一种便于与座椅分离的底盘装置的制作方法

文档序号:17278142发布日期:2019-04-03 00:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种便于与座椅分离的底盘装置,与上部座椅装置相连形成电动轮椅车;所述底盘装置包括设于下端的电动行走机构;其特征在于:所述底盘装置还包括基座;所述基座设于所述电动行走机构上端;所述基座上端面设有支承孔;所述支承孔下方的基座上与支承孔同轴线地设有多芯插座或多芯插头,通过多芯插头或多芯插座与多路信号线进行电连接;上部座椅装置通过下方对应设置的插接轴插入所述支承孔与底盘装置连接,同时上部座椅装置的插接轴下方同轴线对应设置的多芯插头或多芯插座与所述基座上的多芯插座或多芯插头插接;上部座椅装置通过插接轴拔离所述基座,与底盘装置分离。

2.根据权利要求1所述的底盘装置,其特征在于:所述多芯插头包括圆管状的插头本体和多个由导电材料制成的第一电连接端子,所述多个第一电连接端子沿插头本体轴向排列在插头本体的外圆侧面上;所述多芯插座包括圆管状插座本体和多个由导电材料制成的第二电连接端子,所述多个第二电连接端子沿插座本体轴向排列在插座本体的内圆侧面上;多芯插头插接入多芯插座,同一轴向位置上的第一电连接端子和第二电连接端子一一对应地电连接。

3.根据权利要求2所述的底盘装置,其特征在于:所述支承孔内设有支承套,与插接轴上对应设置的转动体相适配;上部座椅装置通过插接轴插入支承套且转动体配置于支承套内与底盘装置可转动连接。

4.根据权利要求3所述的底盘装置,其特征在于:所述基座设计为型材,沿型材长度方向设置的上端板、设置在上端板下方的容纳腔、定位筋板、导向筋;定位筋板至少具有平行于上端板的定位平面,并将容纳腔内分隔为上下分布的上容纳腔和下容纳腔,至少一组导向筋设置在下容纳腔一侧,分隔出一个侧容纳腔;一组导向筋由上下并列设置且相互有间距的上导向筋和下导向筋组成,并分别由定位筋板的下端面和容纳腔的对应腔壁面延伸出;连接轴孔设于上容纳腔一侧;摆动轴孔设于容纳腔下端处;所述支承孔设于所述上端板上;所述定位筋板上设置齿轮孔,位于所述支承孔的下方;所述基座的底部设有转轴孔,位于所述齿轮孔的下方;所述多芯插座或多芯插头固定设于所述基座底部、转轴孔下方。

5.根据权利要求4所述的底盘装置,其特征在于:所述底盘装置还包括电动旋转驱动机构;所述电动旋转驱动机构包括驱动电机、齿条、螺杆和螺母;所述驱动电机位于所述侧容纳腔内,且电机转轴水平设置;所述齿条上设有与所述导向筋相适配的导向槽,通过导向槽与导向筋的嵌合滑动设置于所述基座上;所述螺杆连接在电机转轴上,螺母旋接在螺杆上并与所述齿轮相连;所述齿轮与上部座椅装置的插接轴上对应设置的齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的底盘装置,其特征在于:所述底盘装置还包括弹性定位销;所述基座的上端板上设有定位销座,弹性定位销可弹性上下移动地设于定位销座上。

7.根据权利要求6所述的底盘装置,其特征在于:所述弹性定位销由定位销、弹簧挡圈和弹簧组成;所述弹簧挡圈卡接在定位销上,弹簧设置在定位销座内并套接定位销,且自由端抵触于弹簧挡圈;所述驱动电机的电源开关为接近开关,该接近开关设于定位销的下方,定位销完全进入定位销座内时,定位销的下端触发接近开关,驱动电机工作,转轴转动;定位销弹起时,下端与接近开关分离,驱动电机停止工作,转轴停止转动。

8.根据权利要求7所述的底盘装置,其特征在于:所述底盘装置还包括对称设于所述基座下端两侧的固定销;所述基座的下容纳腔两侧对称设有固定销孔;所述固定销孔的高度位于齿轮孔的下方;所述固定销一端通过固定销孔伸入下容纳腔内,与上部座椅装置的插接轴上齿轮下方对应设置的卡槽插接。

9.根据权利要求5所述的底盘装置,其特征在于:所述底盘装置还包括摆动轴、连接轴、电动推杆;所述基座沿型材长度方向还设有连接轴孔和摆动轴孔,连接轴孔对称设于容纳腔上端两侧,摆动轴孔设于基座底部;连接轴设于连接轴孔内,基座通过连接轴可转动设于所述电动行走机构上端;所述基座的上端板一侧设有连接槽口,该连接槽口与该侧对应的连接轴孔连通;所述电动推杆下端与下部底盘铰接,上端设有连接孔,通过连接孔套于连接轴上,且位于连接槽口内。

10.根据权利要求9所述的底盘装置,其特征在于:所述基座的上端板上设有陀螺仪。

11.根据权利要求10所述的底盘装置,其特征在于:所述基座上端板上、支承孔两侧对称设有方位判断接近开关。

12.根据权利要求1至11任一所述的底盘装置,其特征在于:所述底盘装置还包括连接支架;所述基座通过连接支架与所述电动行走机构相连。

13.根据权利要求12所述的底盘装置,其特征在于:所述底盘装置还包括升降模块;所述升降模块为剪式升降机构,该剪式升降机构包括剪式升降支架和传动连接剪式升降支架的升降电机;所述电动行走机构上端面两侧对应设有导向槽;所述剪式升降支架通过下固定端和下自由端支承在导向槽上;所述连接支架下端两侧分别设有导轨,剪式升降支架的上固定端和上自由端设置在连接支架的导轨中;所述基座连接在连接支架的上端。

14.根据权利要求13所述的底盘装置,其特征在于:所述电动行走机构包括底盘箱体、前轮支架、后轮支架以及分别设置在前轮支架和后轮支架上的前轮和后轮;所述前轮支架和后轮支架分别插接连接在底盘箱体前端两侧和后端两侧;所述导向槽对称设置在所述底盘箱体的上端内侧。

15.根据权利要求14所述的底盘装置,其特征在于:所述底盘箱体包括主箱体和连接在主箱体左右两侧的侧箱体以及连接在主箱体前后两端的端板;

所述主箱体和侧箱体分别由主箱体型材和侧箱体型材截取制得;

所述主箱体包括沿型材长度方向设置的矩形槽框、支承面板、连接面板、第一筋板、插接部件和定位筋,两支承面板分别水平且对称设置在槽框的左右内侧面上,两第一筋板分别垂直设于对应的支承面板与槽底面之间,将两支承面板下方的空间分隔出两个第一侧容纳腔,连接面板水平设置在两第一筋板之间且位于支承面板下方,连接面板两端分别与对应端的支承面板和第一筋板之间形成所述导向槽,至少在槽框的左右外侧面上分别设置一个插接部件,多个定位筋至少设置在槽底面上;

所述侧箱体包括沿型材长度方向设置的内侧壁、外侧壁和连接部件,主箱体型材的内侧壁与外侧壁围拢形成一个闭合的且用于插接轮椅车前、后轮支架的插接腔,连接部件设置在内侧壁上,内侧壁与主箱体型材的外侧面相适配;

两侧箱体分别通过连接部件插接在主箱体一侧的插接部件上,并由螺钉固定于主箱体。

16.根据权利要求15所述的底盘装置,其特征在于:所述连接面板的中部设有安装孔,安装孔两侧的连接面板上设有定位筋,矩形槽框的槽底面对应于安装孔位置处设有延伸孔,且安装孔大于延伸孔;剪式升降机构的升降电机置于安装孔中并支承在连接面板上,且以定位筋进行左右定位,升降电机中的丝杆下端可穿过延伸孔伸出主箱体外。

17.根据权利要求16所述的底盘装置,其特征在于:所述升降模块还包括可伸缩的防护罩;所述可伸缩的防护罩套接于剪式升降支架的周围且下端对应两侧边分别与对应侧的支承面板连接,上端对应两侧边分别与连接支架的对应侧边连接;所述剪式升降支架通过下固定端和下自由端与主箱体的导向槽分别进行固定和滑动连接,而支承在主箱体的导向槽上;所述剪式升降支架的上固定端和上自由端通过分别与连接支架的导轨的固定和滑动连接,而设置在连接支架的导轨中。

18.根据权利要求12所述的底盘装置,其特征在于:所述电动行走机构包括底盘箱体、前轮支架、后轮支架以及分别设置在前轮支架和后轮支架上的前轮和后轮;所述前轮支架和后轮支架分别插接连接在底盘箱体前端两侧和后端两侧;所述连接支架固定在所述底盘箱体上端。

19.根据权利要求18所述的底盘装置,其特征在于:所述底盘箱体包括主箱体和连接在主箱体左右两侧的侧箱体以及连接在主箱体前后两端的端板;

所述主箱体和侧箱体分别由主箱体型材和侧箱体型材截取制得;

所述主箱体包括沿型材长度方向设置的矩形槽框、支承面板、连接面板、第一筋板、插接部件和定位筋,两支承面板分别水平且对称设置在槽框的左右内侧面上,两第一筋板分别垂直设于对应的支承面板与槽底面之间,将两支承面板下方的空间分隔出两个第一侧容纳腔,连接面板水平设置在两第一筋板之间且不高于支承面板;至少在槽框的左右外侧面上分别设置一个插接部件,多个定位筋至少设置在槽底面上;

所述侧箱体包括沿型材长度方向设置的内侧壁、外侧壁和连接部件,主箱体型材的内侧壁与外侧壁围拢形成一个闭合的且用于插接轮椅车前、后轮支架的插接腔,连接部件设置在内侧壁上,内侧壁与主箱体型材的外侧面相适配;

两侧箱体分别通过连接部件插接在主箱体一侧的插接部件上,并由螺钉固定于主箱体;

所述连接支架连接在底盘箱体的支承面板上。

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