本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种智能轮椅的升降装置。
背景技术：
目前我国市场上能够见到的轮椅分为手动和电动两大类，其中手动轮椅因其价格低廉，占市场大多数；传统的电动轮椅只是在手动轮椅的基础上增加了动力源和控制单元，基本分为室内型、室外型和道路性三类，功能单一，不能充分满足老年人、残疾人的需要。
目前市面上的电动轮椅有履带式、行星轮式和轮胎式。履带式的电动轮椅基本不具备折叠功能、携带不方便；轮胎式和行星轮式的电动轮椅基本可以折叠，解决了携带不方便的问题；轮胎式轮椅相比履带式轮椅则在避障及爬楼梯方面没有履带式轮椅稳定，方便。
不管是履带式电动轮椅、轮胎式电动轮椅、行星轮式电动轮椅，都没有坐板升降功能。
技术实现要素：
为了克服上述问题，本实用新型提供了一种智能轮椅的升降装置，该实用新型利用轮椅的升降驱动装置和升降连接座配合，实现了下身失能人士的高空取物。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能轮椅的升降装置，包括行走装置、箱体、升降驱动装置、升降连接杆、升降连接座；
所述升降驱动装置安装在所述箱体上，所述箱体与所述升降连接座通过所述升降连接杆连接，驱动所述升降驱动装置，所述升降装置能够带动所述升降连接座上下移动；
所述升降驱动装置和所述升降连接杆形成剪叉式升降结构；
所述行走装置安装在所述箱体下方。
进一步，所述升降驱动装置包括升降电机和升降杆，所述升降电机安装在所述箱体上，驱动所述升降电机，所述升降电机带动所述升降杆运转，以使所述升降连接座上下运动。
进一步，还包括连接板，所述升降杆透过所述连接板可拆卸连接在所述升降连接座上。
进一步，还包括驱动轮组件和支撑轮组件，所述驱动轮组件和所述支撑轮组件可拆卸安装在所述箱体下方。
进一步，所述驱动组件包括驱动轮、驱动电机和连接件，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体上，所述驱动电机安装在所述驱动轮一侧，用于驱动所述驱动轮运转。
进一步，还包括第一伸出电机组件和第二伸出电机组件，所述第一伸出电机组件和所述第二伸出电机组件安装在所述箱体上，所述第一伸出电机组件驱动所述驱动轮组件伸出，所述第二伸出电机组件驱动所述支撑轮组件伸出。
进一步，还包括连接杆座，所述连接杆座安装设置在所述箱体上，用于连接所述升降连接杆。
本实用新型具有的有益效果包括：
本升降装置可升降的带动升降连接板，进而使老年人、残疾人士可升降，避免了老年人及残障人士使用轮椅使用高度及方向的限制，实现了老年人、残疾人士高空取物的生活便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述的智能轮椅的升降装置的正视图；
图2是本实用新型所述的智能轮椅的升降装置的从上部看的立体结构示意图；
图3是本实用新型所述的智能轮椅的升降装置的从下部看的立体结构示意图。
附图标记说明如下：
1、箱体；101、连接杆座；2、第一伸出电机组件；3、第二伸出电机组件；4、升降驱动装置；5、升降连接座；6、升降连接杆；7、升降电机；8、连接板；9、驱动轮组件；10、支撑轮组件。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
如图1-图3所示，本实用新型提供了一种智能轮椅的升降装置，包括行走装置、箱体1、升降驱动装置4、升降连接杆6、升降连接座5；
所述升降驱动装置4安装在所述箱体1上，所述箱体1与所述升降连接座5通过所述升降连接杆6连接，驱动所述升降驱动装置4，所述升降装置能够带动所述升降连接座5上下移动；
所述升降驱动装置4和所述升降连接杆6形成剪叉式升降结构；
所述行走装置安装在所述箱体1下方。
所述升降驱动装置4包括升降电机7和升降杆，所述升降电机7安装在所述箱体1上，驱动所述升降电机7，所述升降电机7带动所述升降杆运转，以使所述升降连接座5上下运动。
该装置还包括连接板8，所述升降杆透过所述连接板8可拆卸连接在所述升降连接座5上。
该装置还包括驱动轮组件9和支撑轮组件10，所述驱动轮组件9和所述支撑轮组件10可拆卸安装在所述箱体1下方。
该装置所述驱动组件包括驱动轮、驱动电机和连接件，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体1上，所述驱动电机安装在所述驱动轮一侧，用于驱动所述驱动轮运转。
该装置还包括第一伸出电机组件2和第二伸出电机组件3，所述第一伸出电机组件2和所述第二伸出电机组件3安装在所述箱体1上，所述第一伸出电机组件2驱动所述驱动轮组件9伸出，所述第二伸出电机组件3驱动所述支撑轮组件10伸出。
该装置还包括连接杆座101，所述连接杆座101安装设置在所述箱体1上，用于连接所述升降连接杆6。
该装置还可设置有控制器，利用控制器可以控制升降电机7、伸出电机和驱动电机的运行，以实现自动智能控制轮，自动化程度高。
应用上述的结构如下：
操作者可以通过遥控器或者操作按钮，发出信号，并利用控制器控制升降电机7运转，通过升降电机7带动升降杆运转以带动升降连接座5上升或者下降，以实现自动升降；
利用控制器控制第一伸出电机和第二伸出电机，进而控制驱动轮组件9和支撑轮组件10伸出，当遇到不平路面能实现自动调节高度；
利用驱动电机带动驱动轮运转，以实现自动行走；
利用所述升降驱动装置4和所述升降连接杆6形成剪叉式升降结构，稳定安全，操作方便。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。