一种用于摇杆装置的方向锁定装置的制作方法

本实用新型属于驱动及转向控制技术领域，尤其是涉及一种方向锁定装置。

背景技术：

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵系统、电池等部件改造而成的，在智能操作系统中，一般多采用摇杆来控制电动轮椅的移动方向及移动速度等。

现有的摇杆装置，一般均为纯手动操作控制。若长时间驱动电动轮椅前行，则需要操作者持续向前推动摇杆，容易造成疲劳。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于摇杆装置的方向锁定装置，以解决现有技术中，摇杆操作方式单一，容易造成疲劳的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于摇杆装置的方向锁定装置，包括控制杆，其套装有限位盘，限位盘的上端设有卡接槽；基座，其上端设有限位环，限位环的上端设有固定座，固定座朝向控制杆的侧壁上沿控制杆的径向水平固定有弹性杆，弹性杆的悬空端固定有卡接头；当限位盘靠近固定座时，卡接头进入卡接槽内。

进一步，所述控制杆的顶端还固定有弹簧扣，弹簧扣与限位盘之间安装有弹簧；所述基座上还设有滑移环，滑移环位于所述限位环的内侧；限位盘的底部为锥形结构，且与滑移环的上端相抵。

进一步，所述卡接槽的外侧槽壁厚度为2～4mm。

进一步，所述卡接槽为环槽。

进一步，所述卡接槽不少于两个，且围绕所述限位盘的轴线均布的；相邻两个卡接槽之间的壁厚不大于2mm。

进一步，所述固定座和所述卡接头上分别设有一个固定卡柱；所述弹性杆的外侧套装有小弹簧，小弹簧的两端分别与两个固定卡柱卡接固定。

进一步，所述卡接头的下端固接有卡球。

进一步，所述卡球朝向所述固定座的一侧设有若干摩擦齿。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于摇杆装置的方向锁定装置具有以下优势：

本实用新型所述的用于摇杆装置的方向锁定装置，通过在已有的限位环上加装与弹性杆连接的卡接头，能够对已有的限位盘进行特定方向的锁合。使控制杆持续保持该方向，避免由于操作者持续单方向推动控制杆所造成的疲劳不适，增加摇杆装置的智能型，实用性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的用于摇杆装置的方向锁定装置的主视向剖视图；

图2为图1中I部分的放大图；

图3为本实用新型实施例所述的用于摇杆装置的方向锁定装置在锁合状态下的局部结构示意图。

附图标记说明：

1-弹簧扣；2-控制杆；3-弹簧；4-限位盘；401-卡接槽；5-基座；501-限位环；502-滑移环；6-固定座；7-小弹簧；8-弹性杆；9-固定卡柱；10-卡接头；1001-卡球；1002-摩擦齿。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-3，本实用新型提出一种用于摇杆装置的方向锁定装置，包括控制杆2，其套装有限位盘4，限位盘4的上端设有卡接槽401；基座5，其上端设有限位环501，限位环501的上端设有固定座6，固定座6朝向控制杆2的侧壁上沿控制杆2的径向水平固定有弹性杆8，弹性杆8的悬空端固定有卡接头10；当限位盘4靠近固定座6时，卡接头10进入卡接槽401内。

上述控制杆2的顶端还固定有弹簧扣1，弹簧扣1与限位盘4之间安装有弹簧3；上述基座5上还设有滑移环502，滑移环502位于上述限位环501的内侧；限位盘4的底部为锥形结构，且与滑移环502的上端相抵。在弹簧3的作用下，限位盘4的底部始终与滑移环502相抵，限位盘4的锥形底结构使得控制杆2倾斜时能够自动恢复成竖直状态。当限位盘4移动到一定距离后，其与限位环501的内圆侧壁相抵，起到限位的作用。

上述卡接槽401的外侧槽壁厚度为2～4mm。该结构保证卡接头10能够越过该侧槽壁，顺利进入到卡接槽401内。

卡接槽401可为两种结构：

实施例一，上述卡接槽401为环槽。即使限位盘4在移动过程中发生转动，卡接头10也能够顺利进入到卡接槽401内。

实施例二，上述卡接槽401不少于两个，且围绕上述限位盘4的轴线均布的；相邻两个卡接槽401之间的壁厚不大于2mm。该结构中由于相邻两个卡接槽401之间的壁厚较薄，因此也能够实现实施例一中的效果。同时，相比于实施例一中的结构，本实施例中的结构强度更大。

上述固定座6和上述卡接头10上分别设有一个固定卡柱9；上述弹性杆8的外侧套装有小弹簧7，小弹簧7的两端分别与两个固定卡柱9卡接固定。即使弹簧钢制成的弹性杆8发生断裂，在小弹簧7的作用下，卡接头10与固定座6也不会分离，防止掉落的卡接头10对摇杆内部的结构造成破坏。

上述卡接头10的下端固接有卡球1001。卡球1001使得卡接头10与限位盘4接触的部分较为光滑，便于卡接头10越过侧壁进入到卡接槽401内。

上述卡球1001朝向上述固定座6的一侧设有若干摩擦齿1002。该结构使得进入到卡接槽401内的卡接头10不会轻易滑出。

如图3，当操作者向前推动控制杆2时，限位盘4与卡球1001相抵，并向上推动卡球1001。卡球1001带动卡接头10迫使弹性杆8向上弯曲，当卡球1001越过卡接槽401的外侧槽壁后，卡接头10滑入到卡接槽401内。此时，限位盘4与卡接头10形成锁合状态。

当不再需要前进时，操作者向后拉动控制杆2，卡接头10再次迫使弹性杆8向上弯曲，卡接头10从卡接槽401内滑出，两者分离。

本实用新型所述的用于摇杆装置的方向锁定装置，通过在已有的限位环501上加装与弹性杆8连接的卡接头10，能够对已有的限位盘4进行特定方向的锁合。使控制杆2持续保持该方向，避免由于操作者持续单方向推动控制杆2所造成的疲劳不适，增加摇杆装置的智能型，实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。