本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种翻转式钉砧组件及吻合器。
背景技术：
吻合器广泛应用于各种外科手术中，以对组织进行缝合/吻合，目前的外科手术吻合器的类型主要有直线吻合器和圆形吻合器，其中圆形吻合器通常用于将管状器官的缝合，例如，胃、食管和肠道手术。手术时，组织的一端固定于钉砧，组织的另一端放置于吻合器的钉仓，通过击发装置使钉匣组件内环形布置的缝钉与钉砧组件配合产生变形，将两段组织装订在一起；击发的同时，环形刀被驱动以切除圆形缝钉线内部的组织。现有技术中，不可翻转的钉砧组件，在击发完成后，钉砧仍与钉砧连接杆垂直，取出钉砧组件时需要通过缝钉线部分，由于圆形缝钉线的直径要小于钉砧的钉砧底座的直径，钉砧边缘易刮伤组织或者造成吻合位置脱钉等情况。
为了解决钉砧的退出所产生的问题，研发出了可翻转的钉砧组件，但现有可翻转的钉砧组件存在以下问题：1、由于有较多的零部件安装在钉砧和钉砧杆的空间内，结构比较复杂，实施难度大，增加了吻合器本身的成本；2、采用弹性部件，可控性较差，翻转运动不稳定，在钉砧退出过程中钉砧底座经常会恢复到与连杆垂直的原始位置。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种翻转式钉砧组件，翻转稳定可控，且结构简单，制造成本低。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：
一种翻转式钉砧组件，包括钉砧和连接杆，所述连接杆的连接端与钉砧的连接部转动连接，还包括：
垫套结构，设置于所述钉砧上，并可在外力作用下由未击发位置移动至击发后位置，在未击发位置，所述垫套结构同轴地套在连接端与连接部外，使连接杆和钉砧保持垂直状态；在击发后位置，所述垫套结构脱离连接端，使连接杆和钉砧解除垂直状态；
限位结构，在击发后，所述限位结构阻止垫套结构回退至未击发位置。
采用上述结构，未击发时，由于垫套结构套在连接端和连接部外，垫套结构的孔壁与连接端和连接部外壁作用，使连接杆与连接部保持竖直，防止钉砧与连接杆相对翻转；在击发后，由于垫套结构在外力作用下脱离连接端，使得钉砧与连接杆能够相对翻转。从而实现钉砧在击发前后状态的转换，并且通过限位结构将垫套结构限制在脱离连接端的击发后位置，防止垫套结构跟随环形刀一起回退，影响钉砧翻转。该钉砧组件结构简单，在吻合完成取出器械时不易刮伤组织，也不易使成型的吻合钉脱落，翻转稳定可控，降低了制造成本。
进一步，所述垫套结构具有套合部和支撑部，所述套合部开设有内孔，该内孔的孔壁作用于连接段和连接部外壁，在击发时，所述支撑部与套合部被切断分离，所述套合部沿连接部向钉砧移动，并由限位结构限制在击发后位置。
击发时，通过吻合器自身的环形刀切断垫套结构，作用于连接端与连接部的套合部随环形刀继续向钉砧移动，使套合部内孔脱离与其配合的连接端外圆面。支撑部与套合部连接用于与钉砧配合并支持起套合部。
进一步，所述限位结构设置在垫套结构与钉砧之间，该限位结构为相配合的卡头和限位槽，在吻合器击发后，通过卡头和限位槽对套合部轴向限位；所述限位槽设置在钉砧上，卡头设置在垫套结构上；或者所述限位槽设置在垫套结构上，所述卡头设置在钉砧上。
进一步，所述限位槽开设在连接部外壁上，所述卡头设置在套合部内壁，所述垫套结构上靠近卡头的位置设置有避让槽，使所述卡头能沿垫套结构径向向外偏移。当垫套结构作用于连接端和连接部时，避让槽为卡头提供偏移空间；在击发后，卡头随套合部移动至限位槽时，卡头在塑性作用力下卡入限位槽，防止套合部回退。
进一步，所述卡头至少为一个，所述限位槽与卡头数量对应，或者限位槽为沿周向的一整圈。
进一步，所述钉砧上位于连接部的外围开设有安装槽，所述垫套结构设置在安装槽内，所述支撑部上设置有卡块，所述安装槽内设置有卡槽，所述卡块伸入卡槽内限制所述垫套结构的轴向移动。安装槽用于容纳垫套结构，并为垫套结构切断部分提供移动空间；击发前，卡槽在用于垫套结构的安装定位，击发后由于支撑部和套合部分离，卡槽防止支撑部回退。
进一步，所述卡槽为沿钉砧周向设置的一圈环槽，所述卡块沿垫套结构周向布置。卡槽为环槽，使得垫套结构在安装时，卡块不需要对位，安装方便。
进一步，所述支撑部与套合部的连接处设置有减薄段，所述支撑部和套合部一体成型。减薄段，一方面便于环形刀切断，另一方面便于垫套结构装入安装槽时产生微小变形。
进一步，所述连接端和连接部通过穿设的销轴转动连接，所述销轴上套设有扭簧，扭簧两端分别抵在连接端和连接部上。
本实用新型还提供一种吻合器，包括上述的翻转式钉砧组件。
如上所述，本实用新型的有益效果是：未击发时，由于垫套结构套在连接端和连接部外，垫套结构的孔壁与连接端和连接部外壁作用，使连接杆与连接部保持竖直，防止钉砧与连接杆相对翻转；在击发后，由于垫套结构在外力作用下脱离连接端，使得钉砧与连接杆能够相对翻转。从而实现钉砧在击发前后状态的转换，并且通过限位结构将垫套结构限制在脱离连接端的击发后位置，防止垫套结构跟随环形刀一起回退，影响钉砧翻转。该钉砧组件结构简单，在吻合完成取出器械时不易刮伤组织，也不易使成型的吻合钉脱落，翻转稳定可控，降低了制造成本。
附图说明
图1为本实用新型翻转式钉砧组件的结构示意图；
图2为本实用新型钉砧的结构示意图；
图3为本实用新型垫套结构的结构示意图；
图4为图3的仰视图；
图5为本实用新型吻合器的结构示意图。
零件标号说明
1 钉砧
11 连接部
12 安装槽
13 限位槽
14 卡槽
2 连接杆
21 连接端
3 垫刀圈
31 套合部
32 环形盘
33 支撑部
34 减薄段
35 卡头
36 避让槽
37 卡块
38 内孔
4 销轴
5 扭簧
100 翻转式钉砧组件
200 吻合器本体
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
实施例
如图1所示，一种翻转式钉砧组件100，包括钉砧1和连接杆2，所述连接杆2通过其连接端21与钉砧1的连接部11转动连接，连接杆2与钉砧1之间设置有翻转驱动元件，在不受外力时，通过翻转驱动元件使连接杆2和钉砧1保持在相对翻转的状态。其关键在于，翻转式钉砧组件100还包括垫套结构和限位结构，其中，垫套结构在击发前可防止连接杆2和钉砧1的相对翻转，使两者保持垂直。本实施例中垫套结构可以为垫刀圈3，垫刀圈3设置在钉砧1上，并能在击发力作用下由未击发位置移动至击发位置。所述垫刀圈3的未击发位置是指，在吻合器击发前，垫刀圈3同轴地套在连接端21与连接部11外，依靠垫刀圈3孔壁与连接杆2和连接部11的作用力，使连接杆2和钉砧1保持垂直状态(即两者同轴，未产生翻转)；所述垫刀圈3的击发后位置是指，在吻合器击发后，所述垫刀圈3脱离连接端21，与连接杆2的连接端21不产生作用力，从而解除了对连接杆2的限制，使得钉砧1能够相对于连接杆2翻转。
优选地，所述限位结构设置在垫刀圈3与钉砧1之间，在击发后，限位结构阻止垫刀圈3回退至未击发位置，以防止垫刀圈3跟随吻合器的环形刀一起回退，影响钉砧1翻转。在另一实施方式中，限位结构也可设置在连接杆2与垫刀圈3之间，只要保证垫刀圈3不回退至击发前位置即可。
具体地，连接部11为柱状结构，与连接杆2的连接端21通过横向穿设的销轴4转动连接，并且在销轴4上套设所述翻转驱动元件，本例中翻转驱动元件为扭簧5，扭簧5一端抵在连接端21上，另一端抵在连接部11上，通过扭簧5的回复力使钉砧1能够与连接杆2产生翻转。
进一步，为便于安装，在钉砧1上开设有环形的安装槽12，该安装槽12位于连接部11外围，垫刀圈3安装在该安装槽12内。安装槽12用于容纳垫刀圈3，并为垫刀圈3切断部分提供移动空间。
作为优选方案，垫刀圈3包括相连接的套合部31和支撑部33，其中套合部31具有内孔38，套合部31外套在连接端21与连接部11上，孔壁与连接端21和连接部11外圆面接触，支撑部33与钉砧1连接，用于支撑整个垫刀圈3，并在垫刀圈3装入时与钉砧1配合，实现垫刀圈3钉砧1上的安装定位；在吻合器击发时，支撑部33与套合部31被吻合器的环形刀切断，并由于环形刀继续移动所产生的击发力使得套合部31和支撑部33分离，其中，套合部31随环形刀继续向钉砧1移动，脱离连接杆2的连接端21，并由限位结构限制其回退。
优选地，限位结构为相配合的卡头35和限位槽13，在吻合器击发后，通过卡头35和限位槽13对套合部31轴向限位。
本实用新型的工作原理如下：
在击发前，垫刀圈3的内孔38与连接杆2和连接部11外圆面配合，支撑住连接杆2和连接部11，使其不会发生相对转动。
在使用过程中，将钉砧组件中连接杆2安装在吻合器上，当吻合器中对组织进行切割和吻合时，吻合器中钉仓中的环形刀向前移动，切断组织和垫刀圈3。然后由环形刀继续向前移动所产生的击发力带动垫刀圈3切断部分(套合部31)一起向前移动，使垫刀圈3的内孔38脱离与其配合的连接杆2外圆表面。连接杆2在失去垫刀圈3的支撑并在扭簧5的弹力作用下，绕着销轴4进行旋转实现翻转。
当垫刀圈3切断部分在环形刀向前带动下移动到一定位置时，垫刀圈3上的卡头35在塑性弹力作用下复位，并扣在钉砧1的限位槽13内。吻合完成环形刀回退时，垫刀圈3切断部分因卡头35的卡止作用，不会随环形刀一起回退，从而防止了垫刀圈3回退影响钉砧翻转。
在一个实施方式中，限位槽13设置在钉砧1上，卡头35设置在垫刀圈3上；在另一个实施方式中，限位槽13设置在垫刀圈3上，所述卡头35设置在钉砧1上。
如图2至图4所示，为便于装配和加工，限位槽13开设在连接部11外壁上，连接部11外壁也是安装槽12的内侧壁，卡头35设置在套合部31内壁，套合部31上靠近卡头35的位置设置有避让槽36，使卡头35受挤压时能沿垫刀圈3径向向外偏移。其中卡头35具有止挡面和倾斜或弧形的导向面，通过导向面使其能够顺利进入限位槽13，并通过止挡面限制其回退。当垫刀圈3作用于连接端21和连接部11时，避让槽36为卡头35提供偏移空间；在击发后，卡头35随套合部31移动至限位槽13时，卡头35在塑性作用力下卡入限位槽13，防止套合部31回退。当限位槽13开设在套合部31内壁，卡头35设置在钉砧1上时，卡头35设置为倒扣结构，即卡头35导向面朝上，止挡面朝下。
卡头35可以为一个、两个或多个，限位槽13与卡头35一一对应。为便于加工和装配，限位槽13为沿连接部11周向的一整圈，即形成环槽，在垫刀圈3装入时，不用对位，提高安装效率。
为便于垫刀圈3的安装固定，在安装槽12外侧壁上开设有卡槽14，其中支撑部33下端设置有卡块37，卡块37装入卡槽14中，通过卡槽14对卡块37的限制，实现垫刀圈3装入后的轴向定位；并且在击发后由于支撑部33和套合部31分离，卡槽14防止支撑部33回退。
本实施方式中，卡槽14为沿钉砧1周向设置的一圈环槽，卡块37为多个，并沿垫刀圈3周向均匀布置。卡槽14为环槽，使得垫刀圈3在安装时，卡块37不需要对位，安装方便。
进一步，为便于环形刀切断，垫刀圈3上设置有减薄段34，具体地，减薄段34设置在套合部31与支撑部33的连接处。在垫刀圈3装入安装槽12时，由于减薄段34的作用，支撑部33能够向内收紧产生微小变形，便于安装。此外，为保证套合部31对连接端21和连接部11的防转效果，套合部31可沿轴向延伸成套环或套管结构，为节省材料，套合部31外围减薄并设计为环形盘32。
为便于制造，所述支撑部33和套合部31一体成型。垫刀圈3整体由硬性塑料制成。
如图5所示，本实用新型还提供一种吻合器，包括吻合器本体200和上述的翻转式钉砧组件100。
本实用新型，未击发时，由于垫刀圈3套在连接端21和连接部11外，垫刀圈3的孔壁与连接端21和连接部11外壁作用，使连接杆2与连接部11保持竖直，防止钉砧1与连接杆2相对翻转；在击发后，由于垫刀圈3在环形刀作用下被切断，切断部分脱离连接端21，使得钉砧1在翻转驱动元件的作用下发生翻转。从而实现连接杆2在击发前后状态的转换，并且通过限位结构将垫刀圈3限制在脱离连接端21的击发后位置，防止垫刀圈3跟随环形刀一起回退，影响钉砧翻转。该钉砧组件在现有技术基础上仅仅增加了垫刀圈3一个部件，零部件少，装配结构简单，在吻合完成取出器械时不易刮伤组织，也不易使成型的吻合钉脱落，翻转稳定可控，降低了制造成本。
任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。