药液抽吸装置的制作方法

本实用新型涉及一种医疗器械。更具体而言，涉及一种药液抽吸装置。

背景技术：

随着静脉用药调配机器人在临床中的应用，对药液进行抽吸调配过程中，尤其是对某一药瓶中的溶液进行部分抽吸时，在抽吸前、抽吸时、抽吸后均需要对抽吸结果进行实时检测对比核对。但是，在使用蠕动泵进行抽吸时，蠕动泵针对每一种液体需要不同的校正系数，而且重复上管后必须进行系数校正，否则精度也会有很大的误差。另一方面，可以使用反复称重来实现精确的抽吸，此种方式可以实现较高的抽吸精度，但是操作复杂且效率低下。

技术实现要素：

因此，针对上述问题，本实用新型设计了通过注射器进行抽吸的药液抽吸装置，可以实现对抽吸结果的实时检测对比核对。

为了实现以上目的，本申请提供一种药液抽吸装置，所述药液抽吸装置可以包括夹持模块、抽吸模块和图像模块，其中所述抽吸模块包括注射器、针头、第一夹持单元、第二夹持单元和第一驱动件，所述注射器包括针筒和针芯杆，所述第一夹持单元夹持固定所述针筒，所述第二夹持单元夹持所述针芯杆，所述第一驱动件与所述第二夹持单元连接并驱动该第二夹持单元运动，从而带动所述针芯杆在针筒中运动；所述图像模块包括图像采集单元；所述夹持模块夹持盛装待抽吸药液的药瓶且不会挡住所述图像采集单元获取所述药瓶的药液抽吸图像。

优选地，所述夹持模块可以包括第二驱动件和夹持组件，所述第二驱动件驱动所述夹持组件的张开和闭合，以夹持盛装待抽吸药液的药瓶。

进一步地，所述夹持组件夹持盛装待抽吸药液的药瓶中药液初始液面以上的区域。

或者，所述夹持模块还可以包括承载台，所述夹持组件设置于所述承载台上或者设置于承载台中，所述夹持组件上设置有不会挡住所述图像采集单元获取所述药瓶的药液抽吸图像的缝隙。

优选地，所述药液抽吸装置还可以包括控制模块，所述控制模块与所述夹持模块、抽吸模块和图像模块有线或无线连接。

优选地，所述图像模块还可以包括光源。

进一步地，所述光源与所述图像采集单元视线以及盛装待抽吸药液的药瓶在同一轴线上。

优选地，所述抽吸模块还可以包括导轨和滑块，所述导轨和滑块设置在所述第一驱动件上，所述滑块与所述第二夹持单元连接，并在第一驱动件驱动下带动第二夹持单元沿所述导轨运动。

有益效果

通过注射器作为抽吸部件，并配合图像采集单元的使用，可以实时采集抽吸过程中药液抽吸的图像，并通过对图像的分析控制抽吸的进行，由于图像采集的速度很快，因而可以快速反应并控制抽吸动作，可以高效率地获得较高的抽吸精度。

附图说明

从下面结合附图的详细描述中，将会更加清楚的理解本实用新型的上述及其他目的、特征和其他优点，其中，

图1示出了本实用新型优选的第一实施方案的药液抽吸装置的示意图；

图2示出了本实用新型优选的第二实施方案的药液抽吸装置的示意图。

附图标记：

11和21.图像采集单元

12和22.注射器

13和23.第一驱动件

14和24.光源

15和25.药瓶

16.夹持模块

26.承载台

17和27.第二夹持单元

18和28.第一夹持单元

29.夹持组件

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本申请提供一种药液抽吸装置，所述药液抽吸装置可以包括夹持模块、抽吸模块和图像模块，其中所述抽吸模块包括注射器、针头、第一夹持单元、第二夹持单元和第一驱动件，所述注射器包括针筒和针芯杆，所述第一夹持单元夹持固定所述针筒，所述第二夹持单元夹持所述针芯杆，所述第一驱动件与所述第二夹持单元连接并驱动该第二夹持单元运动，从而带动所述针芯杆在针筒中运动；所述图像模块包括图像采集单元；所述夹持模块夹持盛装待抽吸药液的药瓶且不会挡住所述图像采集单元获取所述药瓶的药液抽吸图像。

本申请的药液抽吸装置，通过夹持模块对盛装待抽吸药液的药瓶(也称待抽吸药瓶)进行夹持和固定，避免抽吸过程中药瓶卧倒导致不能正常进行抽吸操作或者甚至导致药液洒出，抽吸模块对药液进行抽吸，主要通过第一驱动件驱动夹持针芯杆的第二夹持单元运动，从而带动针芯杆在注射器的针筒中运动，实现对药液的抽吸，图像模块用于实时采集抽吸药液的图像，因此，夹持模块夹持固定药瓶时，不能挡住图像采集单元获取所述药瓶的药液抽吸图像。

图1示出了本申请优选的第一实施方案的药液抽吸装置。如图1所示，药液抽吸装置包括夹持模块16、由注射器12、针头、第一夹持单元18、第二夹持单元17和第一驱动件13构成的抽吸模块，以及图像采集单元11，其中第一夹持单元18夹持注射器12的针筒将针筒固定住，第二夹持单元17夹持注射器12的针芯杆，夹持模块16夹持药瓶15。药瓶可以是各种常用于盛装药液的药瓶，只要药瓶表面透光可以进行图片采集即可，优选用于安瓿瓶中药液的抽吸。

优选地，所述夹持模块可以包括第二驱动件和夹持组件，所述第二驱动件驱动所述夹持组件的张开和闭合，以夹持盛装待抽吸药液的药瓶。

进一步地，所述夹持组件夹持盛装待抽吸药液的药瓶中药液初始液面以上的区域。如图1所示，夹持模块的夹持组件夹住待抽吸药瓶中药液初始液面以上的瓶颈区域，该初始液面是指未进行抽吸时药瓶中形成的液面，夹持组件夹持的位置需要在该初始液面以上，从而不会挡住获得该液面的图像。

或者，如图2所示，在优选的第二实施方案中，所述夹持模块还可以包括承载台26，所述夹持组件29设置于所述承载台上或者设置于承载台中，所述夹持组件上设置有不会挡住所述图像采集单元获取所述药瓶的药液抽吸图像的缝隙，此时，驱动该夹持组件的开合的第二驱动件也可以设置于所述承载台中，待抽吸的药瓶通过夹持组件固定在承载台上，为了不阻挡图像采集单元获取药瓶底部的图像，在夹持组件上设置缝隙，使得不会挡住图像采集单元获取药瓶的药液抽吸图像，例如，夹持组件可以为由两片夹爪组成的抱爪组件，两片夹爪不能完全闭合，中间留有缝隙，以供采集图像。

本申请的药液抽吸装置使用时，可以对采集的药液抽吸图像进行分析，跟根据分析结果，控制抽吸模块的动作，该分析和控制操作可以通过外接控制装置例如外接的PC实现。或者，也可以在所述药液抽吸装置中内置控制模块实现图像分析处理和控制功能，所述控制模块与所述夹持模块、抽吸模块和图像模块可以有线或无线连接，从而接受夹持模块、抽吸模块和图像模块等的信息例如采集的图像等并向各个模块传达指令以控制各个模块进行工作。该控制模块的具体元件没有特殊限制，例如可以为可以实现相关功能的处理器或者单片机等。

优选地，所述图像模块还可以包括光源，如图1和2中14和24所示。该光源可以照射待抽吸药瓶的药液抽吸区域(例如，图1中虚线框所示的区域)，从而使得图像采集单元可以获得更高质量的图像，尤其是在环境中亮度不够的情况下，也可以不受影响地工作。只要可以照亮待抽吸药瓶的药液抽吸区域，该光源的种类和设置位置均不受特别限制。为了获得优质的光照效果，且不会被夹持模块的部件挡住来自光源的光线，更优选地，所述光源与所述图像采集单元视线以及盛装待抽吸药液的药瓶在同一轴线上。如图1所示，光源和图像采集单元可以分别位于待抽吸药瓶的两端，并位于同一轴线上。当夹持模块还包括承载台，且夹持组件设置于所述承载台上或者设置于承载台中时，优选在该夹持组件上设置有不会挡住所述图像采集单元获取所述药瓶的药液抽吸图像的缝隙，此时，该缝隙也与光源及图像采集单元的视线在同一轴线上，如图2所示。

通过第一驱动件驱动第二夹持单元运动时，为了方便第二夹持单元的往复运动，优选地，所述抽吸模块还可以包括导轨和滑块，所述导轨和滑块设置在所述第一驱动件上，所述滑块与所述第二夹持单元连接，并在第一驱动件驱动下带动第二夹持单元沿所述导轨运动。

对本申请中所用的夹持模块或其具体组件、抽吸模块或其具体组件、图像模块或其具体组件的具体元件，没有特殊限制，只要可以实现本申请所记载的相关功能即可。例如，所述第一驱动件只要可以驱动第二夹持单元带动针芯杆的移动即可，优选地，所述第一驱动件可以为气缸或者电缸。所述图像采集单元可以优选相机。所述第一夹持单元和所述第二夹持单元可以为气爪。

本申请优选的第一实施方案的药液抽吸装置使用时，夹持模块夹持待抽吸的药瓶的瓶颈部分将其固定住，之后将注射器的针头插入药瓶底部，或者也可以使待抽吸的药瓶相对于注射器的针头由下往上运动，将注射器的针头刚好插入到瓶底，此时该位置与相机视线在同一轴线上(对于本申请优选的第二实施方案的药液抽吸装置：夹持组件可以夹持待抽吸药瓶相对于注射器的针头由下往上运动，将注射器的针刚好插入到瓶底，此时该位置与相机视线在同一轴线上)，同时图像采集单元采集第一张图像，之后外部分析控制装置或者内置的控制模块对该图像进行分析，获得初始药液液面到瓶底的高度作为总高度；然后控制抽吸模块开始进行抽吸，第一驱动件驱动第二夹持单元带动注射器的针芯杆移动，同时，图像采集单元实时进行抽吸图像的采集，外部分析控制装置或者内置的控制模块对采集的图像实时进行分析，通过图像中显示的剩余高度与总高度的比值计算实际抽吸比例，当实际抽吸比例达到设定值时，说明抽吸操作完成，此时，控制抽吸模块停止进行抽吸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。