一种可实现夹肩按摩动作的按摩机芯的制作方法

本实用新型涉及按摩技术，具体地，涉及一种结构紧凑的按摩机芯。

背景技术：

专利申请CN101683302B 公开了一种按摩机芯，该按摩机芯的强度调整机构的转动中心轴与敲击驱动机构的驱动轴为同轴，按摩机芯较紧凑。在该方案中，揉搓驱动机构和敲击驱动机构分别驱动，其要求按摩机芯对应配置揉搓驱动用电机和敲击驱动用电机。电机尺寸通常相大，需占用较大的配置空间，影响按摩机芯结构的紧凑性。同时该方案的按摩机芯无法对用户进行夹肩按摩。有鉴于此，特提出本申请。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是如何使按摩机芯的可实现夹肩按摩动作。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可实现夹肩按摩动作的按摩机芯，具有左右一对按摩机构、驱动所述按摩机构进行揉搓按摩动作的揉捏驱动机构和驱动所述按摩机构进行敲击按摩动作的敲击驱动机构；各所述按摩机构包含有第一按摩组件和第二按摩组件；所述揉捏驱动机构包含有套设于第一轴支上的轴套机构，所述轴套机构包含用以自由旋转地支撑第一按摩组件的第一轴套部和用以自由旋转地支撑第二按摩组件的第二轴套部；所述第一轴套部相对第一轴支倾斜且第一轴支通过其非中心部，所述第二轴套部与第一轴套部朝着同方向倾斜且第一轴支通过其非中心部；所述敲击驱动机构包含连接各第一按摩组件和第二轴支的敲击连接件；所述第一按摩组件和第二按摩组件之间配置有连动件，用以在轴套机构旋转时限制第一按摩组件和第二按摩组件彼此旋转，以使第一按摩组件和第二按摩组件的施疗件可以往复靠近和远离的方式对用户进行按摩。

较佳地，所述按摩机芯还包含有强度调整机构，用以可驱动所述按摩机构以所述第一轴支为中心旋转，以改变所述按摩机构对用户的施疗力度。

较佳地，第二轴支为偏心轴支，其左右两侧用以连接敲击连接件的部分的转动中心线与第二轴支的转动中心线存在一定的偏心距，以使所述第二轴支转动时可通过所述敲击连接件的带动第一按摩组件可对用户进行敲击按摩。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：本实用新型的按摩机芯除了可同时实现揉捏按摩动作和敲击按摩动作外，第一按摩组件和第二按摩组件还可往复靠近和远离以实现夹揉按摩动作；当第一轴支反转时，可同时实现揉捏按摩动作和夹揉按摩动作。本按摩机芯仅通过揉捏驱动电机即可同时实现多种按摩手法，结构设计简单、巧妙。

附图说明

图1和图2分别绘示了本实用新型的按摩机芯前后两侧的示意图；

图3和图4分别绘示了本实用新型的按摩机芯不同视角下的分解图；

图5绘示了本实用新型的按摩机芯位于第一齿盘和第二齿盘上的结构的分解图；

图6绘示了包含有按摩机构和第一轴支的部分的截图面；

图7和图8分别包含有轴套机构与第一轴支的部分的示意图和分解图；

图9绘示了第二轴支的示意图。

具体实施方式

结合图1至图9，本实用新型所提供的结构紧凑的按摩机芯，具有左右一对按摩机 构2、驱动按摩机构2进行揉搓按摩动作的揉捏驱动机构10、驱动按摩机构2进行敲击按摩 动作的敲击驱动机构14和调整按摩机构2对用户的施疗力度的强度调整机构18；强度调整 机构18包含第一齿盘19和第二齿盘20，分设于左右一对按摩机构2的两侧；揉捏驱动机 构10包含沿左右方向延伸且可转动地支撑于第一齿盘19和第二齿盘20上的第一轴支11和 驱动第一轴支11转动的揉捏驱动电机12，揉捏驱动机构10可将第一轴支11的旋转动作转 化为按摩机构2的揉捏按摩动作；敲击驱动机构14包含沿左右方向延伸且可转动地支撑于 第一齿盘19和第二齿盘(20)上的第二轴支15，敲击驱动机构14可将第二轴支15的旋转动 作转化为按摩机构2的敲击按摩动作；第一齿盘19为中空的壳体，该壳体内配置有连接第 一轴支11和第二轴支15的传动机构17；传动机构17包含套设于第一轴支11上离合器 17D，以使第一轴支11下转时可带动第二轴支15随之转动，而反转时不可带动第二轴支15 随之转动。

[上下行走机构]

结合图1至图3，本实用新型的按摩机芯具有上下行走机构5，当按摩机芯配置按摩装置的机架时，上下行走机构5可驱动按摩机芯整体沿机架上下活动。按摩装置例如为按摩椅，其机架通常包含有左右一对导轨。如图所示，按摩机芯包含有左右一对支撑架1。上下行走机构5包含有沿左右方向可转动地支撑于左右一对支撑架1上的行走轴6、辅助行走轴9、驱动行走轴6转动的行走驱动电机7和检测行走轴6位置的第三光学检测机构8。行走轴6和辅助行走轴9两端可配置有滚轮(图未示)，以便可滚动地配置于按摩装置的机架上。行走驱动电机7可通过齿轮传动组件连接于行走轴6上以驱动行走轴6转动。在本方案中，第三光学检测机构8包含有配置于支撑架1上的第三检测部8A、第三标尺部8B和啮合于第三标尺部8B和行走轴6的啮合件8C，当行走轴6受驱动转动时，第三标尺部8B相对第三检测部8A转动，第三检测部8A可根据第三标尺部8B的转动位置输出相应的电信号至按摩装置的控制机构，控制机构可据该电信号判断行走轴6的位置。

[强度调整机构]结合图2至图4，强度调整机构18包含有位于左右一对支撑架1之间的第一齿盘19和第二齿盘20、沿左右方向可转动地支撑于左右一对支撑架1上的强弱驱动轴21、用以检测所述第二齿盘20的转动位置的第二光学检测机构22和驱动强弱驱动轴21转动的强弱驱动电机24。不同于CN101683302B的齿盘以敲击轴为中心进行转动，本方案第一齿盘19和第二齿盘20以第一轴支11(即揉捏轴)为中心进行转动。强弱驱动电机24配置于支撑架1上，其可通过齿轮传动组件连接于强弱驱动轴21。强弱驱动轴21上具有与第一齿盘19和第二齿盘20分别啮合的啮部21A，当强弱驱动轴21转动时，可通过啮部21A带动第一齿盘19和第二齿盘20以第一轴支11为中心转动，进而改变按摩机构2的施疗力度。第二光学检测机构22包含有配置于支撑架1上的第二检测部22A、位于第二齿盘20外侧之上的第二标尺部22B，当第二齿盘20转动时，第二标尺部22B相对第二检测部22A活动，第二检测部22A可根据第二标尺部22B的转动位置输出相应的电信号至按摩装置的控制机构，控制机构可据该电信号判断第二齿盘20的位置。第一齿盘19为中空的壳体，在本实施例中，第一齿盘19包含有齿盘部19A和盖部19B，齿盘部19A面向盖部19B的一侧形成有开口，盖部19B盖设于齿盘部19A的开口位置上，齿盘部19A和盖部19B限定出用以容置传动机构17的容置空间S。第一轴支11依次穿过齿盘部19A和盖部19B。在本实施例中，第一齿盘19和第二齿盘20之间还配置有辅助支撑轴支26，以使整体按摩机芯的结构更为稳定。

[敲击驱动机构]结合图4，按摩机构2包含有上下配置的第一按摩组件3和第二按摩组件4，敲击驱动机构14包含第二轴支15、连接第一按摩组件3和第二轴支15的敲击连接件16。第二轴支15沿左右方向可转动地支撑于第一齿盘19和第二齿盘20上。敲击连接件16的一端为万向球头结构，第一按摩组件3的支撑臂3A上形成有容置该万向球头结构的凹槽3B。敲击连接件16的另一端通过连接机构铰接于第二轴支15上。第二轴支15为偏心轴支，其左右两侧用以连接敲击连接件16的部分的转动中心线与第二轴支15的转动中心线存在一定的偏心距，进而第二轴支15转动时，左右两侧的第一按摩组件3可在敲击连接件16的带动下，对用户进行敲击按摩。

[揉捏驱动机构]结合图示，揉捏驱动机构10包含有第一轴支11、驱动第一轴支11转动的揉捏驱动电机12、套设于第一轴支11上的轴套机构13、用以检测所述第一轴支11的转动位置的第一光学检测机构23。第一轴支11沿左右方向穿过第一齿盘19、第二齿盘20并可转动地支撑于左右一对支撑架1上。揉捏驱动电机12配置于支撑架1上，其可通过齿轮传动组件连接于第一轴支11以驱动第一轴支11转动。在本实施例中，轴套机构13包含用以自由旋转地支撑第一按摩组件3的第一轴套部13A和用以自由旋转地支撑第二按摩组件4的第二轴套部13B；第一轴套部13A相对第一轴支11倾斜且第一轴支11通过其非中心部，第二轴套部13B与第一轴套部13A朝着同方向倾斜且第一轴支11通过其非中心部；第一按摩组件3和第二按摩组件4之间配置有连动件25，用以在轴套机构13旋转时限制第一按摩组件3和第二按摩组件4彼此旋转，以使第一按摩组件3和第二按摩组件4的施疗件可以往复靠近和远离的方式对用户进行按摩。在轴套机构13转动带动第一按摩组件3和第二按摩组件4活动时，敲击连接件16可起到防止第一按摩组件3随着轴套机构13转动的作用。如图所示，连动件25的两端可分别通过螺丝可活动地配置于第一按摩组件3的支撑臂3A和第二按摩组件4的支撑臂4A上。第一光学检测机构23包含有配置于第二齿盘20内侧上的第一检测部23A和配置于第二齿盘20内侧且可随所述第一轴支11转动的第一标尺部23B。当第一轴支11受驱动转动时，第一标尺部23B相对第一检测部23A转动，第一检测部23A可根据第一标尺部23B的转动位置输出相应的电信号至按摩装置的控制机构，控制机构可据该电信号判断按摩机构2的位置。第一按摩组件3和第二按摩组件4可分别沿两侧配置至轴套机构13上，具体而言，第一按摩组件3的支撑臂3A可沿一侧套设于第一轴套部13A上，然后依次配置第一垫圈13C和第一紧固件13D以使支撑臂3A稳定支撑于第一轴套部13A上。同理，第二按摩组件4的支撑臂4A可沿另一侧套设于第二轴套部13B上，然后依次配置第二垫圈13E和第二紧固件13F以使支撑臂4A稳定支撑于第二轴套部13B上。揉捏驱动电机12可为无刷电机。

在另一实施例中，第一轴套部13A可相对第一轴支11倾斜且第一轴支11通过其非中心部，第二轴套部13B与第一轴套部13A朝着同方向倾斜且第一轴支11通过其中心部。

[传动机构]结合图示，在本实施例中，离合器17D为套设于第一轴支11上的单向轴承，传动机构17还包含有与第二轴支15啮合的第一齿轮17A、传动连接离合器17D和第一齿轮17A的第二齿轮17B和第三齿轮17C。其中第三齿轮17C套设于单向轴承上，第二齿轮17B传动连接第一齿轮17A和第三齿轮17C以改变传动的比例。在另一实施例中，可采用链条传动组件连接单向轴承和第二轴支15。

本实用新型的按摩机芯，当第一轴支11正转时，除了同时实现揉捏按摩动作和敲击按摩动作外，第一按摩组件和第二按摩组件还可往复靠近和远离以实现夹揉按摩动作；当第一轴支反转时，可同时实现揉捏按摩动作和夹揉按摩动作。基于该结构设计，应用有本实用新型的按摩机芯的按摩机(如按摩椅)可实现以下按摩动作：当按摩机芯移动至用户肩部位置时，可使按摩机芯向前顶出，然后使第一轴支11转动，使得第一按摩组件和第二按摩组件往复靠近和远离以对用户肩部进行夹揉按摩。

以上即为本实用新型的具体实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。