用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的制作方法

本实用新型涉及一种胶囊填充机，具体涉及一种用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构。

背景技术：

目前，胶囊填充机一般包括胶囊输送机构、翻转机构、帽体分离机构、剔废机构、物料填充机构、胶囊锁紧机构、成品出料机构以及机架等构成。空胶囊通过输送机构竖向注入翻转机构中，经由翻转机构逐个将空胶囊翻转调头以囊帽在上、囊体在下的姿态被注入分离机构中等待药粉灌注。在翻转机构将空胶囊从竖向姿态翻转为横向姿态的过程中，常常出现空胶囊的囊帽被翻转机构破坏或磨损的问题。

技术实现要素：

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构，以解决在翻转机构将空胶囊从竖向姿态翻转为横向姿态的过程中，常常出现空胶囊的囊帽被翻转机构破坏或磨损的问题。

为实现上述目的，提供一种用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构，包括：

矫正台，设于胶囊填充机的机架上，所述矫正台上设有二侧板，二所述侧板之间形成滑槽，所述滑槽具有供空胶囊竖向注入的第一端和供所述空胶囊输出的第二端，二所述侧板的内侧各形成有沿所述滑槽的长度方向设置的一凸楞，二所述凸楞弹性夹持于竖向注入的所述空胶囊的囊帽，二所述凸楞将所述滑槽分为上滑槽和下滑槽；

注囊管，可竖向移动的安装于所述机架上且对位于所述第一端，所述注囊管在下移后向所述侧板的外侧压抵于二所述凸楞且于二所述凸楞之间竖向注入所述空胶囊；以及

推囊块，设于所述滑槽中并可沿所述滑槽的长度方向移动，所述推囊块上设有翻转凸块，所述翻转凸块推抵于竖向注入于所述滑槽中的所述空胶囊的囊体并随所述推囊块的移动对所述囊体施加有向所述第二端方向翻转进入所述上滑槽或所述下滑槽的力矩；所述推囊块推抵于翻转进入所述上滑槽或所述下滑槽的所述空胶囊并对所述空胶囊的囊体施加有自所述第一端滑至所述第二端的外侧的推抵力。

进一步的，还包括设置于所述第二端的外侧的压囊块，所述压囊块可竖向移动的安装于所述机架上，所述压囊块的底部的外侧形成有翻转爪，所述翻转爪推抵于推出所述第二端的外侧的所述囊体并随所述压囊块的下移推抵所述囊体向下翻转。

进一步的，所述翻转爪的内侧与所述压囊块的底部之间形成用于容置向下翻转的所述空胶囊的限位空间。

进一步的，所述矫正台的下方设有帽体分离机构，所述帽体分离机构上设有供所述空胶囊容置的模孔，所述模孔对位于所述限位空间。

进一步的，所述上滑槽和所述下滑槽的宽度均大于所述囊帽的外径，所述上滑槽与所述下滑槽为弧形滑槽，所述弧形滑槽的弧度与所述囊帽的侧壁的弧度相匹配。

进一步的，所述矫正台和所述侧板为一体成型。

进一步的，所述翻转凸块设于所述推囊块的端面上，所述翻转凸块对位于所述凸楞。

进一步的，所述翻转凸块将所述推囊块的端面分隔成上端面和下端面，所述上端面和所述下端面为与所述囊帽的封闭端的弧度相匹配的弧形端面。

进一步的，所述翻转凸块呈类三角形，所述翻转凸块上形成有用于推抵所述囊体的顶尖。

进一步的，所述囊帽的长度小于所述囊体露出于所述囊帽外侧的长度，所述顶尖的相对于所述下滑槽的底部的高度大于所述囊帽的长度且小于所述囊体露出于所述囊帽外侧的长度。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的通过设置在侧板内侧的凸楞夹持空胶囊，使得空胶囊可以呈竖向姿态设置于滑槽的第一端，在经由推囊块的推抵作用下竖向空胶囊得以翻转并进入孔径大于空胶囊的囊帽的外径的上滑槽或下滑槽，在推囊块的推抵下，空胶囊以囊帽在后、囊体在前的姿态滑行于上滑槽或下滑槽，避免空胶囊的囊帽与侧板之间产生较大的摩擦力而破坏或磨损囊帽，进而避免大量废空胶囊的出现而降低了生成成本、提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的示意图。

图2为本实用新型用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的使用状态示意图。

图3为本实用新型用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的矫正台的示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本实用新型用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的推囊块的示意图。

图6为本实用新型用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的推囊块翻转第一注入状态的空胶囊的示意图。

图7为本实用新型用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的第一注入状态的空胶囊在滑槽的第二端的示意图。

图8为本实用新型用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的推囊块翻转第二注入状态的空胶囊的示意图。

图9为本实用新型用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的第二注入状态的空胶囊在滑槽的第二端的示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

图1为本实用新型用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的示意图、图2为本实用新型用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的使用状态示意图、图3为本实用新型用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的矫正台的示意图、图4为图3中A处的局部放大图、图5为本实用新型用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的推囊块的示意图、图6为本实用新型用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的推囊块翻转第一注入状态的空胶囊的示意图、图7为本实用新型用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的第一注入状态的空胶囊在滑槽的第二端的示意图、图8为本实用新型用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的推囊块翻转第二注入状态的空胶囊的示意图、图9为本实用新型用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的第二注入状态的空胶囊在滑槽的第二端的示意图。

参照图1至图9所示，本实用新型提供了一种用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构，包括矫正台1、推囊块2、压囊块3和注囊管6。本实用新型的用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构可用于半自动或全自动的胶囊灌装机。胶囊灌装机一般包括胶囊输送机构、帽体分离机构、剔废机构、胶囊锁合机构、成品出口、自动清理机构、机内传动机构以及电器控制系统。胶囊输送机构用于将空胶囊定向排序，使空胶囊呈囊帽在上、囊体在下的姿态进入帽体分离机构进行帽体分体后进行分装。帽体分离机构用于将囊帽与囊体分离后分装药粉，在胶囊锁合机构的作用下使分装药粉后的囊体与囊帽盖合。剔废机构则用于在帽体分离前检测帽体分离机构中的空胶囊是否有破损的，并将破损的空胶囊剔除。

在本实施例中，空胶囊包括囊体和囊帽。囊体的外径略小于囊帽的内径，囊体具有一开口端和一封闭端，囊帽具有一开口端和一封闭端。囊体的开口端插设于囊帽的开口端中。囊帽的长度小于囊体露出于囊帽外侧的长度。

矫正台1设于胶囊填充机的机架5上。矫正台1上设有二侧板11，二侧板11之间形成供空胶囊调头的滑槽。滑槽的第一端具有供空胶囊竖向注入的第一端和供空胶囊输出的第二端。空胶囊经由注囊管6竖向注入滑槽的第一端。二侧板11的内侧各形成有沿滑槽的长度方向设置的一凸楞12。二凸楞12之间的距离略小于空胶囊的囊帽的外径，二凸楞12弹性夹持空胶囊的囊帽。二凸楞12将滑槽分为上滑槽111和下滑槽112。

注囊管6通过液压推杆安装于机架5上，在液压推杆的作用下可竖向往复移动。注囊管6的底端为空胶囊输出端且对位于滑槽的第一端。注囊管6的底端随注囊管6的移动向下移动并插入二凸楞12之间，注囊管6的外侧壁向侧板11的外侧压抵于凸楞12，注囊管6的底端在二凸楞12之间竖向注入空胶囊，随后注囊管6通过液压推杆的作用向上移动并远离滑槽的第一端，二凸楞12则恢复原状并夹持于空胶囊的囊帽。

二条凸楞12，一方面对竖向注入的空胶囊起限位夹持作用，另一方面，二条凸楞12将滑槽分为上滑槽111和下滑槽112，以便空胶囊翻转进入上滑槽111或下滑槽112，从而避免空胶囊的囊帽从滑槽的第一端自第二端时刻与滑槽紧密摩擦而操作空胶囊的损毁。

推囊块2设于滑槽中并可沿滑槽的长度方向移动。推囊块2上设有翻转凸块22。翻转凸块22推抵于竖向注入于滑槽中的空胶囊的囊体并随推囊块2的移动对囊体施加有向滑槽的第二端方向翻转进入上滑槽111或下滑槽112的力矩。在空胶囊翻转进入上滑槽111或下滑槽后，推囊块2推抵于空胶囊的囊帽并对空胶囊施加有自滑槽的第一端滑至滑槽的第二端的外侧的推抵力。在本实施例中，上滑槽111和下滑槽112的第一端为滑槽的第一端，上滑槽111和下滑槽112的第二端为滑槽的第二端。

最终推囊块2将空胶囊的囊体推出滑槽的第二端的外侧，即上滑槽111或下滑槽的第二端的外侧。

作为一种较佳的实施方式，凸楞12为弹性凸楞。

在一些实施例中，上滑槽111和下滑槽112为弧形滑槽且滑槽的腔壁的弧度与空胶囊的囊帽的侧壁的弧度相匹配。上滑槽111和下滑槽112的直径均大于等于囊帽的外径。

作为一种较佳的实施方式，矫正台1、侧板11及凸楞12为一体成型的。

再结合图5，推囊块2设置于上滑槽111和下滑槽112的第一端。推囊块2通过液压推杆安装于机架5上且可沿上滑槽111和下滑槽112的长度方向移动。推囊块2具有端面21，端面21上形成有翻转凸块22。翻转凸块22上具有用于推抵囊体的顶尖。顶尖相对于下滑槽112的底部的高度大于囊帽的长度且小于囊体露出于囊帽外侧的长度。

翻转凸块22的顶尖推抵于囊体以令空胶囊翻转并进入上滑槽111或下滑槽112中，端面21推抵翻转进入上滑槽111或下滑槽112中的空胶囊的囊帽以令空胶囊伸出上滑槽111或下滑槽112的第二端。

翻转凸块22呈类三角形。翻转凸块22上形成有用于推抵囊体的顶尖。

囊帽的长度小于囊体露出于囊帽外侧的长度，翻转凸块22的顶尖的相对于下滑槽112的底部的高度大于囊帽的长度且小于囊体露出于囊帽外侧的长度。

翻转凸块22沿推囊块2的宽度方向形成于推囊块2的端面21的中部。

翻转凸块22将端面21分隔成上端面和下端面，上端面和下端面为与囊帽的封闭端的弧度相匹配的弧形端面。

压囊块3设置于上滑槽111和下滑槽112的外侧。压囊块3通过液压推杆安装于机架5上，在液压推杆的作用下压囊块3可沿滑槽的高度方向往复运动。压囊块3的底部的外侧形成有翻转爪31，翻转爪31的内侧与推囊块3的底部之间形成限位空间，翻转爪31推抵于推出上滑槽111或下滑槽112的第二端的空胶囊的囊体，使得空胶囊翻转进入限位空间。在本实施例中，矫正台1的下方设有帽体分离机构4，帽体分离机构4上设有供空胶囊容置的模孔，模孔对位于限位空间。压囊块3的底部推抵翻转进入限位空间的空胶囊的囊帽，使得空胶囊呈囊帽在上的姿势进入胶囊填充机的帽体分离机构4的模孔中等待空胶囊体帽分离后填充药粉。

具体的，压囊块3为圆柱形，圆柱形的压囊块3的底部的远离滑槽的一侧向下延伸形成翻转爪31。圆柱形的压囊块3的底部的靠近滑槽的一侧与翻转爪31之间形成供竖向的空胶囊容置的容置槽311，且圆柱形的压囊块3的底部的靠近滑槽的一侧形成有供空胶囊翻转进入容置槽311的进囊口。在压囊块3下行后，压囊块3贴合于矫正台1的侧面下行，使得容置于限位块空间中的空胶囊以囊帽在上的姿势被压囊块3的底部压抵注入帽体分离机构4的模孔中等待体帽分离后填充药粉。

在本实施例中，空胶囊包括囊体和囊帽。囊体的外径略小于囊帽的内径，囊体的开口端插设于囊帽的开口端中，组装好的空胶囊长度为20mm，其中囊帽长9.75mm，囊体露出于囊帽外侧的长度为10.25mm。滑槽的高度为20mm。凸楞12设于滑槽的中部，凸楞12的自身高度为1mm，凸楞12的底部与滑槽的底部的相对高度为9.5mm，凸楞12的顶部与滑槽的底部的相对高度为10.5mm。推囊块2的高度为20mm，翻转凸块22上的顶尖与滑槽的底部的相对高度为9.75mm～10.25mm。

再结合图6和图7所示，空胶囊经由注囊管6以囊帽在下的姿态竖向注入于滑槽的第一端中，设置在滑槽的第一端的推囊块2从滑槽的第一端向滑槽的第二端移动。当翻转凸块22的顶尖从左向右推抵于囊体，因为二条凸楞12弹性夹持着空胶囊的囊帽，使得空胶囊向下翻转并进入下滑槽112。在推囊块2向下滑槽112的第二端移动时，推囊块2的下端面推抵囊帽使得空胶囊以囊帽在后囊体在前的姿态在下滑槽112中滑行并伸出下滑槽112的第二端。压囊块3下行后，翻转爪31压抵于囊体翻转并容置于限位块空间中的空胶囊以囊帽在上的姿势被压囊块3的底部抵压并注入帽体分离机构4的模孔中等待体帽分离后填充药粉。

再结合图8和图9所示，空胶囊经由注囊管6以囊帽在上的姿态竖向注入于滑槽的第一端中，设置在滑槽的第一端的推囊块2从滑槽的第一端向滑槽的第二端移动。当翻转凸块22的顶尖从左向右推抵于囊体，因为二条凸楞12弹性夹持着空胶囊的囊帽，使得空胶囊向上翻转并进入上滑槽111。在推囊块2向上滑槽111的第二端移动时，推囊块2的上端面推抵囊帽使得空胶囊以囊帽在后囊体在前的姿态在上滑槽111中滑行并伸出上滑槽111的第二端。压囊块3下行后，翻转爪31压抵于囊体翻转并容置于限位块空间中的空胶囊以囊帽在上的姿势被压囊块3的底部抵压并注入帽体分离机构4的模孔中等待体帽分离后填充药粉。

本实用新型的用于胶囊灌装机的胶囊翻转机构的通过设置在侧板内侧的凸楞夹持空胶囊，使得空胶囊可以呈竖向姿态设置于滑槽的第一端，在经由推囊块的推抵作用下竖向空胶囊得以翻转并进入孔径大于空胶囊的囊帽的外径的上滑槽或下滑槽，在推囊块的推抵下，空胶囊以囊帽在后、囊体在前的姿态滑行于上滑槽或下滑槽，避免空胶囊的囊帽与侧板之间产生较大的摩擦力而破坏或磨损囊帽，进而避免大量废空胶囊的出现而降低了生成成本、提高了生产效率。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。