按摩椅的制作方法

本实用新型属于按摩椅领域，尤其涉及一种按摩椅。

背景技术：

随着经济的不断发展以及人们生活节奏的不断加快，人们越来越重视身心健康。中国的“亚健康”人群的比重已达到70%左右，超过了9亿人，而用推拿按摩进行保健，是中国中华医学的传统项目，因其老幼皆宜，应用范围十分广泛。随着具有保健功能的各种按摩器具如按摩椅、按摩浴缸、按摩脚盆等产品的出现，也因为在舒缓压力，缓解疲劳等方面的效果显著，而备受处于“亚健康”生活状态的消费者欢迎。巨大的需求与发展空间，一定会让各种类型的家用按摩器械发展势头强劲，成为健康产业新的增长点。

人们忙碌一天，人体从头到脚都处于忙碌紧张状态，如果得不到及时的放松，长久下去，会对人体各组织造成损伤，严重的会影响运行机能，甚至引起疾病，不利于人体的养生保健。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。目前，在影院、商城等人群聚集的地方经常会放置有按摩椅。现有的按摩椅，大多是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。

现有的按摩椅，为了扩宽机械手的按摩行程，现有的按摩椅的骨架上大多使用了太空曲轨技术。太空曲轨作为最新一代导轨技术，具有SL导轨和双L导轨两种，太空曲轨技术具有超长按摩行程，实现覆盖人体颈、肩、背、腰、臀及大腿全程按摩，避免了传统按摩椅只能按摩背部的局限性。然而现有的技术中，机械手的连接线一般是没有进行约束的。在机械手进行上下行走的时候，机械手连接线的运动是无规律的，经常会与按摩椅的骨架发生摩擦、碰撞等，使得机械手的连接线容易发生故障和损坏，降低了按摩椅的使用寿命，为此，急需一种结构将机械手的连接线进行约束避免机械手连接线在机械手上下行走的时候与按摩椅的骨架发生按摩和碰撞。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种按摩椅，本实用新型通过将连接线穿设在履带中对连接线进行约束，使得连接线在履带的作用下可以随着机械手在骨架上的移动有规律地收纳于导向槽中或从导向槽中卷出，有效地避免连接线在机械手移动的时候与骨架发生按摩、碰撞。

为实现上述目的，其采用的技术方案是：一种按摩椅，包括骨架，所述骨架上移动设置有用于按摩的机械手，所述机械手上设置有与控制元件连接的连接线，所述骨架上设置有导向槽，所述导向槽内活动设置有用于约束所述连接线的履带，所述履带一端固定设置在所述机械手上，另一端固定设置在所述导向槽内，所述连接线穿设在所述履带内部，且所述履带随着机械手在骨架上的移动收纳于导向槽中或从导向槽中卷出。

上述结构中，本实用新型通过将连接线穿设在履带中对连接线进行约束，当机械手在骨架上向上移动时，连接线在履带的作用下从导向槽内有规律地卷出；当机械手在骨架上向下移动时，连接线在履带的作用下有规律地收纳于导向槽内。这样设置的好处在于可以使得连接线的运动轨迹更加有规律，有效地避免连接线在机械手移动的时候与骨架发生按摩、碰撞，显著地减少了连接线的磨损。

进一步地，所述骨架上设置有骨架连接件，所述骨架连接件上固定设置有导向件，所述导向槽开设在所述导向件中。

上述结构中，通过设置骨架连接件，使得骨架的整体结构更加稳定、坚固。在骨架连接件上设置导向件，并将导向槽开设于其中，使得整体结构更加合理。

进一步地，所述履带包括若干个履带块，相邻的履带块之间可转动地连接，所述履带块中设置有供所述连接线穿过的空腔。

上述结构中，用若干个履带块连接形成用于约束所述连接线的履带，这样设置的好处在于可以根据导向槽的长度来调节履带的长度，使得履带的长度可以很快地与导向槽进行匹配。

进一步地，所述机械手上设置有用于安装所述履带一端的安装座，所述安装座固定设置在所述机械手上，所述安装座上设置有用于放置履带的安装槽，所述安装槽内还设置有用于固定履带的一端的固定孔。

上述结构中，通过安装座将履带的一端可拆卸地固定在机械手上，当履带磨损后可以很方便地将履带拆下进行更换。

进一步地，所述骨架上设置有上限位块和下限位块，所述上限位块设置在所述骨架起始端，所述下限位块设置在所述骨架终点端。

上述结构中，设置上限位块和下限位块的作用在于防止机械手在骨架上移动的时候超出骨架的范围。

进一步地，所述骨架上设置有用于检测机械手行程的行程检测组件，所述行程检测组件包括行程检测板和磁铁，所述磁铁分别设置在所述上限位块和下限位块上，所述机械手上设置有行程检测座，所述行程检测板设置在所述行程检测座上。

上述结构中，所述的行程检测板和磁铁之间通过霍尔效应来工作。设置行程检测组件的目的是使得机械手在到达上限位块或者下限位块的位置时可以通过编程令机械手采取不同的作用，例如停留在上限位块或下限位块附近、反向移动等。

附图说明

附图1为本实施例结构侧视图；

附图2为本实施例结构后视图；

附图3为本实施例导向件结构示意图；

附图4为本实施例连接线与履带的配合示意图；

附图5为本实施例履带块结构示意图；

附图6为附图2中A部分放大图；

附图7为本实施例安装座结构示意图；

附图8为本实施例行程检测组板及行程检测座结构示意图；

附图9为附图2中B部分放大图；

附图10为附图2中C部分放大图；

附图11为本实施例上限位块结构示意图；

附图12为本实施例下限位块结构示意图。

骨架1、机械手2、连接线3、骨架连接件4、导向件5、导向槽6、履带7、行程检测板8、磁铁9、

上限位块11、下限位块12、安装座21、安装槽22、固定孔23、行程检测座24、履带块71、空腔72。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行具体的描述。

由附图可知，本实施例为一种按摩椅，包括骨架1，所述骨架1上移动设置有用于按摩的机械手2，所述机械手2上设置有与控制元件连接的连接线3，所述骨架1上设置有骨架连接件4，所述骨架连接件4上固定设置有导向件5，所述导向槽6开设在所述导向件5中。所述导向槽6内活动设置有用于约束所述连接线3的履带7，所述履带7一端固定设置在所述机械手2上，另一端固定设置在所述导向槽6内，所述连接线3穿设在所述履带7内部。当机械手2在骨架1上向上移动时，连接线3在履带7的作用下从导向槽6内有规律地卷出；当机械手2在骨架1上向下移动时，连接线3在履带7的作用下有规律地收纳于导向槽6内。

所述机械手2上设置有用于安装所述履带7的一端的安装座21，所述安装座21固定设置在所述机械手2上，所述安装座21上设置有用于放置履带7的安装槽22，所述安装槽22内还设置有用于固定履带7的一端的固定孔23。所述履带7包括若干个履带块71，相邻的履带块71之间可转动地连接，所述履带块71中设置有供所述连接线3穿过的空腔72。

所述骨架1上设置有上限位块11和下限位块12，所述上限位块11设置在所述骨架1起始端，所述下限位块12设置在所述骨架1终点端。所述骨架1上设置有用于检测机械手2行程的行程检测组件，所述行程检测组件包括行程检测板8和磁铁9，所述磁铁9分别设置在所述上限位块11和下限位块12上，所述机械手2上设置有行程检测座24，所述行程检测板8设置在所述行程检测座24上。

上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，比如采用类似工艺、类似结构的等效产品仍属本实用新型所涵盖的范围。