一种可快速更换及识别不同类型手具头的激光治疗手具的制作方法

本实用新型涉及激光医疗器械技术领域，尤其涉及一种可快速更换及识别不同类型手具头的激光治疗手具。

背景技术：

在激光治疗中，使用滚轮式扫描头进行激光扫描时，操作者只需在治疗皮肤上连续滑动滚轮，即可输出均匀一致的激光光束。具有非常好的用户体验性，同时，对于非剥脱性激光还可以避免盖章式扫描重叠区的部均匀性，但这种滚轮式扫描头只适合较大或较为平坦的区域治疗，如脸颊、腹部等部位，而对于面部的眼周、鼻周和嘴唇等较小、不平坦部位则并不合适。因此，有必要开发出一款可适用于身体任何部位进行治疗的非剥脱激光治疗手具。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种可快速更换及识别不同类型手具头的激光治疗手具，在身体的平坦部位可以采用滑动治疗的模式，在身体不平坦的部位采用“盖章式”移动扫描模式。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的一种可快速更换及识别不同类型手具头的激光治疗手具，包括：

手具安装座，所述手具安装座沿其轴向方向的上部开设有入光孔和X 轴扫描电机孔，所述入光孔内安装有入光镜筒，所述X轴扫描电机孔内安装有X轴扫描电机，该X轴扫描电机置于所述手具安装座内一端的端部具有X轴扫描振镜；所述手具安装座沿其径向方向开设有Y轴扫描电机孔，所述Y轴扫描电机孔内安装有Y轴扫描电机，该Y轴扫描电机置于所述手具安装座内一端的端部具有Y轴扫描振镜；

出光镜筒，所述手具安装座的下部开设有出光孔，所述出光镜筒通过调焦机构固连于所述手具安装座的出光孔下方，且该激光治疗手具通过所述调焦机构调节输出光斑的尺寸；

所述出光镜筒的下部安装有手具头，所述手具头为滚轮手具头或扫描手具头。

进一步的，所述调焦机构包括安装于所述手具安装座下部所述出光孔处的固定镜筒，所述固定镜筒的内部嵌套有滑动镜筒，所述滑动镜筒的内部具有聚焦透镜，固定镜筒的外圈套装有旋转手柄，所述旋转手柄的下部嵌装有旋转轮，所述旋转手柄旋转能够带动所述滑动镜筒沿所述固定镜筒的轴向方向往复运动。

进一步的，所述固定镜筒靠近所述出光孔处具有一圈凸沿，且所述凸沿的上部具有螺纹，所述固定镜筒螺纹连接于所述手具安装座的出光孔处；

所述旋转手柄和所述旋转轮与所述固定镜筒同轴嵌套，并固定于所述凸沿的两端；

所述固定镜筒的内部沿轴线方向开设有条形限位通道，所述滑动镜筒的外壁向外突出形成有一与所述条形限位通道配合的凸起柱，所述凸起柱能够滑动于所述条形限位通道内；

所述旋转轮的内壁设置有沿所述旋转轮周向盘旋的升降滑道，所述旋转手柄带动所述旋转轮转动时，所述滑动镜筒沿所述条形限位通道上升或下降的距离与所述旋转轮通过所述升降滑道使该滑动镜筒完成的上升或下降的行程相等。

进一步的，所述入光镜筒内部具有中空腔体，且所述入光镜筒的上端具有与所述中空腔体连通的开口，所述入光镜筒的下端具有与水平面呈 45°夹角并与所述中空腔体连通的开口面，所述开口面外侧贴设有反光镜片，所述入光镜筒上与所述开口面相对一面的侧壁上开设有与该开口面平行的水平出光孔。

进一步的，所述出光镜筒靠近出光一端的外壁上安装有通气螺丝，所述通气螺丝的上端具有栓头、下端具有连接杆，且所述通气螺丝的内部具有连通所述栓头和所述连接杆的通风通道；

所述通气螺丝的栓头与外部通风管路连通，所述通气螺丝的下部通过所述连接杆与所述出光镜筒螺纹连接。

进一步的，所述入光镜筒的上部安装有用以连接扫描电机和主控制器的电机线束拔插件，所述电机线束拔插件旁边还设置有光纤，该电机线束拔插件具有19芯插座和插头，且所述电机线束拔插件的19芯插座与扫描电机的线束相连，所述电机线束拔插件的插头与主控制器电连接。

进一步的，所述电机线束拔插件与所述外部光纤之间通过一连接件紧固连接，该连接件具有两个安装圆孔，所述电机线束拔插件与所述外部光纤分别固定于一所述安装圆孔内；

所述连接件的侧面具有一豁口，所述外部通风管路固定于该豁口内。

进一步的，所述手具头为滚轮手具头，所述滚轮手具头包括一固连于所述出光镜筒出光端的滚轮底座，所述滚轮底座的下部具有至少两组不同轴向的滚轮，且其中一组滚轮中安装有一传感器，所述滚轮底座上固定有 PCB电路板，所述传感器的信号线引脚焊接在PCB电路板上；

所述出光镜筒的底部出光端的内壁具有若干弹簧顶针，所述PCB电路板上具有与所述弹簧顶针等数量的弹簧顶针触点，所述PCB电路板的中部开有条形出光通孔；

所述弹簧顶针与所述主控制器电连接，所述滚轮转动带动其上的编码器转动，所述编码器将滚轮的角度信号转化为电信号发送至主控制器。

进一步的，所述滚轮手具头还包括一定位环，所述定位环套接于所述滚轮底座的底部外侧，且所述定位环上具有一定位块，所述出光镜筒的底部的外表面具有与所述定位块配合的凹口，所述弹簧顶针和所述弹簧顶针触点通过所述定位块和所述凹口的配合实现定位接触；

所述滚轮底座的顶部具有成对的安装连接件，所述出光镜筒的内壁上开设有与所述安装连接件滑动配合的凹槽，所述滚轮底座与所述出光镜筒通过该安装连接件和凹槽滑动配合，并通过该安装连接件和凹槽的滑动实现所述定位块和凹口的定位固定。

进一步的，所述手具头为扫描手具头，所述扫描手具头包括具有成对的安装连接件的扫描座，所述出光镜筒内壁开设有凹槽，所述安装连接件与所述凹槽滑动配合，所述扫描座通过所述安装连接件和凹槽的配合固定于所述出光镜筒的底部，且所述扫描座的下部设置有用以将该激光治疗手具固定于患者患处的支撑杆。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种可快速更换及识别不同类型手具头的激光治疗手具，通过对两种手具头与出光镜筒连接部位的优化设计，使手具本体能够兼容两种不同类型的手具头，可实现两种类型手具头的快速拆卸更换；

同时在出光镜筒内壁上设有一组弹簧顶针，安装不同类型手具头至手具本体时，弹簧顶针根据是否接触到PCB电路板上的弹簧顶针触点将反馈信号发送至主控制器，主控制器根据反馈信号快速识别不同类型的手具头。

两种治疗手具头仅采用一套扫描控制电机即可输出不同形式的治疗光束及治疗图形，既满足了激光扫描的均匀性，降低了扫描重叠的能量的不稳定性，还满足了不能治疗部位的治疗需求。两种手具头可实现快速更换，自动识别和记忆治疗参数，从而大大提高了操作者的用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型公开的一种可快速更换及识别不同类型手具头的激光治疗手具的结构示意图；

图2是图1所示的一种可快速更换及识别不同类型手具头的激光治疗手具的调焦部分的结构剖视图；

图3是图1所示的一种可快速更换及识别不同类型手具头的激光治疗手具的旋转轮的结构示意图；

图4是图1所示的一种可快速更换及识别不同类型手具头的激光治疗手具的第一种实施方式中滚轮手具头与出光镜筒的连接结构示意图；

图5是图1所示的一种可快速更换及识别不同类型手具头的激光治疗手具的第二种实施方式中扫描手具头的结构示意图。

附图标记说明：

1、手具安装座；2、入光镜筒；3、X轴扫描电机；4、Y轴扫描电机；5、固定镜筒；6、滑动镜筒；7、旋转手柄；8、旋转轮；9、出光镜筒；10、滚轮手具头；11、光纤；12、电机线束拔插件；13、连接件；14、通气螺丝；15、聚焦透镜；16、弹簧顶针；17、扫描手具头；501、凸沿；502、条形限位通道； 601、凸起柱；801、升降滑道；1001、滚轮；1002、传感器；1003、滚轮底座； 1004、PCB电路板；1005、定位环；1006、条形出光通孔；1701、扫描座；1702、支撑杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1-3所示；

本实用新型的一种可快速更换及识别不同类型手具头的激光治疗手具，包括：

手具安装座1，手具安装座1沿其轴向方向的上部开设有入光孔和X 轴扫描电机孔，入光孔内安装有入光镜筒2，X轴扫描电机孔内安装有X轴扫描电机3，该X轴扫描电机3置于手具安装座1内一端的端部具有X轴扫描振镜；手具安装座1沿其径向方向开设有Y轴扫描电机孔，Y轴扫描电机孔内安装有Y轴扫描电机4，该Y轴扫描电机4置于手具安装座1内一端的端部具有Y轴扫描振镜；

出光镜筒9，手具安装座1的下部开设有出光孔，出光镜筒9通过调焦机构固连于手具安装座1的出光孔下方，且该激光治疗手具通过调焦机构调节输出光斑的尺寸；

出光镜筒9的下部安装有手具头，且该手具头可以是滚轮手具头10或扫描手具头17；

入光镜筒2的上部安装有用以连接扫描电机和主控制器的电气组件。

优选的，本实施例中调焦机构包括安装于手具安装座1下部出光孔处的固定镜筒5，固定镜筒5的内部嵌套有滑动镜筒6，滑动镜筒6的内部具有聚焦透镜15，固定镜筒5的外圈套装有旋转手柄7，旋转手柄7的下部嵌装有旋转轮8，旋转手柄7旋转能够带动滑动镜筒6沿固定镜筒5的轴向方向往复运动。

优选的，上述方案中固定镜筒5靠近出光孔处具有一圈凸沿501，且凸沿501的上部具有螺纹，固定镜筒5螺纹连接于手具安装座1的出光孔处；

旋转手柄7和旋转轮8与固定镜筒5同轴嵌套，并固定于凸沿501的两端；

其中，固定镜筒5的内部沿轴线方向开设有条形限位通道502，滑动镜筒6的外壁向外突出形成有一与条形限位通道502配合的凸起柱601，凸起柱601能够滑动于条形限位通道502内；

旋转轮8的内壁设置有沿旋转轮8周向盘旋的升降滑道801，旋转手柄7带动旋转轮8转动时，滑动镜筒6沿条形限位通道502上升或下降的距离与旋转轮8通过升降滑道801使该滑动镜筒6完成的上升或下降的行程相等。

更优选的，本实施例中入光镜筒2内部具有中空腔体，且入光镜筒2 的上端具有与中空腔体连通的开口，入光镜筒2的下端具有与水平面呈 45°夹角并与中空腔体连通的开口面，开口面外表面贴设有反光镜片，入光镜筒2上与开口面相对一面的侧壁上开设有与该开口面平行的水平出光孔。

具体的，本实施例公开的一种激光治疗手具中的X轴扫描电机3、Y轴扫描电机4、入光镜筒2分别穿过并固定于手具安装座1中各自对应的通孔内，其中，旋转手柄7和旋转轮8构成的整体组件与固定镜筒5同轴嵌套，并通过顶丝紧固为一体，操作时，滑动镜筒6在固定镜筒5之中的往复移动可带动其内部聚焦透镜15的移动，实现手具焦距的调节，进而调节输出光斑尺寸，另外，本实施例中的固定镜头5的轴向长度需要大于旋转轮8的轴向长度。

另外，在出光镜筒9靠近出光一端的外壁上安装有通气螺丝14，通气螺丝14的上端具有栓头、下端具有连接杆，且通气螺丝14的内部具有连通栓头和连接杆的通风通道；

通气螺丝14的栓头与外部通风管路连通，通气螺丝14的下部通过连接杆与出光镜筒9螺纹连接。

优选的，所述入光镜筒2的上部安装有用以连接扫描电机和主控制器的电机线束拔插件12，所述电机线束拔插件12旁边还设置有光纤11，该电机线束拔插件12具有19芯插座和插头，且所述电机线束拔插件12的 19芯插座与扫描电机的线束相连，所述电机线束拔插件12的插头与主控制器电连接。

另外，上述的电机线束拔插件12与光纤11之间通过一连接件13紧固连接，该连接件13具有两个安装圆孔，电机线束拔插件12与光纤11分别固定于一安装圆孔内；

其中，连接件13的侧面具有一豁口，外部通风管路固定于该豁口内。该豁口的开口尺寸需要略小于外界通风管路的直径，安装时，将通风管路压入该豁口内，从而实现对电机线束拔插件12、光纤11、通风管路三者与连接件13之间的固定。

操作时，利用调节组件调节滑动镜筒6内聚焦透镜15的位置来改变输出光斑的焦点位置，具体的，固定镜筒5侧壁沿平行于轴向方向开设有条形限位通道502，而滑动镜筒6外壁上设有一向外凸设的凸起柱601，该凸起柱601与上述条形限位通道502配合，并能够在滑动镜筒6移动时实现凸起柱601在该条形限位通道502内的滑动和限位。另外，旋转手柄7和旋转轮8为一个整体机构，其中，旋转手柄7上带有可调光斑尺寸信息，调节光斑尺寸大小时，旋转手柄7带动旋转轮8绕固定镜筒旋转，旋转轮 8内壁具有升降滑道801，旋转轮8转动时，滑动镜筒6的凸起柱601可沿旋转轮8的升降滑道801的轨迹上升或下降，并根据上述描述在条形限位通道502中限位。带动滑动镜筒6中的聚焦透镜15在固定镜筒5之中的往复移动，调节输出光斑在治疗区域附近的焦点，进而调节输出光斑的大小。

实施例一：

参见图4所示，本实施例公开的手具头为滚轮手具头10时，滚轮手具头10包括一固连于出光镜筒9出光端的滚轮底座1003，滚轮底座1003的下部具有至少两组不同轴向的滚轮1001，且其中一组滚轮1001中安装有一传感器1002，滚轮底座1003上固定有PCB电路板1004，传感器1002 的信号线引脚焊接在PCB电路板1004上；

出光镜筒9的底部出光端的内壁具有若干弹簧顶针16，PCB电路板 1004上具有与弹簧顶针16等数量的弹簧顶针触点，PCB电路板1004的中部开有条形出光通孔1006；

弹簧顶针16与主控制器电连接，滚轮1001转动带动其上的编码器转动，编码器将滚轮1001的角度信号转化为电信号发送至主控制器。

优选的，上述方案中滚轮手具头10还包括一定位环1005，定位环1005 套接于滚轮底座1003的底部外侧，且定位环1005上具有一定位块，出光镜筒9的底部的外表面具有与定位块配合的凹口，弹簧顶针16和弹簧顶针触点通过定位块和凹口的配合实现定位接触；

滚轮底座1003的顶部具有成对的安装连接件，出光镜筒9的内壁上开设有与安装连接件滑动配合的凹槽，滚轮底座1003与出光镜筒9通过该安装连接件和凹槽滑动配合，并通过该安装连接件和凹槽的滑动实现定位块和凹口的定位固定。

出光镜筒9与可拆卸的滚轮手具头10活动连接，为了保证治疗中滚轮手具的稳定性，该滚轮手具头10中的不同轴向的滚轮1001至少为两组；治疗时来自于光纤激光器并经由出光镜筒9输出的激光光束，经PCB电路板1004上的出光通孔输出，最终作用到治疗区域上。更优选的结构，本实施例中公开了定位块和凹口，该定位块和凹口的配合是用于确定弹簧顶针 16所在位置，该定位块和凹口卡扣连接时，弹簧顶针16正好与弹簧顶针触点相接触；具体的安装方法为：首先将滚轮底座1003沿出光镜筒9内壁的轴向方向插入，滚轮底座1003上成对的安装连接件卡在出光镜筒9内壁开设的凹槽通道内，旋转该滚轮手具头10使定位块与凹口对准并卡扣在一起，这样弹簧顶针16刚好触碰到PCB电路板1004上的弹簧顶针触点，实现滚轮手具头10与手具本体之间的固定。

实施例二：

参见图5所示，本实施公开的手具头为扫描手具头17时，扫描手具头 17包括具有成对的安装连接件的扫描座1701，出光镜筒9内壁开设有凹槽，安装连接件与凹槽滑动配合，扫描座1701通过安装连接件和凹槽的配合固定于出光镜筒9的底部，且扫描座1701的下部设置有用以将该激光治疗手具固定于患者换出的支撑杆1702。

具体的，本实施例介绍了适用于该激光治疗手具的另外一种手具头的安装方式：手具头为扫描手具头17，其结构如上所述，安装时首先将扫描座1701沿出光镜筒9内壁轴向方向插入，扫描座1701上成对的安装连接件卡在出光镜筒9内壁开设的凹槽内，并与凹槽紧密配合，实现出光镜筒 9与扫描手具头17之间固定。支撑杆1702用于在治疗过程中固定手具本体到治疗患处之间的距离，确保作用到治疗患处的光斑与手具所显示的光斑大小一致，保证治疗的安全性及有效性。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种可快速更换及识别不同类型手具头的激光治疗手具，通过对两种手具头与出光镜筒9连接部位的优化设计，使手具本体能够兼容两种不同类型的手具头，可实现两种类型手具头的快速拆卸更换；

同时在出光镜筒9内壁上设有一组弹簧顶针16，安装不同类型手具头至手具本体时，弹簧顶针16根据是否接触到PCB电路板1004上的弹簧顶针触点将反馈信号发送至主控制器，主控制器根据反馈信号快速识别不同类型的手具头。

两种治疗手具头仅采用一套扫描控制电机即可输出不同形式的治疗光束及治疗图形，既满足了激光扫描的均匀性，降低了扫描重叠的能量的不稳定性，还满足了不能治疗部位的治疗需求。两种手具头可实现快速更换，自动识别和记忆治疗参数，从而大大提高了操作者的用户体验。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。