的行走量是否已达到训练要求。

在本实施例中，位置传感器23和数据处理器24均设于扶手12的内部，减少了装置的外部线路，使患者接触不到连接线，增加装置的安全性；扶手12优选的形状为圆柱形，可选的有正方形、不规则柱体等，圆柱形方便患者手握，使装置更加人性化；扶手12的外表面设置防护套，防护套起到防滑的作用，避免患者在行走训练过程中因手滑摔倒造成的二次伤害，还可以防止在冬天扶手太冰冷，使装置更加人性化；在两个侧部支架11上均设置计步器2，避免患者两手使力不均造成的计步误差，使计步更加精准；侧部支架11优选的有两个支脚111，使装置更加稳定，不需手扶就可以直立在地面上，避免出现助行器1倒地需要患者去捡起的情况，支脚111上设有防滑套，避免因路面湿滑导致助行器打滑，提高装置的安全性。

可以理解的，移动终端也可以为笔记本电脑。

可以理解的，移动终端也可以为平板电脑。

实施例二：

在实施例一的基础上，在两个侧部支架11之间连接横杆13，使装置更加稳定，横杆13可以一个或多个，并且可以连接在两个侧部支架11之间的任意高度，如连接在侧部支架11的底部、中部或顶部。

实施例三：

在实施例二的基础上，在侧部支架11的顶部至少连接有一个横杆13，在横杆13上设置显示屏3，显示屏3与数据处理器24电连接，行走步数将实时地显示在显示屏3上，患者可以通过显示屏3实时地了解自己的行走量，为患者的康复训练量提供客观指标，避免患者的主观判断不准确，没有达成或者大大超出康复训练的行走量，影响康复效果；显示屏3铰接在横杆13上，显示屏3通过旋转阻尼器31铰接，显示屏3的角度可以调整，方便患者随时查看。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。