1.一种按摩椅的按摩机构，包括按摩座体、传动电机、传动轴、揉捏电机、揉捏轴、敲击电机、主传动机构、敲击传动机构和按摩组件，其特征在于：传动电机、揉捏电机、敲击电机、传动轴和揉捏轴设在按摩座体上，按摩组件设在揉捏轴上，揉捏电机的驱动端与揉捏轴连接，在传动轴上套有敲击轴套，敲击传动机构分别与敲击轴套和按摩组件连接，传动电机通过主传动机构与传动轴连接，敲击电机的驱动端与敲击轴套连接。
2.按权利要求1所述的按摩椅的按摩机构，其特征在于：所述揉捏轴设在按摩座体的上侧，所述传动轴设在按摩座体的下侧，揉捏电机设在按摩座体的左侧，传动电机设在按摩座体的右侧，敲击电机设在传动轴的下侧。
3.按权利要求1所述的按摩椅的按摩机构，其特征在于：在揉捏电机的驱动端和揉捏轴之间设有第一减速机构，所述第一减速机构包括第一揉捏蜗杆和第一揉捏蜗轮，第一揉捏蜗轮套在揉捏轴上，揉捏电机的驱动端通过传动皮带与第一揉捏蜗杆连接，第一揉捏蜗杆和第一揉捏蜗轮相啮合。
4.按权利要求1所述的按摩椅的按摩机构，其特征在于：所述主传动机构包括第一传动蜗杆和第一传动蜗轮，第一传动蜗轮套在传动轴上，传动电机的驱动端通过传动皮带与第一传动蜗杆连接，第一传动蜗杆和第一传动蜗轮相啮合。
5.按权利要求1所述的按摩椅的按摩机构，其特征在于：所述敲击传动机构包括第一敲击连接座、第二敲击连接座和连杆，第一敲击连接座设在敲击轴套上，第二敲击连接座与按摩组件连接，连杆分别以球铰连接的方式与第一敲击连接座、第二敲击连接座连接。