本实用新型涉及养殖用设备技术领域，尤其涉及一种基于RFID及物联网的牲畜体征检测装置。
背景技术：
近年来，随着物联网与畜牧业的不断结合，现代化养殖的需求更加凸显出来。牲畜个体体征的检测，作为现代化养殖的重要部分急需向科技化、自动化、信息化发展。目前，牲畜的个体体征检测仍采用单纯的人工测量的方式，首先需要多人合力将牲畜捆绑固定或圈起来，目前，牲畜的体征检测采用纯手工的方式，首先抓到牲畜并将其四蹄捆绑起来，需要多人控制住牲畜；其次手工测量各项体征数据，或进行打疫苗、接种等其他操作，并人工记录各种数据。检测过程中由于牲畜很难控制，无法使其静止不动，并且牲畜易对人产生伤害。因此这种方式费时、费力、费人、不安全，特别是在牲畜较多时更是麻烦。准确率不高，主观性太强，所得数据更不易查看对比，达不到体征监测的目的。而且牲畜很容易对人体造成伤害，无法应用于大规模养殖中。
例如中国专利CN205251753U公开了一种大型牲畜治疗固定装置，其特征在于：包括固定框架、左挡板、前挡板、后挡板、栓接柱、横撑，所述固定框架由固定座和固定柱构成，所述固定框架左侧设有左挡板，左挡板是由上挡板和下挡板构成，所述上挡板和下挡板的连接处中间部位设有圆形孔，所述上挡板的两侧插入固定柱内侧的滑槽内，所述底座上表面前后两侧设有多根栓接柱，所述栓接柱上侧固定有横撑，所述横撑上方设有前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板两侧插入固定柱的滑槽内。该技术方案可以将大型牲畜固定，使其不能乱动，方便兽医的治疗，减少了人力的消耗，同时保障了人身安全。该技术方案中，通过头部放入圆孔内固定，再将牲畜的四肢通过连接装置与栓接柱固定，这样的固定装置固定效果不佳，头部放入圆孔内，对不同大小的牲畜并不能完全适应，另外，四肢通过连接装置固定，造成牲畜紧张或伤害较大，同时也不利于各项体征数据的采集。
再例如中国专利CN103598878A公开了一种具有身份识别功能的红外式动物体征监测模块物联网系统装置，包括单片机，其特征在于：还包括红外传感器、温度信号采集模块、脉搏信号采集模块、信号处理模块、运动检测模块及自身编码识别模块，所述温度信号采集模块、脉搏信号采集模块、信号处理模块及自身编码识别模块均与单片机电联接，所述红外传感器通过温度信号采集模块及脉搏信号采集模块与单片机电联接，运动检测模块通过信号处理模块与单片机电联接。该方案的物联网系统没有与固定装置结合，并且如何巧妙的结合是研究的重点和难点，因此，上述系统单独设立并不能很好的运用于实际操作中。
技术实现要素：
为克服现有技术中存在的费时、费力、费人、不安全，且准确率不高，主观性太强的问题，本实用新型提供了一种基于RFID及物联网的牲畜体征检测装置，包括检测设备和牲畜固定装置，牲畜固定装置包括磅板和牲畜专用的绑定机构，所述绑定机构整体呈围栏结构，且通过螺栓连接在磅板上，所述绑定机构包括头绑定机构和身绑定机构，所述头绑定机构与身绑定机构之间连接，该头绑定机构实现牲畜的头部夹紧；身绑定机构实现牲畜的身体部位夹紧，所述检测设备包括显示器、RFID读取器、数据服务器、显示架和显示架固定座；所述RFID读取器安装在牲畜固定装置横梁上，显示器安装在在显示架上，且与数据服务器进行数据传输；所述显示架底部安装有显示架固定座，显示架固定座安装在牲畜固定装置横梁上，实现倒挂式固定。
在一些实施方式中，还包括检测器，进行体高、体长和体斜长的体征数据的测量；所述体重测量采用压力传感器。
在一些实施方式中，所述牲畜固定装置还包括出口门和入口门，所述出口门安装在围栏长度方向一端，所述入口门安装在围栏长度方向另一端，实现牲畜的进出。
在一些实施方式中，所述入口门包括入口门框架和入口门本体，所述入口门本体安装在入口门框架内，入口门本体底部设置有滑道，实现入口门本体相对于入口门框架的滑动；所述出口门包括出口框架门，所述出口框架门上安装有头绑定机构。
在一些实施方式中，所述头绑定机构包括出口活动门、两组活动门机构和锁紧装置；两组所述活动门机构分别安装在出口活动门两侧，所述出口活动门安装在出口框架门内，且底部设置有滑道A；所述锁紧装置安装在出口活动门和出口门框架上部；所述出口活动门包括两个形状和结构相同的出口活动子门，分别为左出口活动子门和右出口活动子门，两个所述出口活动子门相对固定设置，且中间留有缝隙，以便牲畜头部伸入。
在一些实施方式中，所述活动门机构包括第一连接板、第二连接板、第一支撑轴、第二支撑轴、连接轴、平垫圈和六角螺母；所述第一连接板中间安装连接轴，两侧对称安装第一支撑轴和第二支撑轴，第一支撑轴上端通过六角螺母连接有第二连接板一端；第二连接板另一端通过转轴立轴连接在出口活动门顶端。
在一些实施方式中，所述锁紧装置包括锁紧花键轴、锁紧板和拉杆；所述拉杆包括上锁紧拉杆和下锁紧拉杆，上锁紧拉杆固定在左出口活动子门横梁上，下锁紧拉杆固定在右出口活动子门竖梁上，且上锁紧拉杆和下锁紧拉杆保持平行；所述拉杆固定在锁紧板上；所述锁紧板上固定安装有锁紧花键轴，所述锁紧花键轴上安装驱动把手杆实现锁紧。
在一些实施方式中，所述身绑定机构包括侧框架、夹紧门、侧后门和锁身装置；所述夹紧门安装在磅板两侧，所述侧后门安装在夹紧门前侧，保持同一水平面；磅板两侧所述的夹紧门和侧后门、入口门以及出口门构成围栏四周；所述锁身装置固定在侧框架上，侧框架位于夹紧门和侧后门四周，且不与夹紧门和侧后门接触，通过插销与夹紧门和侧后门连接。
在一些实施方式中，所述锁身装置包括夹紧门联动机构、夹紧门平行四杆机构和夹紧门把手杆；所述夹紧门平行四杆机构包括四个相同的转轴，所述转轴分别安装在夹紧门两侧，且两两平行设置，所述转轴与夹紧门之间通过连接板连接；所述转轴伸出侧框架上梁上，伸出部分用于安装夹紧门联动机构；所述转轴上安装有夹紧门把手杆；所述夹紧门联动机构包括两组联动板和联动直板，每组所述联动板分别安装在位于夹紧门一侧的两个转轴上，联动直板连接在两组联动板之间，实现机械联动。
在一些实施方式中，每组所述联动板包括第一联动短板、第二联动短板和联动长板；所述第一联动短板一端和转轴连接，另一端通过螺栓螺母连接联动长板，所述联动长板连接第二联动短板一端，第二联动短板另一端连接同侧的另一个转轴上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(一)本实用新型的一种基于RFID及物联网的牲畜体征检测装置，属于半自动化检测装置，1-2人就可以对牲畜完成检测，不仅省时省力，而且对人和牲畜都能起到保护作用。
(二)本实用新型的一种基于RFID及物联网的牲畜体征检测装置，在数据传输简单方便，准确率高、可实时显示、可以更有效的利用数据，通过对牲畜个体生长状况的监测，实现精细饲喂、疫病预警和科学繁育，提高生产效率，降低养殖风险。
(三)本实用新型的一种基于RFID及物联网的牲畜体征检测装置，适用于对大批量牲畜的体征监测，有利于养殖者扩大生产，发展现代化养殖，提高养殖者经济收入。
(四)本实用新型的一种基于RFID及物联网的牲畜体征检测装置，将数据实时传输汇总入数据库，有利于畜牧、工商、质监等监管部门监督查看。
(五)本实用新型的一种基于RFID及物联网的牲畜体征检测装置，将牲畜生长、防疫等信息检测写入牲畜耳标，可提供给消费者购买时查验，保障食品安全。
附图说明
图1是本实用新型固定装置示意图；
图2是本实用新型入口门结构图；
图3是本实用新型出口门结构图；
图4是本实用新型活动门机构结构示意图；
图5是本实用新型锁紧装置主视图；
图6是本实用新型锁紧装置后视图；
图7是本实用新型身绑定机构示意图；
图8是本实用新型身绑定机构中锁身装置示意图；
图9是本实用新型检测设备俯视图；
图10是本实用新型检测设备立体结构图；
图11是本实用新型联动板具体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型披露了一种基于RFID及物联网的牲畜体征检测装置，包括检测设备和牲畜固定装置，如图9、10所示：所述检测设备包括显示器110、RFID读取器111、数据服务器、显示架112和显示架固定座113；所述RFID读取器111安装在牲畜固定装置横梁上(与水平线垂直的横梁)，显示器110安装在在显示架112上，且与数据服务器进行数据传输；所述显示架112底部安装有显示架固定座113，显示架固定座113安装在牲畜固定装置另一横梁(与水平线平行的横梁)上，实现倒挂式固定，在本实用新型中，使用倒挂式结构不仅可以节省装置空间的作用，还可以融合固定牲畜固定装置的横梁上，方便整体移动，具有多种优点。本实用新型对牲畜完成检测时，不仅各项数据指标准确率高、省时省力，对人和牲畜都能起到保护作用，而且适用于对大批量牲畜的体征监测，有利于养殖者扩大生产。而且在数据传输方面简单方便，准确率高、可实时显示、可以更有效的利用数据，通过对牲畜个体生长状况的监测，实现精细饲喂、疫病预警和科学繁育，提高生产效率，降低养殖风险。
作为进一步优选的，检测装置中还包括检测器，进行体高、体长和体斜长的体征数据的测量；所述体重测量采用压力传感器，在牲畜进入到检测设备后在夹紧状态下磅板通过压力传感器发生变形将牲畜，例如牛的体重信息测量出来，记录变形产生的电信号大小可以计算出牲畜的体重；同时，使用测量体高、体长、体斜长、胸围专用设备检测牲畜的各项体征，并通过蓝牙通信将数据传输给体征数据显示器显示并记录。
具体的，在本实用新型的此实施方式中，牲畜固定装置包括磅板1和牲畜专用的绑定机构，所述绑定机构整体呈围栏结构，且通过螺栓连接在磅板1上，所述绑定机构包括头绑定机构和身绑定机构，所述头绑定机构与身绑定机构之间连接，该头绑定机构实现牲畜的头部夹紧；身绑定机构实现牲畜的身体部位夹紧，本实用新型能够同时实现头部和身体部位的夹紧，更加有效的实现牲畜的绑定固定。
在本实用新型的此实施方式中，如图1所示：还包括出口门8和入口门2，所述出口门8安装在围栏长度方向一端，所述入口门2安装在围栏长度方向另一端，实现牲畜的进出。上述围栏结构安装有入口门2和出口门8，可以形成一个密封的整体，当有需要时，可以用来打开或关闭。作为进一步优选的，在本实用新型的此实施方式中，如图2所示：所述入口门2包括入口门框架21和入口门本体22以及把手23，把手23安装在入口门本体22一侧，所述入口门本体22安装在入口门框架21内，入口门本体22底部设置有滑道24。使用时，通过把手23拉动入口门本体22，入口门本体22通过本身底部的滑道24进行滑动，实现入口门本体22相对于入口门框架21的滑动。而入口门框架21整体安装在身绑定机构后侧，实现牲畜进入。
在本实用新型的此实施方式中，所述出口门8包括出口框架门(框架门包括框架横梁812、框架竖梁811等，在此不做赘述)，所述出口框架门上安装有头绑定机构。作为进一步优选的，所述头绑定机构包括出口活动门、两组活动门机构82和一套锁紧装置84；两组所述活动门机构82分别安装在出口活动门两侧，所述出口活动门安装在出口框架门内，且底部设置有滑道A85；所述锁紧装置84安装在出口活动门和出口活动门框架上部。在本实用新型中，出口门8上融合了头绑定机构，减少了装置的整体结构繁冗复杂的零部件，另外改变了以往简单的圆孔固定头部，达不到固定作用的缺陷，通过活动门机构可以进行实现头绑定机构的开合，并且通过锁紧装置实现绑定和脱绑，在本实用新型中，活动门机构和锁紧装置相互配合，结构简单，还可以通过锁紧装置随时调节活动门机构，从而调节出口活动门固定松紧，适应不同的牲畜的固定。
具体的，在本实用新型的此实施方式中，如图3所示：为了保证调节更加便利，所述出口活动门包括两个形状和结构相同的出口活动子门，分为左出口活动子门81和右出口活动子门83，两个所述出口活动子门相对固定设置，当锁紧装置84动作后，两个出口活动子门(左出口活动子门81和右出口活动子门83)相对移动到中间留有通道，以便牲畜头部伸入时固定。在本实用新型中，通过出口活动门为主体形成的头绑定机构，设计合理，使用方便，绑定效果明显，具有非常高的优越性。
在本实用新型的此实施方式中，具体的，以右出口活动子门83为例，活动门机构82安装在右出口活动子门83侧边上，如图4所示：所述活动门机构82包括第一连接板801、第二连接板804、第一支撑轴805、第二支撑轴802、连接轴803、平垫圈和六角螺母；所述第一连接板801中间安装连接轴803，两侧对称安装第一支撑轴801和第二支撑轴802，第一支撑轴801上端通过六角螺母连接在第二连接板804一端；第二连接板804另一端通过转轴立轴连接在右出口活动子门83顶端。在本实用新型中，通过此种结构的活动门机构实现出口活动门的开关活动，结构简单，纯机械式的调节机构能够适应低温条件的环境需求，比现有技术中涉及液压调节系统的调节机构使用范围广，制造成本低，适合大规模的使用推广。
在本实用新型的此实施方式中，如图5、6所示：所述锁紧装置84包括锁紧花键轴840、锁紧板841和拉杆；所述拉杆包括上锁紧拉杆843和下锁紧拉杆844，下锁紧拉杆844固定在右出口活动子门83横梁上，上锁紧拉杆843固定在左出口活动子门81竖梁上，且上锁紧拉杆843和下锁紧拉杆844保持平行；所述上锁紧拉杆843和下锁紧拉杆844分别通过锁紧板841连接固定在上、下两端；所述锁紧板841上固定安装有锁紧花键轴840，所述锁紧花键轴840上安装驱动把手杆842实现锁紧。在本实用新型中，设置锁紧装置82控制活动门机构82活动或动作，当驱动把手杆842抬起时，与驱动把手杆842相连的锁紧装置84放松，相对设置的两侧出口活动子门打开，方便牲畜头部进入，当牲畜头部进入后，驱动把手杆842放下，与驱动把手杆842相连的锁紧装置84锁紧，带动相对设置的两侧出口活动子门相对滑动，两个出口活动子门相对移动到中间留有通道进行头部固定。在本实用新型中，通过此种结构的锁紧装置实现出口活动子门的开关活动，驱动把手杆842利用杠杆和驱动原理，不费力，且结构简单，纯机械式的调节机构能够适应低温条件的环境需求，比现有技术中涉及液压调节系统的调节机构使用范围广，制造成本低，适合大规模的使用推广。
在本实用新型中，为了进一步给牲畜的身体部分进行绑定，以便进行例如体征参数、打针防疫的操作时，如图7所示：在本实用新型的此实施方式中，所述身绑定机构包括侧框架30、夹紧门31、侧后门32和锁身装置33；具体的，所述夹紧门31安装在磅板1两侧，所述侧后门32安装在夹紧门31前侧，保持同一水平面；磅板1两侧所述的侧框架30、夹紧门31和侧后门32、入口门22及其框架21以及出口门及其框架构成围栏四周；所述锁身装置33固定在侧框架30上，侧框架30位于夹紧门31和侧后门32四周，且不与夹紧门31和侧后门32接触，分别通过插销与夹紧门31和侧后门32连接，且侧后门32与入口门框架21之间通过螺栓螺母进行固定。在本实用新型中，身绑定机构利用四周围栏的需要进行融合，两者相互共存，设计非常巧妙，而且身绑定机构和头绑定机构固定互不干扰和牵连，独立固定，还可以根据不同的绑定需求进行分别固定，功能强大。
具体的，在本实用新型的此实施方式中，如图8所示：所述锁身装置33包括夹紧门联动机构、夹紧门平行四杆机构和夹紧门把手杆332；所述夹紧门平行四杆机构包括四个相同的转轴330(如图所示，转轴330呈型形状)，所述转轴330分别安装在夹紧门31两侧，且两两平行设置，所述转轴330与夹紧门31下方之间通过连接板331连接；所述转轴330伸出侧框架30上梁上，伸出部分用于安装夹紧门联动机构；所述转轴330上安装有夹紧门把手杆332；所述夹紧门联动机构包括两组联动板341和联动直板340，所述每组联动板341分别安装在位于夹紧门31一侧的两个转轴330上，联动直板340连接在两组联动板341之间，实现机械联动。具体的，如图11所示：每组所述联动板341包括第一联动短板3410、第二联动短板3411和联动长板3412；所述第一联动短板3410一端和转轴330连接，另一端通过螺栓螺母连接联动长板3412，所述联动长板3412连接第二联动短板3411一端，第二联动短板3411另一端连接同侧的另一个转轴330上。
当牲畜从入口门2进入后，关闭入口门2，同时将夹紧门把手杆332上提，夹紧门平行四杆机构受力转动，带动夹紧门平行四杆机构中的联动板341和联动直板340弯曲承力，继而夹紧门平行四杆机构带动两侧的夹紧门31均向内挤压，用于牲畜身体部位的夹紧和固定，所述夹紧度和固定程度均可以通过夹紧门把手杆332的上提力度进行调节，使用方便，适合各类胖瘦不一的牲畜进行固定。夹紧把手杆利用杠杆和驱动原理，不费力，且结构简单，纯机械式的调节机构能够适应低温条件的环境需求，比现有技术中涉及液压调节系统的调节机构使用范围广，制造成本低，适合大规模的使用推广。
具体的，在本实用新型此实施方式中，在牲畜，例如牛进入到检测设备后，RFID读取器自动读取牲畜耳标数据，并将牛的信息在体征数据显示器上显示；与此同时，RFID读取器还可以起到计数的作用，不必进行人工计数，简单方便。随后，出口门半闭，将牲畜关在检测设备的内部空间内，当锁紧装置动作后，牲畜头从两个出口活动子门相对移动到中间留有的通道处伸出；入口门关闭，同时将夹紧门把手杆上提，夹紧门平行四杆机构受力转动，带动夹紧门平行四杆机构中的联动板和联动直板弯曲承力，继而夹紧门平行四杆机构带动两侧的夹紧门均向内挤压，用于牲畜身体部位的夹紧和固定，所述夹紧度和固定程度均可以通过夹紧门把手杆的上提力度进行调节，使用方便，适合各类胖瘦不一的牲畜进行固定；继续动作出口门机构，同时将出口门机构锁住，将牲畜脖子左右夹住；此时，牲畜身体被固定，牲畜头的左右两侧也被固定。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。