技术总结
本实用新型利用高精度电磁定位仪实时跟踪超声换能器和穿刺针引导前列腺穿刺，包括：穿刺套件、电磁定位仪和信息处理单元，所述穿刺套件具有外鞘、嵌在所述外鞘内的穿刺针及软管，所述外鞘的尾端外缘接第一位置传感器，所述穿刺针有供操作者手持的手柄尾端和接触受检部位的远程前端部；位于所述远程前端部的接触力传感器、位于所述远程前端部的发射器、接收器和超声换能器，以及位于所述远程前端部后侧的第二位置传感器，操作者能够通过观察控制台的响应于感测信号的处理器给出的数据，结合受检者在术前预先获取的医学成像模态信号调控手柄尾端的空间位置，所述空间位置由处理电路经过接受、放大、过滤并数字化来自第一位置传感器的信号所提供。
技术研发人员：叶慧
受保护的技术使用者：北京龙慧珩医疗科技发展有限公司
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2018.09.14