一种自动按摩捶的制作方法

本实用新型涉及按摩捶领域，特别是一种自动按摩捶。

背景技术：

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法。从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。

随着现代科技的发展，市场中出现了多种多样的按摩捶。在现有的技术中，申请号：201620020872.9，实用新型名称为一种方便调节用自动式按摩捶的专利中，其实用新型实现了自动锤击按摩的功能，使按摩捶可以自动摇摆，而且可以通过拧动长形螺母ⅰ调整按摩捶摇摆的力度，可以通过拧动上丝杆。

但是上述装置中无法对按摩部位进行调整，例如敲击背部时，按摩捶只能左右摆动，敲击同一位置，不能前后移动，影响了使用者的按摩体验。为了对此进行改善，设计一种自动按摩捶是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动按摩捶。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动按摩捶，包括一号条形底座和二号条形底座,所述一号条形底座和二号条形底座上表面分别设有一号条形滑轨和二号条形滑轨，所述一号条形滑轨和二号条形滑轨上表面分别设有一号电控移动小车和二号电控移动小车，所述一号电控移动小车和二号电控移动小车上表面分别设有伸缩端向上的一号电控伸缩杆和伸缩端向上的二号电控伸缩杆，所述一号电控伸缩杆和二号电控伸缩杆之间设有水平安装板，所述水平安装板下表面两端分别与一号电控伸缩杆和二号电控伸缩杆的伸缩端上端进行固定连接，所述一号电控伸缩杆和二号电控伸缩杆之间且位于水平安装板下方固定连接有水平支撑轴，所述水平支撑轴上铰链连接有一对摆动臂，一对所述摆动臂下端均设有按摩捶锤头，所述水平安装板上表面两端均设有竖置电机安装板，每个所述竖置电机安装板内侧表面上均设有旋转端为水平的旋转电机，每个所述旋转电机的旋转端上均设有转动圆盘，一对所述摆动臂上端均铰链连接有连接杆，每个所述连接杆另一端均与相对应的转动圆盘侧表面边缘处进行铰链连接，所述一号电控伸缩杆侧表面设有微型控制器和市电接口。

所述市电接口的输出端通过导线与微型控制器的输入端进行电性连接，所述微型控制器的输出端通过导线分别与一号电控移动小车、二号电控移动小车、一号电控伸缩杆、二号电控伸缩杆和旋转电机的输入端进行电性连接。

所述一号条形底座和二号条形底座之间为相互平行关系。

所述一号电控移动小车和二号电控移动小车内部均采用一块八位at89s52作为控制核心、动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组。

所述微型控制器的型号为sc200。

利用本实用新型的技术方案制作的一种自动按摩捶，能够自动全方位的对使用者进行锤击按摩，可上下调整，前后移动，充分按摩各个地方的肌肉，使按摩者有着更好的按摩体验，方便实用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动按摩捶的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种自动按摩捶的俯视图；

图3是本实用新型所述一种自动按摩捶的转动圆盘正视图；

图中，1、一号条形底座；2、二号条形底座；3、一号条形滑轨；4、二号条形滑轨；5、一号电控移动小车；6、二号电控移动小车；7、一号电控伸缩杆；8、二号电控伸缩杆；9、水平安装板；10、水平支撑轴；11、摆动臂；12、按摩捶锤头；13、竖置电机安装板；14、旋转电机；15、转动圆盘；16、连接杆；17、微型控制器；18、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种自动按摩捶，包括一号条形底座1和二号条形底座2,所述一号条形底座1和二号条形底座2上表面分别设有一号条形滑轨3和二号条形滑轨4，所述一号条形滑轨3和二号条形滑轨4上表面分别设有一号电控移动小车5和二号电控移动小车6，所述一号电控移动小车5和二号电控移动小车6上表面分别设有伸缩端向上的一号电控伸缩杆7和伸缩端向上的二号电控伸缩杆8，所述一号电控伸缩杆7和二号电控伸缩杆8之间设有水平安装板9，所述水平安装板9下表面两端分别与一号电控伸缩杆7和二号电控伸缩杆8的伸缩端上端进行固定连接，所述一号电控伸缩杆7和二号电控伸缩杆8之间且位于水平安装板9下方固定连接有水平支撑轴10，所述水平支撑轴10上铰链连接有一对摆动臂11，一对所述摆动臂11下端均设有按摩捶锤头12，所述水平安装板9上表面两端均设有竖置电机安装板13，每个所述竖置电机安装板13内侧表面上均设有旋转端为水平的旋转电机14，每个所述旋转电机14的旋转端上均设有转动圆盘15，一对所述摆动臂11上端均铰链连接有连接杆16，每个所述连接杆16另一端均与相对应的转动圆盘15侧表面边缘处进行铰链连接，所述一号电控伸缩杆7侧表面设有微型控制器17和市电接口18；所述市电接口18的输出端通过导线与微型控制器17的输入端进行电性连接，所述微型控制器17的输出端通过导线分别与一号电控移动小车5、二号电控移动小车6、一号电控伸缩杆7、二号电控伸缩杆8和旋转电机14的输入端进行电性连接；所述一号条形底座1和二号条形底座2之间为相互平行关系；所述一号电控移动小车5和二号电控移动小车6内部均采用一块八位at89s52作为控制核心、动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组；所述微型控制器17的型号为sc200。

本实施方案的特点为，在使用装置的过程中，首先通过微型控制器17控制一号电控伸缩杆7和二号电控伸缩杆8启动并带动水平安装板9向上移动，让使用者能够伏在水平安装板9以及摆动臂11和按摩捶锤头12的下方，随后一号电控移动小车5和二号电控移动小车6启动并带动水平安装板9以及摆动臂11和按摩捶锤头12顺着一号条形底座1和二号条形底座2上的一号条形滑轨3和二号条形滑轨4进行移动，使按摩捶锤头12移动到想要按摩的位置。随后竖置电机安装板13支撑的旋转电机14启动并带动转动圆盘15进行转动，转动圆盘15的转动带动连接杆16进行摆动，继而拉动摆动臂11，又利用水平支撑轴10与拉动摆动臂11之间的杠杆原理，使摆动臂11通过水平支撑轴10进行摆动，在摆动臂11摆动的过程中将带动按摩捶锤头12反复捶打使用者进行按摩，能够自动的对使用者进行锤击按摩，并且能够自动调整按摩位置，使按摩着有着更好的按摩体验，方便实用。

在本实施方案中，首先利用市电接口18接通电源，其中市电接口18的输出端通过导线与型号为sc200的微型控制器17的输入端进行电性连接，微型控制器17的输出端通过导线分别与内部均采用一块八位at89s52作为控制核心、动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组的一号电控移动小车5和二号电控移动小车6以及一号电控伸缩杆7、二号电控伸缩杆8和旋转电机14的输入端进行电性连接。本领域人员通过微型控制器17编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：在使用装置的过程中，首先通过微型控制器17控制一号电控伸缩杆7和二号电控伸缩杆8启动并带动水平安装板9向上移动，让使用者能够伏在水平安装板9以及摆动臂11和按摩捶锤头12的下方，随后一号电控移动小车5和二号电控移动小车6启动并带动水平安装板9以及摆动臂11和按摩捶锤头12顺着一号条形底座1和二号条形底座2上的一号条形滑轨3和二号条形滑轨4进行移动，使按摩捶锤头12移动到想要按摩的位置。随后竖置电机安装板13支撑的旋转电机14启动并带动转动圆盘15进行转动，转动圆盘15的转动带动连接杆16进行摆动，继而拉动摆动臂11，又利用水平支撑轴10与拉动摆动臂11之间的杠杆原理，使摆动臂11通过水平支撑轴10进行摆动，在摆动臂11摆动的过程中将带动按摩捶锤头12反复捶打使用者进行按摩。其中竖置电机安装板13起到支撑旋转电机14的作用。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。