本实用新型涉及一种手臂康复装置，尤其是涉及一种手臂肘关节锻炼和小臂肌肉按摩装置。
背景技术：
我国已经开始进入老龄化社会，据有关资料统计，每年因中风和心脑血管死亡人数达260万人，因手术等原因导致生活不能自理者达1500多万人。而在偏瘫患者康复早起采用康复训练能够有效改善患者肢体功能，促进患者行走功能，效果显著。对于偏瘫及下肢运动障碍患者的治疗一直在发展，传统的康复疗法通常包括体位变换，平衡训练，关节运动，步行和强化肌肉等方法，由医护人员协助患者进行。但是传统方法局限性和弊端很明显，康复训练的项目多，需要大量的有经验的医护人员，机械化程度低。
近年来，出现了各种各样的康复训练器械(机器人)。患者可以通过医师的指导，利用这些康复训练器械在家中自行完成肢体的康复训练，在节省康复费用的同时也保证了一定的康复训练强度。但是现有的康复训练器械，很多存在自由度多、体积大、价格较高等缺点，而较多手部康复机械复杂且效率低，无法实现在肘关节弯曲训练的同时按摩手臂肌肉。
技术实现要素：
为了克服现有手臂康复训练器械存在效率较低、结构复杂的缺陷，本实用新型提供了一种结构简单、效率较高的手臂肘关节锻炼和小臂肌肉按摩装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种手臂肘关节锻炼和小臂肌肉按摩装置，包括折叠支架、手臂搁置槽和用于手臂搁置槽升降的升降调节机构，所述手臂搁置槽包括左右两个手臂侧板和一个手臂底板，所述手臂侧板的后部内侧分别设有按摩轮，所述手臂侧板上沿着前后方向分别设有滑动槽，按摩轮套装在横轴上，横轴的左右两端分别穿过左右两个手臂侧板上的滑动槽，所述按摩轮与手臂底板之间设有用于搁置手臂的空隙；所述升降调节机构包括两根鱼眼连杆、电机推杆、放置板和两根支撑杆，两根支撑杆前后设置在折叠支架上，两根支撑杆的上端设有所述放置板，两根支撑杆的中部设有安装板，所述电机推杆安装在所述安装板的后部上，所述放置板的后端与手臂底板的后端通过合页铰接，所述放置板的后部上开有通槽，所述电机推杆自下而上穿过所述放置板的通槽，两个滚轮通过滚轮安装杆安装在电机推杆上端的左右两侧，两个滚轮同时与手臂底板的底部接触；
左右两个手臂侧板的左右两侧分别设有一根鱼眼连杆，所述鱼眼连杆的后端与横轴铰接，所述鱼眼连杆的前端与支撑座铰接，所述支撑座固定安装在放置板的前部上。
进一步，所述滑动槽的前端靠近手臂侧板的下侧，所述滑动槽的后端靠近手臂侧板的上侧。
本实用新型的有益效果主要表现在：
1、能够配合针对上肢运动功能障碍及偏瘫患者的传统训练方法，拆装方便，将手臂肘关节的弯曲训练与小臂的肌肉按摩相互结合，促进手臂血液循环和肌肉恢复，加快病人上肢的康复；
本实用新型解决了只通过一个电机推杆就能实现手臂弯曲训练和肌肉按摩两种功能，且自动化程度高的机械结构复杂，成本较高；
2、结构简单、性能稳定、动作平稳、能量利用率高，通过电机推杆实现小功率大力矩的手臂弯曲训练和肌肉按摩运动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的主视图。
图3是图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1～图3，一种手臂肘关节锻炼和小臂肌肉按摩装置，包括折叠支架1、手臂搁置槽和用于手臂搁置槽升降的升降调节机构，所述手臂搁置槽包括左右两个手臂侧板9和一个手臂底板11，所述手臂侧板9的后部内侧分别设有按摩轮4，所述手臂侧板9上沿着前后方向分别设有滑动槽5，按摩轮4套装在横轴10上，横轴10的左右两端分别穿过左右两个手臂侧板9上的滑动槽5，所述按摩轮4与手臂底板11之间设有用于搁置手臂的空隙；所述升降调节机构包括两根鱼眼连杆8、电机推杆2、放置板15和两根支撑杆16，两根支撑杆16前后设置在折叠支架1上，两根支撑杆16的上端设有所述放置板15，两根支撑杆16的中部设有安装板6，所述电机推杆2安装在所述安装板6的后部上，所述放置板15的后端与手臂底板11的后端通过合页3铰接，所述放置板15的后部上开有通槽14，所述电机推杆2自下而上穿过所述放置板15的通槽14，两个滚轮13通过滚轮安装杆12安装在电机推杆2上端的左右两侧，两个滚轮13同时与手臂底板11的底部接触；
左右两个手臂侧板9的左右两侧分别设有一根鱼眼连杆8，所述鱼眼连杆8的后端与横轴10铰接，所述鱼眼连杆8的前端与支撑座7铰接，所述支撑座7固定安装在放置板15的前部上。
进一步，所述滑动槽5的前端靠近手臂侧板9的下侧，所述滑动槽5的后端靠近手臂侧板9的上侧。
如图1所示，横轴10穿过左右两块手臂侧板9上的滑动槽5与鱼眼连杆8连接，横轴10上装有按摩轮4，两根支撑杆16安装在折叠支架1上，安装板6横向固定在支撑杆16，从而将电机推杆2固定在安装板6以及支撑杆16上。
如图2所示，两根支撑杆16顶端与放置板15固定连接。
本实用新型的工作原理如下：
第一步：准备工作
将该实用新型安装在椅子或床扶手位置处，医护人员将病人抱至椅子或床上。
第三步：启动控制
根据病人的身体恢复情况设置手臂底板11抬升放下的速度和幅度。打开控制开关，电动推杆2按照已设定参数运动，实现手臂底板11的较大幅度抬升放下往复运动，同时按搓小臂肌肉。
装在安装板6以及支撑杆16上的电动推杆2运行，来回伸缩，从而使得推杆顶端处安装的滚轮13在手臂底板11下面滚动，并支撑起手臂底板11及以上结构来回摆动，引导使用者手臂做弯曲训练，同时使鱼眼连杆8来回摆动，带动穿过两块手臂侧板9的横杆10沿滑动槽5滑动，装在横杆10上的按摩轮4则对小臂肌肉进行来回按搓。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。