一种自动调节的髌骨牵引器的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动调节的髌骨牵引器。

背景技术：

髌骨，即膝盖骨，位于膝关节前方，是人体内最大的籽骨，包埋于股四头肌腱内，为三角形的扁平骨，底朝上，尖向下，前面粗糙，后面为光滑的关节面，与股骨的髌面相对，参与膝关节的构成。髌骨具有保护膝关节，避免股四头肌腱对股骨髁软骨面摩擦的功能，有传递股四头肌的力量，参与构成伸膝装置功能；有维持膝关节在半蹲位的稳定性，防止膝关节过度内收、外展和伸屈活动的功能，以及有车链作用，增加膝关节回转能力的功能。生活中常出现一些由于腿部长时间被压迫或者姿势错误导致髌骨错位或者歪偏的病人，影响了正常生活，但因为髌骨位置的特殊性，很难对髌骨进行牵引矫正，这一问题亟待解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中髌骨错位后难以牵引矫正的问题，而提出的一种自动调节的髌骨牵引器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动调节的髌骨牵引器，包括第一矫正板，所述第一矫正板的底端转动连接有第二矫正板，所述第二矫正板的底端转动连接有第三矫正板，所述第一矫正板、第二矫正板和第三矫正板的两侧壁上共同连接有绑带，所述第二矫正板的两侧壁上共同连接有紧绷带，且紧绷带位于绑带的内部，所述第二矫正板的内部开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部安装有微型伺服电机，所述微型伺服电机的驱动端安装有缠带辊，所述紧绷带的两端贯穿第二矫正板并延伸至第一安装腔的内部，所述第二矫正板靠近绑带一侧的侧壁上开设有活动槽，所述活动槽内设有压块，所述第二矫正板的内部还设有第二安装腔，所述第二安装腔内也安装有微型伺服电机，所述微型伺服电机的驱动端上安装有微型齿轮，所述压块靠近绑带一侧的侧壁上安装有第一压力传感器，所述第二矫正板靠近绑带一侧的侧壁上安装有第二压力传感器，且第二压力传感器位于第一矫正板的下侧。

优选地，所述压块的底壁上安装有与微型齿轮相互啮合的齿条杆，所述活动槽的底部开设有与齿条杆位置对应的杆槽。

优选地，所述压块两侧壁的底部对称设有限位块，所述活动槽内部的两侧壁上开设有与限位块位置对应的限位槽。

优选地，所述第二矫正板的内部还安装有可编程80C51单片机，所述可编程80C51单片机的输入端与第一压力传感器和第二压力传感器的输出端电连接，所述可编程80C51单片机的输出端与两个微型伺服电机的输入端电连接。

优选地，所述紧绷带的两端分别缠设在缠带辊的两端。

优选地，所述绑带为弹性棉质带，且绑带上开设有若干透气孔。

本实用新型中，使用者将绑带套在腿上，调整好第二矫正板的位置，使其凹陷部位与髌骨贴合，此时压块位于髌骨的顶端，第二压力传感器位于髌骨的底端，设定好可编程80C51单片机，当髌骨向上偏移时，第二压力传感器感受到的压力变小，信号传递给单片机，单片机控制微型齿轮旋转将压块向下调整，并控制缠带辊旋转放松紧绷带，当髌骨向下偏移时，第一压力传感器感受到的压力变小，信号传递给单片机控制微型齿轮将压块向上移动，并束紧紧绷带。本实用新型结构简单，便于使用，巧妙地设置了双重检测装置，能全方位的察觉到髌骨的偏移，并及时的将髌骨的位置调回，预计将取得良好的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动调节的髌骨牵引器的侧面半剖结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动调节的髌骨牵引器的俯视半剖结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动调节的髌骨牵引器A部分结构的放大侧视图。

图中：1第一矫正板、2第二矫正板、3第三矫正板、4压块、5绑带、6紧绷带、7缠带辊、8微型伺服电机、9活动槽、10第一压力传感器、11第二压力传感器、12第一安装腔、13微型齿轮、14第二安装腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动调节的髌骨牵引器，包括第一矫正板1，第一矫正板1的底端转动连接有第二矫正板2，第二矫正板2的底端转动连接有第三矫正板3，第一矫正板1、第二矫正板2和第三矫正板3的两侧壁上共同连接有绑带5，第二矫正板2的两侧壁上共同连接有紧绷带6，且紧绷带6位于绑带5的内部，第二矫正板2的内部开设有第一安装腔12，第一安装腔12的内部安装有微型伺服电机8，微型伺服电机8的驱动端安装有缠带辊7，紧绷带6的两端贯穿第二矫正板2并延伸至第一安装腔12的内部，第二矫正板2靠近绑带5一侧的侧壁上开设有活动槽9，活动槽9内设有压块4，第二矫正板2的内部还设有第二安装腔14，第二安装腔14内也安装有微型伺服电机8，微型伺服电机8的驱动端上安装有微型齿轮13，压块4靠近绑带5一侧的侧壁上安装有第一压力传感器10，第二矫正板2靠近绑带5一侧的侧壁上安装有第二压力传感器11，且第二压力传感器11位于第一矫正板2的下侧。

本实用新型中，压块4的底壁上安装有与微型齿轮13相互啮合的齿条杆，通过微型齿轮13控制压块4移动，活动槽9的底部开设有与齿条杆位置对应的杆槽，方便压块4移动，压块4两侧壁的底部对称设有限位块，防止压块4脱落，活动槽9内部的两侧壁上开设有与限位块位置对应的限位槽，第二矫正板2的内部还安装有可编程80C51单片机，可编程80C51单片机的输入端与第一压力传感器10和第二压力传感器11的输出端电连接，可编程80C51单片机的输出端与两个微型伺服电机8的输入端电连接，通过单片机将压力信号转化，从而更好的控制两个微型伺服电机8，紧绷带6的两端分别缠设在缠带辊7的两端，缠带辊7转动同时卷动紧绷带6，绑带5为弹性棉质带，且绑带5上开设有若干透气孔，清爽舒适。

本实用新型中，使用者将绑带5套在腿上，调整好第二矫正板2的位置，使其凹陷部位与髌骨贴合，此时压块4位于髌骨的顶端，第二压力传感器11位于髌骨的底端，设定好可编程80C51单片机，当髌骨向上偏移时，第二压力传感器11感受到的压力变小，信号传递给单片机，单片机控制微型齿轮13旋转将压块4向下调整，并控制缠带辊7旋转放松紧绷带6，当髌骨向下偏移时，第一压力传感器10感受到的压力变小，信号传递给单片机控制微型齿轮13将压块4向上移动，并束紧紧绷带6。本实用新型结构简单，便于使用，巧妙地设置了双重检测装置，能全方位的察觉到髌骨的偏移，并及时的将髌骨的位置调回，预计将取得良好的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。