用于冷冻消融的氩氦刀装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种用于冷冻消融的氩氦刀装置。

背景技术：

冷冻消融是一种微创疗法，通过CT和彩色超声检查，判断肿瘤大小和位置，在彩色超声的引导下，冷冻穿刺针插入肿瘤里，首先注入氩气，使冷冻针尖迅速降低至零下160℃，冻住肿瘤形成冰球，然后注入氦气，冷冻穿刺针的针尖迅速升温至20℃-40℃，如此反复两到三个循环，破坏癌细胞，消融肿瘤。

申请人在前发明了一种用于冷冻消融的氩氦刀装置，其技术方案地要点是，包括冷冻穿刺针和与所述冷冻穿刺针连接的导管，还包括支架本体和支撑于所述支架本体的定位板；定位板用于固定支撑导管，从而解决了由于CT床震动或误碰导管导致导管摆动地问题。

但是在实际操作过程中，需要对CT床进行移动，而上述技术方案中，在CT床移动时，若不将导管先从固定槽取出，会由于CT床的移动对导管产生拉扯；因此，需要将导管先从定位板的固定槽内取出，待CT床停止后，调整好导管的位置，再将导管固定于固定槽内，使用不方便。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于冷冻消融的氩氦刀装置，具有使冷冻穿刺针和导管能跟随CT床移动，从而不需要将导管从定位板上取下的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于冷冻消融的氩氦刀装置，靠近被跟随装置安装，该氩氦刀装置包括冷冻穿刺针、与所述冷冻穿刺针连接的导管、支架本体和支撑于所述支架本体的用于固定所述导管的定位板；还包括控制装置；所述支架本体包括由所述控制装置控制的伸缩臂组件，所述伸缩臂组件包括固定端和移动端，所述定位板固定于所述伸缩臂组件的移动端，所述伸缩臂组件的移动端的移动方向平行于被跟随装置的移动方向；

所述移动端和所述被跟随装置之间设有与所述控制装置信号连接的跟随信号检测装置，所述跟随信号检测装置用于检测所述移动端与所述被跟随装置之间的相对位置变化，并与所述控制装置进行通讯，以为所述控制装置提供所感知得到的所述被跟随装置和所述移动端的相对位置变化信号；

所述控制装置用于根据所述被跟随装置和所述移动端的相对位置变化信号控制所述固定端移动，以恢复所述移动端与所述被跟随装置之间的初始相对位置。

采用上述技术方案，所述移动端和所述被跟随装置之间设有与所述控制装置信号连接的跟随信号检测装置，所述跟随信号检测装置用于检测所述被跟随装置的位置状态的变化，并将被跟随装置的位置变化信号传递给控制装置，所述控制装置用于根据所述被跟随装置的位置变化信号控制所述移动端运动；所述跟随信号检测装置还用于检测所述移动端的位置状态的变化，并将移动端的位置变化信号传递给所述控制装置，所述控制装置用于根据所述移动端的位置变化信号控制所述移动端停止运动；即，当被跟随装置移动时，通过移动端跟随被跟随装置移动，从而具有使冷冻穿刺针和导管能跟随被跟随装置移动，从而不需要将导管从定位板上取下的优点。

进一步，所述跟随信号检测装置包括分别与所述控制装置信号连接的红外线发射传感器和红外线接收传感器，所述红外线发射传感器固定于所述移动端，所述红外线接收传感器固定于所述被跟随装置；

所述红外线接收传感器设有三个，三个所述红外线接收传感器沿所述被跟随装置的移动方向排布，且所述被跟随装置与所述移动端处于初始相对位置时，所述红外线发射传感器对应三个红外线接收传感器中位于中间的红外线接收传感器。

采用上述技术方案，初始状态时，红外线发射传感器发射红外线，并被位于中间的红外线接收传感器接收，当被跟随装置移动后，中间的红外线接收传感器接收不到红外线信号，并将该状态信息传递给控制装置，当位于两侧的红外线接收传感器中其中一个检测到红外线发射传感器发射的红外线后，将该信号传递给控制装置，控制装置判断被跟随装置移动的方向后，并控制移动端跟随被跟随装置运动，直到位于中间的红外线接收传感器再次检测到红外线发射传感器发射的红外线信号时，控制装置控制移动端停止运动，本技术方案既能检测被跟随装置的移动方向，又能控制移动端跟随装置移动，直到恢复移动端与被跟随装置的初始相对位置关系。

进一步，所述跟随信号检测装置包括伸缩杆和固定于所述伸缩杆的用于感知所述伸缩杆的倾斜角度变化的倾角传感器，所述伸缩杆的两端分别铰接在所述被跟随装置和所述移动端；所述控制装置与所述倾角传感器信号连接。

采用上述技术方案，当被跟随装置运动时，伸缩杆运动并产生倾斜，倾角传感器感知该倾斜角度信号，并将该信号传递给控制装置，控制装置控制移动端跟随被跟随装置运动，直到倾角传感器检测到倾斜角度恢复到初始状态时，控制装置控制移动端停止运动，通过倾角传感器检测到倾角信号，使本技术方案既能检测被跟随装置的移动方向，又能控制移动端跟随装置移动，直到恢复移动端与被跟随装置的初始相对位置关系。

进一步，所述伸缩杆两端分别通过万向连接器与所述被跟随装置和所述移动端连接。

采用上述技术方案，虽然所述伸缩臂组件的移动端的移动方向平行于被跟随装置的移动方向，但是在运动时，难以保证移动端的移动方向与被跟随装置的移动方向严格平行，若没有严格平行会导致伸缩杆产生弯曲，严重时会导致伸缩杆折断，通过在伸缩杆两端设置万向连接器，使得伸缩杆可以自动做出调整，防止伸缩杆的弯曲或折断。

进一步，所述移动端套接于所述固定端。

采用上述技术方案，整体结构设计合理，运动稳定。

进一步，所述伸缩臂组件还包括固定于所述移动端的丝杆，所述固定端包括用于插入所述丝杆的容纳腔，所述容纳腔内转动连接有螺纹套接于所述丝杆的螺纹套，所述固定端固定有与所述控制装置电性连接的电机，所述电机用于驱动所述螺纹套相对于所述容纳腔旋转；所述移动端和所述固定端之间设有用于防止所述移动端相对于所述固定端转动的限位组件。

采用上述技术方案，通过限位组件使得移动端只可以相对于固定端滑移，而不能相对于固定端旋转，通过电机驱动螺纹套旋转，而螺纹套驱动丝杆沿丝杆的轴线移动，从而使移动端相对于固定端移动；本技术方案具有结构紧凑，运动稳定的优点。

进一步，所述限位组件包括设置在所述固定端和所述移动端的相互滑动配合的滑轨滑槽组件，所述滑轨滑槽组件沿所述固定端和所述移动端的滑动方向延伸。

采用上述技术方案，通过滑轨和滑槽组件使移动端只能相对于固定端滑移，而不能相对于固定端旋转，结构简单，制作方便。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、所述移动端和所述被跟随装置之间设有与所述控制装置信号连接的跟随信号检测装置，所述跟随信号检测装置用于检测所述被跟随装置的位置状态的变化，并将被跟随装置的位置变化信号传递给控制装置，所述控制装置用于根据所述被跟随装置的位置变化信号控制所述移动端运动；所述跟随信号检测装置还用于检测所述移动端的位置状态的变化，并将移动端的位置变化信号传递给所述控制装置，所述控制装置用于根据所述移动端的位置变化信号控制所述移动端停止运动；即，当被跟随装置移动时，通过移动端跟随被跟随装置移动，从而具有使冷冻穿刺针和导管能跟随被跟随装置移动，从而不需要将导管从定位板上取下的优点；

2、初始状态时，红外线发射传感器发射红外线，并被位于中间的红外线接收传感器接收，当被跟随装置移动后，中间的红外线接收传感器接收不到红外线信号，并将该状态信息传递给控制装置，当位于两侧的红外线接收传感器中其中一个检测到红外线发射传感器发射的红外线后，将该信号传递给控制装置，控制装置判断被跟随装置移动的方向后，并控制移动端跟随被跟随装置运动，直到位于中间的红外线接收传感器再次检测到红外线发射传感器发射的红外线信号时，控制装置控制移动端停止运动，本技术方案既能检测被跟随装置的移动方向，又能控制移动端跟随装置移动，直到恢复移动端与被跟随装置的初始相对位置关系；

3当被跟随装置运动时，伸缩杆运动并产生倾斜，倾角传感器感知该倾斜角度信号，并将该信号传递给控制装置，控制装置控制移动端跟随被跟随装置运动，直到倾角传感器检测到倾斜角度恢复到初始状态时，控制装置控制移动端停止运动，通过倾角传感器检测到倾角信号，使本技术方案既能检测被跟随装置的移动方向，又能控制移动端跟随装置移动，直到恢复移动端与被跟随装置的初始相对位置关系。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的用于冷冻消融的氩氦刀装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的伸缩臂组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二的跟随信号检测装置初始状态示意图；

图4为本实用新型实施例二的跟随信号检测装置另一状态示意图。

附图标记：100、CT床；101、导管；102、冷冻穿刺针；110、支架本体；111、立杆；120、定位板；130、伸缩臂组件；131、固定端；132、移动端；140、丝杆；150、容纳腔；160、螺纹套；170、轴向轴承；180、电机；190、限位组件；201、第一红外线接收传感器；202、第二红外线接收传感器；203、第三红外线接收传感器；210、红外线发射传感器；220、伸缩杆；230、倾角传感器；240、万向连接器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做详细说明。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例一

下面对本实用新型的用于冷冻消融的氩氦刀装置进行详细说明。首先说明本实施例中的氩氦刀装置配合被跟随装置一起使用，本实施例中的被跟随装置为CT床100，当然也可以用于其他可移动的被跟随装置。

参见图1，该氩氦刀装置靠近CT床100安装，该氩氦刀装置包括主机（图中未示出），与主机连接的若干用于通氩气和氦气的导管101，分别与导管101连接的冷冻穿刺针102，以及控制装置（图中未示出）；控制装置（图中未示出）具有CPU、RAM和ROM等；该氩氦刀装置还包括支架本体110和支撑于支架本体110的用于固定导管101的定位板120，支架本体110包括立于地面上的立杆111和固定于立杆111顶端的由控制装置（图中未示出）控制的伸缩臂组件130，伸缩臂组件130包括固定端131和移动端132，固定端131固定于立杆111顶端，移动端132套接于固定端131，且移动端132可相对于固定端131滑动，所述伸缩臂组件130的移动端132的移动方向平行于CT床100的移动方向；定位板120转动连接于移动端132的下表面，且定位板120位于CT床100上方。

参见图2，具体介绍伸缩臂组件130的结构，上述移动端132为套管式结构，移动端132内固定有丝杆140，丝杆140的设置方向沿套管式的移动端132的内腔的延伸方向；固定端131包括用于插入上述丝杆140的容纳腔150，该容纳腔150靠近图示左侧的开口处转动连接有螺纹套接于所述丝杆140的螺纹套160，螺纹套160沿着容纳腔150长度方向的两端分别设置有轴向轴承170，轴向轴承170固定在容纳腔150里，且用于夹持该螺纹套160；该螺纹套160的环形外周设有轮齿，即该螺纹套160实质为中心设有螺纹通孔的齿轮，固定端131固定有与所述控制装置（图中未示出）电性连接的电机180，所述电机180用于驱动所述螺纹套160相对于所述容纳腔150旋转；所述移动端132和所述固定端131之间设有用于防止所述移动端132相对于所述固定端131转动的限位组件190。所述限位组件190包括设置在所述固定端131和所述移动端132的相互滑动配合的滑轨滑槽组件，所述滑轨滑槽组件沿所述固定端131和所述移动端132的滑动方向延伸。容易想到，该限位组件190还可以通过固定端131和移动端132自身的形状特征来实现，例如，固定端131和移动端132相互套接的部分的横截面均为四边形，通过形状的限制可以防止固定端131和移动端132沿中心轴线发生相对旋转。

结合图1和图2，移动端132和CT床100之间设有与所述控制装置（图中未示出）信号连接的跟随信号检测装置，具体的，所述跟随信号检测装置包括分别与所述控制装置（图中未示出）信号连接的红外线发射传感器210和红外线接收传感器，所述红外线发射传感器210固定于所述移动端132的下表面，所述红外线接收传感器固定于CT床100；所述红外线接收传感器设有三个，分别为第一红外线接收传感器201，第二红外线接收传感器202和第三红外线接收传感器203，三个所述红外线接收传感器沿所述CT床100的移动方向排布，其中第二红外线接收传感器202位于中间，且所述CT床100与所述移动端132处于初始相对位置时，所述红外线发射传感器210对应第二红外线接收传感器202，即第二红外线接收传感器202可接收到红外线发射传感器210发射的红外线。

所述跟随信号检测装置用于检测所述移动端132与所述CT床100之间的相对位置变化，并与所述控制装置（图中未示出）进行通讯，以为所述控制装置（图中未示出）提供所感知得到的所述CT床100和所述移动端132的相对位置变化信号；所述控制装置（图中未示出）用于根据所述CT床100和所述移动端132的相对位置变化信号控制所述固定端131移动，以恢复所述移动端132与所述CT床100之间的初始相对位置。

初始状态时，红外线发射传感器210发射红外线，并被第二红外线接收传感器202接收，当CT床100移动后，第二红外线接收传感器202接收不到红外线信号，并将该状态信息传递给控制装置（图中未示出），当位于两侧的红外线接收传感器（即第一红外线接收传感器201或第三红外线接收传感器203）中其中一个检测到红外线发射传感器210发射的红外线后，将该信号传递给控制装置（图中未示出），控制装置（图中未示出）判断CT床100移动的方向后（即判断由第二红外线接收传感器202向第一红外线接收传感器201方向移动，还是由第二红外线接收传感器202向第三红外线接收传感器203方向移动），并控制移动端132跟随CT床100运动，即驱动电机180转动，直到第二红外线接收传感器202再次检测到红外线发射传感器210发射的红外线信号时，控制装置（图中未示出）控制移动端132停止运动，本技术方案既能检测CT床100的移动方向，又能控制移动端132跟随装置移动，直到恢复移动端132与CT床100的初始相对位置关系。

也就是说，所述移动端132和CT床100之间设有与所述控制装置（图中未示出）信号连接的跟随信号检测装置，所述跟随信号检测装置用于检测CT床100的位置状态的变化，并将CT床100的位置变化信号传递给控制装置（图中未示出），所述控制装置（图中未示出）用于根据CT床100的位置变化信号控制所述移动端132运动；所述跟随信号检测装置还用于检测所述移动端132的位置状态的变化，并将移动端132的位置变化信号传递给所述控制装置（图中未示出），所述控制装置（图中未示出）用于根据所述移动端132的位置变化信号控制所述移动端132停止运动；即，当CT床100移动时，通过移动端132跟随CT床100移动，从而具有使冷冻穿刺针102和导管101能跟随CT床100移动，从而不需要将导管101从定位板120上取下的优点。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于跟随信号检测装置的不同，具体的，参加图3和图4，所述跟随信号检测装置包括伸缩杆220和固定于所述伸缩杆220的用于感知所述伸缩杆220的倾斜角度变化的倾角传感器230，所述伸缩杆220的两端分别铰接在所述CT床100和所述移动端132；所述控制装置（图中未示出）与所述倾角传感器230信号连接。

图3所示的工作状态为移动端132与CT床100的初始相对位置状态，图4所示的状态为CT床100相对于移动端132向左移动了一段距离后的状态。当CT床100向左运动时，伸缩杆220运动、产生倾斜并伸长，倾角传感器230感知该倾斜角度信号，并将该信号传递给控制装置（图中未示出），控制装置（图中未示出）控制移动端132跟随CT床100运动，即控制电机180转动，直到倾角传感器230检测到倾斜角度恢复到初始状态（即图3所示的状态）时，控制装置（图中未示出）控制移动端132停止运动，通过倾角传感器230检测到倾角信号，使本技术方案既能检测CT床100的移动方向，又能控制移动端132跟随装置移动，直到恢复移动端132与CT床100的初始相对位置关系。

虽然所述伸缩臂组件130的移动端132的移动方向平行于CT床100的移动方向，但是在运动时，难以保证移动端132的移动方向与CT床100的移动方向严格平行，若没有严格平行会导致伸缩杆220产生弯曲，严重时会导致伸缩杆220折断；为此，所述伸缩杆220两端分别通过万向连接器240与所述CT床100和所述移动端132连接，通过在伸缩杆220两端设置万向连接器240，使得伸缩杆220可以自动做出调整，防止伸缩杆220的弯曲或折断。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。