上肢关节多方位训练装置的制作方法

本实用新型涉及康复训练装置，特别涉及上肢关节多方位训练装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术：

上肢中肩、肘、腕部位的受伤骨科常见的病症之一，在治疗中除了对受伤部位进行愈合治疗外，还需要对肩、肘、腕部位进行相应的功能训练，目前针对肩、肘、腕部位的康复训练设备相对功能比较单一，一种训练设备往往只能对肩、肘、腕其中的一个部位进行训练，而且训练的形式也很单一，以肩关节为例，往往只能进行肩关节抬伸、外展内收、内旋外旋中的其中一个训练动作，在一种设备上不能对肩、肘、腕三个关节部位进行治疗，也不能转换治疗形式，这样为了能够适应这三个部位的关节训练，就需要配备多种训练装备，不仅硬件投入大，花费高，而且占地面积大，训练时配备的人员也会增加，而且目前的这些训练设备在训练幅度、角度均无法调节或者调节结构复杂，在使用后效果不明显，不能满足定点位置和多样化要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服目前的上肢关节训练装置中存在的上述问题，提供一种上肢关节多方位训练装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：上肢关节多方位训练装置，包括机架，在机架上连接有升降装置，升降装置上连接有旋转装置，旋转装置的输出上连接有训练驱动装置，所述的训练驱动装置为直线运动装置，直线运动装置包括直线移动件，直线移动件上固定连接有支架，支架上设置有直线滑轨，所述的直线滑轨的方向与直线移动件的移动方向不平行，在直线滑轨中配合设置有长形的滑块，直线滑轨的长度小于滑块，滑块的一端转动连接在直线运动装置的壳体上，滑块的另一端为自由端，在滑块上通过可拆卸结构连接有训练装备，所述的训练装备包括训练装备一和训练装备二，所述的训练装备一包括一支杆，在支杆长度方向上依次连接有手握柄、小臂托、大臂托，所述的手握柄通过锁紧装置锁紧在支杆上，松开锁紧装置后手握柄可调节手握柄在支杆长度上的位置，支杆连接在训练连接架上；所述的训练装备二包括一转轴，转轴为水平方向，转轴的轴向与滑块垂直，转轴转动连接在训练连接架上，在转轴上连接有手握托，在机架的下部转动连接有臂部支撑架，所述的臂部支撑架在水平方向和竖直方向均为可伸缩结构，进一步的；所述的训练驱动装置包括电机，电机的输出上连接有丝杠，丝杠上配合设置有螺母，螺母为直线移动件，在丝杆的两侧设置有与丝杠同向的轨道，在支架上设置有两个固定轴，两个固定轴上均配合设置有轴承，两个轴承的外圈压触在与丝杠同向的轨道上，进一步的；所述的可拆卸结构为：在滑块长度方向上开设有T形槽，在训练连接架上连接有与T形槽相配合的T形螺栓，T形螺栓上连接有锁紧旋钮，训练连接架通过T形螺栓和T形槽连接在滑块上，进一步的；所述的升降装置包括升降减速机，机架包括底座，在底座上连接有空心管竖柱，升降减速机固定连接在空心管竖柱上，升降减速机的输出轴上连接齿轮，与齿轮配合设置齿条，齿条插设在空心管竖柱中，齿条的上端连接有旋转减速机，直线运动装置的壳体固定连接在旋转减速机的输出轴上，进一步的；所述的升降减速机和旋转减速机的输出轴上均设置有锁紧装置，进一步的；所述的臂部支撑架包括转套，转套转动连接在机架下部，转套上连接有水平方向的大方管，小方管滑动插设在大方管中，大方管壁上设置有水平方向上的长度调整锁紧螺栓，小方管上固定连接有竖直方向的大圆管，小圆管竖直方向滑动插设在大圆管中，大圆管壁上设置有竖直方向上的高度调整锁紧螺栓，小圆管上端连接有臂部支撑托。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本训练装置结构简单，成本低，仅使用一个常用的直线运动机构驱动即可实现对肩关节抬伸，肩关节外展内收，肩关节内旋外旋，肘关节抬伸，肘关节旋前旋后，腕关节抬伸，腕关节桡侧偏/尺侧偏三个关节的训练，且训练幅度、角度可调，能够弥补目前上肢训练设备中存在的缺陷，有利于在上肢训练机械的普及和推广，能够满足更多的具有不同的上肢关节训练需求的患者的需要。

附图说明

图1是本实用新型的从一个方向看的整体示意图。

图2是本实用新型的从另一个方向看的整体示意图。

图3是训练驱动装置打开后的示意图。

图4是训练装备一的示意图。

图5是训练装备二的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底座；2：空心管竖柱；3：升降减速机；4：齿条；5：旋转减速机；6：直线移动装置的壳体；7：手臂支撑架；8：转套；9：大方管；10：小方管；11：大圆管；12：小圆管；13：臂部支撑托；14：丝杆；15：直线滑轨；16：滑块；17：T形槽；18：训练装备一；181：支杆；182：大臂托；183：小臂托；184：手握柄；19：电机；20：螺母；21：支架；22：轴承；23：训练连接架；24：T形螺栓；25：锁紧旋钮；26：训练装备二；27：转轴；28：手握托；29：手腕套。如附图所示；上肢关节多方位训练装置，包括机架，在机架上连接有升降装置，升降装置上连接有旋转装置，旋转装置的输出上连接有训练驱动装置，所述的升降装置包括升降减速机3，机架包括底座1，在底座上连接有空心管竖柱2，升降减速机固定连接在空心管竖柱上，升降减速机的输出轴上连接齿轮，与齿轮配合设置齿条4，齿条插设在空心管竖柱中，齿条4的上端连接有旋转减速机5，所述的升降减速机和旋转减速机的输出轴上均设置有锁紧装置，锁紧装置为公知结构，这里不再赘述，升降减速机和旋转减速机也可以采用自锁紧的蜗轮蜗杆减速机，所述的训练驱动装置为直线运动装置，直线运动装置包括直线移动件，更为详细的，所述的训练驱动装置包括电机19，电机的输出上连接有丝杠14，丝杠14上配合设置有螺母20，螺母20为直线移动件，在丝杆的两侧设置有与丝杠同向的轨道，在支架上设置有两个固定轴，两个固定轴上均配合设置有轴承，22所示为一个轴承；两个轴承的外圈压触在与丝杠同向的轨道上，直线移动件上固定连接有支架21，支架21上设置有直线滑轨15，所述的直线滑轨的方向与直线移动件的移动方向不平行，在直线滑轨中配合设置有长形的滑块16，直线滑轨的长度小于滑块，滑块16的一端转动连接在直线运动装置的壳体6上，滑块16的另一端为自由端，在滑块16上通过可拆卸结构连接有训练装备，所述的可拆卸结构为：在滑块16长度方向上开设有T形槽17，在训练连接架23上连接有与T形槽相配合的T形螺栓24，T形螺栓24上连接有锁紧旋钮25，训练连接架23通过T形螺栓和T形槽连接在滑块上，所述的训练装备包括训练装备一18和训练装备二26，所述的训练装备一包括一支杆181，在支杆长度方向上依次连接有手握柄184、小臂托183、大臂托182，所述的手握柄194通过锁紧装置锁紧在支杆上，松开锁紧装置后手握柄可调节手握柄在支杆长度上的位置，支杆连接在训练连接架23上；所述的训练装备二包括一转轴27，转轴27为水平方向，转轴的轴向与滑块16垂直，转轴转动连接在训练连接架23上，在转轴上连接有手握托8，在机架的下部转动连接有臂部支撑架7，所述的臂部支撑架7在水平方向和竖直方向均为可伸缩结构；所述的臂部支撑架包括转套8，转套8转动连接在机架下部，转套8上连接有水平方向的大方管9，小方管10滑动插设在大方管中，大方管壁上设置有水平方向上的长度调整锁紧螺栓，小方管上固定连接有竖直方向的大圆管11，小圆管12竖直方向滑动插设在大圆管中，大圆管壁上设置有竖直方向上的高度调整锁紧螺栓，小圆管上端连接有臂部支撑托13。采用本训练装置训练时，首先摇动升降减速机调整到合适高度，然后再摇动旋转减速机使直线运动装置的旋转到合适角度后锁紧，采用本装置训练，患者即可坐在、站着，也可躺着，采用训练装备一时，将手臂伸进大臂托、小臂托，手握住手握柄，启动电机，可以进行肩关节抬伸、肘关节抬伸、腕关节抬伸训练；采用训练装备一，手臂伸进大臂托、小臂托，手握住手握柄，启动电机，患者躺在床上，可进行肩关节内旋外旋训练；患者躺在床上，大臂放平，采用训练装备一，手握住手握柄，可进行肘关节旋前旋后的训练，患者坐在座椅上，采用训练装备一，手握住手握柄，背对着训练驱动装置，可进行肩关节外展内收训练，采用训练装备二时，将手臂支撑架调整到合适的角度和位置，收伸进手腕套内，手部握住手握托，可进行腕关节桡侧偏/尺侧偏的训练。控制电机的正反转圈数，能够调整训练的幅度。电机的转速和正反转圈数控制是本领域的公知常识。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。